车的心情。自己的付出总算是有了回报。我也得到了自己知识不足的教训。感觉在知识不牢固的时候是多么无助。自己要反复的去查阅以前的课本和书籍是多烦琐的事情。这也就坚定了我在以后的学习中要认真学好基础知识的决心。总体来说，这次实习使我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中，特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次课程设计，我认识到单片机设计中应注意的几个问题采用模块化子程序化的优点是便于连接和移植，特别是重复使用时尤为方便。但使用者必须预先明确各子程序的入口参数出口参数和所占用的资源，合理利用堆栈，避免主程序与子程序之间子程序与子程序之间所占用的资源发生冲突。在调试程序前，定要预先将源程序分析透彻，在此基础上训练如何通过实验现象分析和判断产生故障的原因及故障可能存在的大致范围灵活运用开发系统所提供的各种调试方法，快速有效地排查和缩小故障范围。通过反复调试，不断地分析和排除故障，调试软件和硬件的能力及速度。调试程序时，要结合能反映故障存在与否的参数变化运行路径变化显示内容变化等，选择合适的观测点和观测对象，再运用适当的调试方法，快速地检验调试结果，由此分析和判断故障点。致谢两周的课程设计结束了，在此我想对我的指导老师王迎旭老师表达我衷心的谢意。在她耐心的指导下，使这次课程设计取得了较满意的结果。这次设计过程中得到了其他老师的指导和帮助，在此并表示衷心的感谢。在设计中，我查了不少参考资料，在此向其作者表示敬意,参考文献王迎旭编单片机原理与应用机械工业出版社楼然苗编系列单片机设实例北京航空航天大学出版社陈光东编单片微型计算机原理及接口技术华中科技大学出版社附录元器件清单系列单片机学习机印制电路板块，单片机块，发光二极管七只，轻触按键个，电阻个，排阻个，电容个，电容个，位段数码管个，三极管四只，晶振只，电源块，机台。附录程序清单,亮数据暗数据连续显示次数亮暗选择初始化调用信号灯控制程序信号灯控制程序,信号灯响应程序定时器中断服务程序,别用四个按键接入单片机的。输出为两组头灯两组尾灯两个仪表板灯，用口的低六位作为驱动信号。另接个发光二极管到，作为系统正常工作的指示灯。单片机选用。图硬件原理图第三章软件系统设计汽车信号灯控制系统可分为左转右转刹车紧急开关闭合四种基本操作，而按要求又可组合为九组操作，即左转弯右转弯紧急开关合上刹车左转弯刹车右转弯刹车刹车并合上紧急开关左转刹车并合上紧急开关右转刹车并合上紧急开关。般的设计思路是，分别设计九个子程序表示以上的九种操作功能，这种设计思路很容易理解和实现。但是，这种设计思路的实现有诸多缺陷，比如说，不能够在第时间内响应加驶员的驾驶操作。我们想出了个非常简单的而且易于理解易于实现的方法。第节软件系统的框架根据系统的要求和硬件的设计，我们设计出了如下图所示的软件系统的结构图。图软件系统结构图第二节各模块之间的接口设计驾驶操作的按键扫描信号灯的响应闪烁和亮灭时钟的调节时钟的运行还有时钟的显示都可以作为个独立的模块来实现。让我们先来定义下这些模块之间的接口吧。驾驶操作的按键组合与信号灯的响应闪烁和亮灭存在对的关系，我们将它们以表格的形式罗列了出来。表驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹车仪表板头灯尾灯左右左右左右通断通通闪亮闪闪闪闪通断断通闪闪闪闪闪亮通断断断闪灭闪灭闪灭断通通通亮闪闪闪闪闪断通断通闪闪闪闪亮闪断通断断灭闪灭闪灭闪断断通通闪闪闪闪亮亮断断通断闪闪闪闪闪闪断断断通灭灭灭灭亮亮这样看似乎有些不明显，让我们来加工下，使它清楚些。思考下，盏灯怎样才能闪烁呢对了，让它会儿亮，会儿灭，不就闪起来了吗这问题很简单对吗我们的整个系统就是建立在这个认识之上。我们设想在那盏闪烁的灯亮的时候和灭的时候分别制张像上表样的表，并将各个控制开关的通和断分别用和代替，将制表的那瞬间各灯的亮和灭暗数据，所以我们把它放在定时器的中断服务程序中实现。在系统缓冲区中设置个显示次数的数据，初始时设置个合适的值，定时，每次中断该数据都减。直到该数据为零时，重新设置合适的值，同时更换亮暗数据的显示。信号灯响应模块的程序流程图如下图所示。