。计顺利完成，在此表示衷心的感谢。在设计过程中，我参考了大量的科学文献和宝贵资料，在此对所有参考文献的作者并致谢。最后,感谢院系领导给予的大力支持,感谢电气学院老师的热心帮助，感谢答辩组的各位老师在炎热的天气下为我们所作的各种工作和对我的论文所作出的批评指正。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文参考文献廖常初编基础及应用北京机械工业出版社贾德胜编应用开发实用子程序北京人民邮电出版社钟肇新，彭侃编可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社朱绍祥编可编程序控制器原理与应用上海上海交大出版社赵跃华可编程序控制器原理及应用成都电子科技大学出版社上位机的链接等，实现远程控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。监控功能监控功能是指能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行也可在线调整修改控制程序中西安工业大学继续教育学院毕业设计论文的定时器记数器等设定值或强制状态。的基本结构原理的系统结构目前种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元存储器和输入输出接口电路电源扩展接口外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。如图所示，控制系统由输入量输出量组成，外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的各种信号均作为的输入量，它们经外部输入端子，作为的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，的基本结构有控制部分输入和输出组成。各部分的作用中央处理器是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下诊断电源内部电路的工作状态及编制程序中的语法。采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入的寄存器中。按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。应各种外部设备的工作请求。存储器的存储器分为两大部分大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序监控程序及其系统内部数据。二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文输入输出接口电路通过输入输出接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成所能接受和处理的数字信号。电源的电源是指将外部输入的交流电经过整流滤波稳压等处理后转换成满足的存储器输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。输入输出扩展接口若主机单元的点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将扩展单元与主机单元相连接。的基本工作原理采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环，每个循环称为个扫描周期。的扫描全过程如图所示。输入刷新阶段在输入刷新阶段，扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，故使系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量在刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之后输入变量才发西安工业大学继续教育学院毕业设计论文生变化，则本次扫描输出不变，而要到下次扫描的刷新期间输出,秒后自动停止。当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁闪烁频率为秒后自动停止。当按下汽水按钮花茶按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需的钱数时，找钱指示灯亮，自动售货机自动退出多余的钱，后自动停止。动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于元，则先退元再退元，如果小于元则直接退元的。编程系统的调试如果顾客所付的金额不足，系统不会有任何只指示灯亮起来，顾客还需要再投入金额，当顾客两次投入的金额加起来足够时，可选择自己所需要的饮料如果顾客投入的金额大于饮料价格，进入自动找零，无法找零时，给出提示并退回硬币，实现找零时，进行找零操作，提示找零金额和取饮料信息。创新设计内容西安工业大学继续教育学院毕业设计论文当顾客交易完毕，点击退币按钮时，自动售货机将剩余的钱币从钱币输出口输出，或许由于顾客大意忘记从输出口取出钱币，这样将给顾客带来不必要的损失，针对此种情况，可以设计个自动报警系统，就是当钱从自动售货机中输出超过秒红外线扫描发现没有取出时，这时将启动报警，及时提醒顾客，增强了售货机的安全性。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文系统调试及结果分析系统调试及解决的问题硬件调试硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入输出点是否接好接牢接通电源，确认指示灯点亮，传入程序，检查指示灯点亮。二软件调试在梯形图编辑器中配合使用编译器查找修改程序中的语法将编辑好的程序传入运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察各点输入输出指示或输入输出设备工作是否符合程序功能要求。配合着上位机软件动画效果来观察硬件的连接。三解决的问题通过软件的调试发现了梯形图中设计时的些，比如段数码管的清零问题，开始设计时用的是指令，后来通过调试得知此指令只能置位位，考虑到实质是把通道清零，用指令即可结果业设计前对驱动桥的相关知识进行了解，熟悉些科学论文的搜索及使用方法，为毕业设计做好准备工作。因驱动桥的结构组成比较复杂，种类繁多且之前并没有学习相关课程，所用知识都是通过文献检索，所以本论文难免会出诸多错漏之处，还请老师给予批评指导,因本文并非设计论文，因此过多的分析驱动桥的结构，和相关的分类的优缺点而较少的论述具体的相关参数。