予知年月日致谢临近毕业，我有千言万语想表达我内心的感想，我非常感激曾经给予我帮助的师长及同学们，他们不管是在学习中，还是生活中，都给我无限的关爱和援助。在完成本论文的过程中，由于老师的悉心指导，我才完成了我的毕业论文，也是我的大学生涯画上了个完美的句号。首先要感谢的是我的指导老师黄雁南老师。本文的研究工作是在我的导师的亲切关怀和悉心指导下完成的。尤其是论文的选题过程，我十分的迷茫，让论文无法开展，也曾度让我感到很纠结。但指导老师始终设身处地的为我着想，根据我的实际情况，提出建议，这又让我重新找到了方向。老师不仅仅在论文写作上给予我了极大的帮助，而且在学习工作上也给予我很大的启发。此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。特别要感谢华中科技大学文华学院给予我们个良好的学习的氛围，在这年的学习过程中，我还得到了许多领导和老师的热情帮助。在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友们表示由衷的谢意,衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,好的印象，满意度也难以得多业主的认可。物业服务企业与业主之间的矛盾物业服务企业的宗旨是直接服务业主的，也是直接接触业主的。在前期物业管理中，物业公司与业主的矛盾也是不言而喻的，只要业主有何问题，第反应是找物业，不管是不是我们物业的问题，反正开发商把房子交给我们物业，业主也是定找物业去解决他们房屋在质量或其他问题。物业公司与业主之间的矛盾主要是关于房子的质量等的纠纷，比如房屋防水问题。此问题是任何住宅小区都难以避免的突出问题。主要可分两类，是室内卫生间和厨房防水问题，是顶层屋顶漏水问题。室内防水在建设单位交付业主使用时都经过了物业服务企业的协助验收，但在装修过程中防水层被破坏是难以避免的，这就产生渗漏责任划分争议。物业人员每天跟业主打交道，主要问题是哪里漏水需要紧急处理，或者是哪里需要维修，需要快速处理等情况。至于顶层屋顶室外防水问题，在交付使用时难以进行验收，且对于顶层的防水没有统的验收方法和标准，唯的好办法就是通过个雨季的检验。但装修结束往往是在雨季之前，如果出现屋顶防水不到位的情况，装修成果将会付之炬，也是有些业主装修完成之后发现屋顶漏水，这也使物业的工作增加了几分困难。由于开发商的房子做的实在是太差了，很多的缺陷，但是房子毕竟交给物业了，还是有物业去解决。不过有时候解决的时间过长，或者不理想，业主不满意，于是就大闹物业办公司，说我们拿着物业费不干实事的人，经常招到业主的投诉。还有就是绿化路面不达标也是招到业主的投诉等。总之，很多的问题需要物业人员去解决，而且稍有怠慢，业主就会投诉，现在业主的法律意识也日益提高，物业真的是很难做，需要耐心细心。建设单位与业主之间的矛盾其实建设单位与业主之间的矛盾也是在前期会发生的情况，建设单位建设的房子存在很多的缺陷，很多硬件设备不完善，使业主与建设单位存在矛盾，比如我们经常遇到的问题临电问题。为避免承担延期交房的违约责任，建设单位在供电设施尚未完备情况下仓促交房，临时电压不稳导致经常停电，影响业主正常装修而造成损失，影响业主正常生活。业主对此极为不满，往往会抱怨物业服务企业管理失职。但是我们物业公司没办法解决，大批业主当然会通过些渠道去投诉建设单位，甚至直接找建设单位谈判，希望尽快解决临时电问题，否则，业主也不会如期收房，也当然也会建设单位的销售等问题。这个问题几乎在很多小区也是直的存在，比如有名的保利物业公司，临时电老是出现断电，导致断水，顿时物业服务中心的电话响个不停，然后是顿训斥。很多业主也是投诉物业是越来越差了，名声打起来了，就不顾业主的利益了。物业服务企业承担太多的职责，而保障制度不健全。在现今中社会舆论及业主对物业服务企业的期望远远超出了物业服务企业所能承受的范围和限度。物业公司没有行政权力，但需要承担其职能。物业管理条例第四十六条规定对物业管理区域内违反有关治安环保物业装饰装修和使用等方面法律法规规定的行为，物业服务企业应当制止，并及时向有关行政管理部门报告。该条款赋予物业服务企业制止违法行为的职责，但物业服务企业没有相应的行政权力，也无相应的保障制度。发生相关事件业主会依据上述规定，要求物业服务企业采取措施制止不法行为。例如有的小区的个别住在层的业主，将阳台的侧面打开个门，将窗台附近的绿地圈起来，设置石桌石凳等设施供其下棋喝茶使用，物业服务企业也要求过该业主恢复原貌，但该业主置之不来源，建设单位需要配齐各种设施设备，比如临时水临时电等问题，能够尽力解决这些问题，我想建设单位与业主的矛盾也不会产生太多。加强前期物业管理常识宣传，完善前期物业管理的相关法律这是物业服务企业的项重要的工作。诸多物业纠纷引发自业主对前期物业管理的概念内容物业服务企业的责任义务范围业主权利义务等相关知识不了解或误解，这样在无形中化生出多种迁怒和嗔恨，成为纠纷和矛盾的发端。我在实习中，也是经常发现业主对物业管理的概念都不清楚，却固执的跟我物业人员大吵大闹，而且蛮不讲理，使我们物业人员非常的伤心及愤怒。我觉得非常有必要加大物业方面的宣传，而且还要全面的强宣传，让业主提高认识，改变业主与物管是冤家对头小区内财物被盗切责任由物业承担等不正确的观念，达到化危机于无形的效果。至于宣传的形式多种多样不必拘泥。业主入住时就是宣传的较好时机，可以向每位业主发本小册子，内容可涉及整个物业的整体介绍房屋质量结构的知识装修需注意事项前期物业管理的概念哪些问题由物业服务企业负责等，凡是容易引发纠纷的问题都可以事先统筹入册，以使正确观念及早植入业主头脑。