图信号灯响应程序流程图第五节主程序的设计系统开机以后，先进行整个系统的初始化工作，包括对各个数据缓冲区的初始化工作，对定时器的初始化工作等。然后打开系统用到的两个定时器中断和总中断开关，起动和。接下来只要循环调用驾驶操作扫描程序时钟调节程序和时钟显示程序就可以了。主程序的流程图如下图所示。图主程序流程图第四章系统调试先下载程序到单片机中，然后开机运行。用手指按住作为左转弯开关的按键不放在实际应用中此信号就是电平信号，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁用手指按住作为右转弯开关的按键不放，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁用手指按住紧急开关不放，所有灯闪烁用手指按住刹车按键不放，左右尾灯亮用手指按住左转弯按键和刹车按键，仪表板左转弯灯左头灯左尾灯闪烁，右尾灯亮用手指按住右转弯按键和刹车按键，仪表板右转弯灯右头灯右尾灯闪烁，左尾灯亮用手指按住刹车按键和紧急按键，尾灯亮仪表板灯头灯闪烁用手指按住左转弯按键，刹车按键和紧急按键，右尾灯亮，其余灯闪烁用手指按住右转弯按键，刹车按键和紧急按键，左尾灯亮，其余灯闪烁至此整个系统调试完毕。总结在这两周的学习和设计中，使我充分认识到理论联系实际的重要。安装和调试自始至终要有严谨的科学作风，不能抱有侥幸心理。理论固然重要，但是在实际应用中遇到的很多问题是不容忽视的。在第周，我们通过找大量的资料和同学们起研究和讨论，认识设计的内容，将其分为两大部分硬件设计部分和软件设计部分，终于设计出套完整的方案。但是将这些具体的方案落实到实际设计中，出现很多，而那些在原则上是可以避免的，这就需要我别用和表示，这表会是个什么样子呢表闪烁的信号灯亮时的驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹车仪表板头灯尾灯左右左右左右表闪烁的信号灯灭时的驾驶操作与信号灯的关系左转弯右转弯紧急刹仪表其向轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于汽车驱动桥设计齿轮工作。这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。斜向布置对传动轴布置和提高桥壳刚度有利。主减速器主从动锥齿轮的支承方案主动锥齿轮的支承悬臂式支承跨置式支承悬臂式支承距离应大于倍的悬臂长度，且应比齿轮节圆直径的还大。靠近齿轮的轴径应不小于尺寸。结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的轿车轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。跨置式优点增加支承刚度，减小轴承负荷，改善齿轮啮合条件，增加承载能力，布置紧凑。缺点主减速器壳体结构复杂，加工成本提高。应用在需要传递较大转矩情况下，最好采用跨置式支承。从动锥齿轮的支承支承刚度与轴承的形式支承间的距离及轴承之间的分布比例有关。为了增加支承刚度，减小尺寸为了增强支承稳定性，应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的为了使载荷均匀分配，应尽量使尺寸等于或大于尺寸。汽车驱动桥设计辅助支承限制从动锥齿轮因受轴向力作用而产生偏移。主减速器锥齿轮主要参数的选择主要参数主从动锥齿轮齿数和从动锥齿轮大端分度圆直径和端面模数主从动锥齿轮齿面宽和双曲面齿轮副的偏移距中点螺旋法向压力角等。主减速器锥齿轮强度计算计算载荷的确定格里森齿制锥齿轮计算载荷从动锥齿轮主减速器锥齿轮的强度计算轮齿损坏形式主要有弯曲疲劳折断过载折断齿面点蚀及剥落齿面胶合齿面磨损等。须计算单位齿长圆周力轮齿弯曲强度轮齿接触强度。主减速器锥齿轮轴承的载荷计算锥齿轮齿面上的作用力锥齿轮啮合齿面上作用的法向力可分解为沿齿轮切线方向的圆周力沿齿轮轴线方向的轴向力垂直于齿轮轴线的径向力。锥齿轮的材料要求具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面具有高的硬度以保证有高的耐磨性。轮齿芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。