也因为我对驱动桥的了解还很少，对具体参数的求法也不甚清楚。在本次科研训练当中，我发现了不少问题，说明我还需对驱动桥进步了解，在寒假当中，我会进步搜集驱动桥相关知识，对驱动桥的设计做好相关的准备，为毕业设计打好基础。参考文献陈家瑞汽车构造第三版下册吉林大学出版，葛海龙后桥主减速器装配的关键测量技术合肥工业大学硕士学位论文，刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社,钱斌，高洪，胡开明汽车差速器结构设计三维建模与虚拟装配研究,胡发焕，蔡咸健差速器的设计与制作，机器人技术与应用，胡玲凤，差速器优化设计，潍坊学院学报，贾宪林,周双龙,高清海,等汽车主减速器圆锥滚子轴承预紧参数的确定轴承,王望予汽车设计版北京清华大学出版社,雷雨成，白绥滨，王聪，等超越式汽车差速器研究哈尔滨工业大学学报，陈珂，殷国富，王永超，汽车后桥差速器齿轮结构设计优化研究，机械工程学报，等。差速器设计作用在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同角速度转动。按结构特征可分为齿轮式凸轮式蜗轮式和牙嵌自由轮式等。差速器结构形式选择对称锥齿轮式差速器普通锥齿轮式差速器摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。汽车驱动桥设计滑块凸轮式差速器凸轮式差速器的半轴转矩比可达，锁紧系数达。蜗轮式差速器半轴转矩比可高达，锁紧系数达。降到，降到时，可提高该差速器的使用寿命。④嵌式自由轮差速器半轴转矩比是可变的，最大可为无穷大。普通锥齿轮式差速器齿轮设计差速器齿轮主要参数选择行星齿轮数根据承载情况来选择。通常情况下，轿车货车或越野车。行星齿轮球面半径行星齿轮和半轴齿轮数④行星齿轮和半轴齿轮节锥角及模数压力角行星齿轮轴直径及支承长度差速器齿轮强度计算粘性联轴器结构及在汽车上的布置粘性联轴器结构和工作原理依靠硅油的粘性阻力来传递动力,所能传递的转矩与联轴器的结构硅油粘度及输入轴输出轴的转速差有关。粘性联轴器在车上的布置作为轴间差速器限动装置的简图车轮传动装置设计基本功用接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。结构形式分析根据其车轮端的支承方式分为半浮式浮式和全浮式。汽车驱动桥设计半浮式半轴除传递转矩外，其外端还承受由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。结构简单，所受载荷较大，只适用于轿车和轻型货车及轻型客车。浮式半轴半轴外端仅有个轴承，装于驱动桥壳半轴套管的端部和轮毂上，直接支撑着车轮轮毂，半轴端部凸缘与轮毂用螺栓连接。半轴承受的载荷和半浮式相似，但有所减轻。般仅用于轿车和轻型货车上。全浮式半轴半轴端部凸缘与轮毂用螺栓连接，轮毂用两个圆锥滚子轴承支承在驱动桥壳半轴套管。半轴只承受转矩，作用于驱动轮上。计顺利完成，在此表示衷心的感谢。在设计过程中，我参考了大量的科学文献和宝贵资料，在此对所有参考文献的作者并致谢。最后,感谢院系领导给予的大力支持,感谢电气学院老师的热心帮助，感谢答辩组的各位老师在炎热的天气下为我们所作的各种工作和对我的论文所作出的批评指正。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文参考文献廖常初编基础及应用北京机械工业出版社贾德胜编应用开发实用子程序北京人民邮电出版社钟肇新，彭侃编可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社朱绍祥编可编程序控制器原理与应用上海上海交大出版社赵跃华可编程序控制器原理及应用成都电子科技大学出版社上位机的链接等，实现远程控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。监控功能监控功能是指能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行也可在线调整修改控制程序中西安工业大学继续教育学院毕业设计论文的定时器记数器等设定值或强制状态。的基本结构原理的系统结构目前种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元存储器和输入输出接口电路电源扩展接口外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。如图所示，控制系统由输入量输出量组成，外部的各种开关信号模拟信号传感器检测的各种信号均作为的输入量，它们经外部输入端子，作为的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，的基本结构有控制部分输入和输出组成。各部分的作用中央处理器是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下诊断电源内部电路的工作状态及编制程序中的语法。采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入的寄存器中。按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。应各种外部设备的工作请求。存储器的存储器分为两大部分大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序监控程序及其系统内部数据。二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。西安工业大学继续教育学院毕业设计论文输入输出接口电路通过输入输出接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过的输入端子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成所能接受和处理的数字信号。电源的电源是指将外部输入的交流电经过整流滤波稳压等处理后转换成满足的存储器输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。输入输出扩展接口若主机单元的点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将扩展单元与主机单元相连接。的基本工作原理采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从