此项工作可与签订前期物业服务协议同步配合进行，便于业主对协议内容有深入的理解。这些都是个很好地宣传，有助于业主提升自己对物业的个误解，如有必要，可以定期组织些活动加强业主对物业多方面的认识。另外，毕竟现在的对前期物业的相关法律还存在定的不完善，这需要我们政府进步的去完善相关的法律制度，这能够使物业服务企业快速健康的发展。结束语本文主要是对前期物业管理存在的些明显的问题进行了简单的叙述，并通过采取相应的措施给解决。手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿条的驱动方式和直缸直接推动的驱动方式。它们的优点是叶片式摆缸直接驱动优点是机构紧凑速度调整方便缺点是回转角度小于，内泄漏大。摆缸和行星齿轮驱动的优点是传动平稳，齿轮齿条驱动的优点是回转角度大驱动力大缺点是结构尺寸大。回转运动驱动力矩及其回转机构主要零部件力学计算惯摩驱惯手臂回转运动件的总重量重力加速度回转半径重心到回转轴的距离起动后手臂回转最大角速度手臂回转件的转动惯量为质量回转直径摩摩滑动两支点上反力总使速度趋于零，实现无冲击定位。定位的精度为定位精度最高为，般可为。机械手驱动系统选择驱动方式的选择驱动方式可分为电动液动气动机械联动等。下面是液动与气动方式特点的比较液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，缺点是结构不紧凑，出力小，噪音大。适用于冲压加工，单机自动化机械。气动驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。第四章机械手控制系统设计机械手的控制方式的选择机械手的控制方法分数控程控电控液控等。本控制方式的特点简易工业机械手选用的控制方式为电控，它的特点是运动速度快，稳定性好，成本底，便于维修。设计总结经过半年多的毕业设计工作，设计期间，指导老师教会了我该如何设计图纸，当中包括元件的选用，图纸的设计步骤。机械手中的各结构的用处和选用此结构的优缺点，使我受益匪浅。设计中，我查阅了许多资料，从中查出了许多数据，为我的图纸设计打下了基础，通过资料，让我发现设计图纸不可以随心所欲，必须根据国家国际标准，否则设计的图纸就会有。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，职能控制关心的是最终状态或现行状态是否合乎予知年月日致谢临近毕业，我有千言万语想表达我内心的感想，我非常感激曾经给予我帮助的师长及同学们，他们不管是在学习中，还是生活中，都给我无限的关爱和援助。在完成本论文的过程中，由于老师的悉心指导，我才完成了我的毕业论文，也是我的大学生涯画上了个完美的句号。首先要感谢的是我的指导老师黄雁南老师。本文的研究工作是在我的导师的亲切关怀和悉心指导下完成的。尤其是论文的选题过程，我十分的迷茫，让论文无法开展，也曾度让我感到很纠结。但指导老师始终设身处地的为我着想，根据我的实际情况，提出建议，这又让我重新找到了方向。老师不仅仅在论文写作上给予我了极大的帮助，而且在学习工作上也给予我很大的启发。此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。特别要感谢华中科技大学文华学院给予我们个良好的学习的氛围，在这年的学习过程中，我还得到了许多领导和老师的热情帮助。在此，向所有关心和帮助过我的领导老师同学和朋友们表示由衷的谢意,衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,好的印象，满意度也难以得多业主的认可。物业服务企业与业主之间的矛盾物业服务企业的宗旨是直接服务业主的，也是直接接触业主的。在前期物业管理中，物业公司与业主的矛盾也是不言而喻的，只要业主有何问题，第反应是找物业，不管是不是我们物业的问题，反正开发商把房子交给我们物业，业主也是定找物业去解决他们房屋在质量或其他问题。物业公司与业主之间的矛盾主要是关于房子的质量等的纠纷，比如房屋防水问题。此问题是任何住宅小区都难以避免的突出问题。主要可分两类，是室内卫生间和厨房防水问题，是顶层屋顶漏水问题。室内防水在建设单位交付业主使用时都经过了物业服务企业的协助验收，但在装修过程中防水层被破坏是难以避免的，这就产生渗漏责任划分争议。物业人员每天跟业主打交道，主要问题是哪里漏水需要紧急处理，或者是哪里需要维修，需要快速处理等情况。至于顶层屋顶室外防水问题，在交付使用时难以进行验收，且对于顶层的防水没有统的验收方法和标准，唯的好办法就是通过个雨季的检验。但装修结束往往是在雨季之前，如果出现屋顶防水不到位的情况，装修成果将会付之炬，也是有些业主装修完成之后发现屋顶漏水，这也使物业的工作增加了几分困难。由于开发商的房子做的实在是太差了，很多的缺陷，但是房子毕竟交给物业了，还是有物业去解决。不过有时候解决的时间过长，或者不理想，业主不满意，于是就大闹物业办公司，说我们拿着物业费不干实事的人，经常招到业主的投诉。还有就是绿化路面不达标也是招到业主的投诉等。总之，很多的问题需要物业人员去解决，而且稍有怠慢，业主就会投诉，现在业主的法律意识也日益提高，物业真的是很难做，需要耐心细心。建设单位与业主之间的矛盾其实建设单位与业主之间的矛盾也是在前期会发生的情况，建设单位建设的房子存在很多的缺陷，很多硬件设备不完善，使业主与建设单位存在矛盾，比如我们经常遇到的问题临电问题。为避免承担延期交房的违约责任，建设单位在供电设施尚未完备情况下仓促交房，临时电