锻造性能切削加工性能及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。选择合金材料时，尽量少用含镍铬元素的材料，而选用含锰钒硼钛钼硅等元素的合金钢。汽车主减速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有和证主减速器齿轮啮合正常并不使半轴产生附加弯曲应力。在保证强度和刚度的前提下，尽量减小质量以提高汽车行驶平顺性。保证足够的离地间隙。结构工艺性好，成本低。保护装于其上的传动系部件和防止泥水浸入。拆装调整维修方便。驱动桥壳结构方案分析分为可分式整体形工和组合式三种形式。可分式桥壳结构简单，制造工艺性好，主减速器支承刚度好。但拆装调整维修很不方便，桥壳的强度和刚度受结构的限制，曾用于轻型汽车上，现已较少使用。整体式桥壳具有强度和刚度较大，主减速器拆装调整方便等优点。汽车驱动桥设计组合式桥壳优点从动齿轮轴承的支承刚度较好，主减速器的装配调整比可分式桥壳方便。然而要求有较高的加工精度。常用于轿车轻型货车中。驱动桥壳强度计算全浮式半轴的驱动桥强度计算的载荷工况与半轴强度计算的三种载荷工况相同。危险断面钢板弹簧座内侧附近桥壳端部的轮毂轴承座根部。四结束语本论文是对驱动桥相关内容的探讨，并非驱动桥的设计论文。指车的心情。自己的付出总算是有了回报。我也得到了自己知识不足的教训。感觉在知识不牢固的时候是多么无助。自己要反复的去查阅以前的课本和书籍是多烦琐的事情。这也就坚定了我在以后的学习中要认真学好基础知识的决心。总体来说，这次实习使我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中，特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次课程设计，我认识到单片机设计中应注意的几个问题采用模块化子程序化的优点是便于连接和移植，特别是重复使用时尤为方便。但使用者必须预先明确各子程序的入口参数出口参数和所占用的资源，合理利用堆栈，避免主程序与子程序之间子程序与子程序之间所占用的资源发生冲突。在调试程序前，定要预先将源程序分析透彻，在此基础上训练如何通过实验现象分析和判断产生故障的原因及故障可能存在的大致范围灵活运用开发系统所提供的各种调试方法，快速有效地排查和缩小故障范围。通过反复调试，不断地分析和排除故障，调试软件和硬件的能力及速度。调试程序时，要结合能反映故障存在与否的参数变化运行路径变化显示内容变化等，选择合适的观测点和观测对象，再运用适当的调试方法，快速地检验调试结果，由此分析和判断故障点。致谢两周的课程设计结束了，在此我想对我的指导老师王迎旭老师表达我衷心的谢意。在她耐心的指导下，使这次课程设计取得了较满意的结果。这次设计过程中得到了其他老师的指导和帮助，在此并表示衷心的感谢。在设计中，我查了不少参考资料，在此向其作者表示敬意,参考文献王迎旭编单片机原理与应用机械工业出版社楼然苗编系列单片机设实例北京航空航天大学出版社陈光东编单片微型计算机原理及接口技术华中科技大学出版社附录元器件清单系列单片机学习机印制电路板块，单片机块，发光二极管七只，轻触按键个，电阻个，排阻个，电容个，电容个，位段数码管个，三极管四只，晶振只，电源块，机台。附录程序清单,亮数据暗数据连续显示次数亮暗选择初始化调用信号灯控制程序信号灯控制程序,信号灯响应程序定时器中断服务程序,别用四个按键接入单片机的。输出为两组头灯两组尾灯两个仪表板灯，用口的低六位作为驱动信号。另接个发光二极管到，作为系统正常工作的指示灯。单片机选用。图硬件原理图第三章软件系统设计汽车信号灯控制系统可分为左转右转刹车紧急开关闭合四种基本操作，而按要求又可组合为九组操作，即左转弯右转弯紧急开关合上刹车左转弯刹车右转弯刹车刹车并合上紧急开关左转刹车并合上紧急开关右转刹车并合上紧急开关。般的设计思路是，分别设计九个子程序表示以上的九种操作功能，这种设计思路很容易理解和实现。但是，这种设计思路的实现有诸多缺陷，比如说，不能够在第时间内响应加驶员的驾驶操作。我们想出了个非常简单的而且易于理解易于实现的方法。第节软件系统的框架根据系统的要求和硬件的设计，我们设计出了如下图所示的软件系统的结构图。图软件系统结构图第二节各模块之间的接口设计驾驶操作的按键扫描