点动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能，尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著，现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。目前市场上流行的数控系统，如西门子等都配置有车床数控系统，能够胜任车削加工的大部分工作，并具有价格低廉可靠性强功能强大等特点。在对多家数控系统进行比较后,我们选择了型数控系统。数控机床应能长期连续加工，其数控系统必须能够长期无故降连续运行。为保证机床长期可靠地运行，数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。常年的工作考脸证明系统是最可靠的数控系统之，它能在般车间环境下运行。其工作场地的室温为，相对湿度短时可达,抗震为，电网电压波动为,经对使用中系统的实际统计，系统的故障率为，比较好地满足了我国市场的要求。系统之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺。大规模及超大规模的专用集成电路芯片系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。全自动化工厂生产制造多层印刷板的制板元件的插装焊接印刷板的检查系统的组装电机投料冲片精铸机械加工装配成品的包装出厂全部为自动化，这就使得在生产过程中避免了外界人的不稳定因素的干预。所以产品的致性好，增加了可靠性。良好的控制软件设计系统经过在国内各地数年的运行，积累了丰富的数据，因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况，加入了许多保护和提高可靠性的措施，如开机和状态切换时的层层检侧过压过流反馈断线等报警，使得机床运行中出现故障时，系统能及时处理，从而进免了元部件的损坏。数字式进给伺服和数字式主轴驱动数字控制数据的串行传输大大提高了运行的可靠性。主轴控制信号的传送使用光缆，使信号免受外界干扰。电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。轴进给伺服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的点滴滴。参考文献，泰克诚译计算物理学北京高等教育出版社，马文淦等计算物理学合肥中国科学技术大学出版社，韩旭里等数值分析与实验北京科学出版社附录附录,,,,氢原子的态电子云随机点个数，绘图点个数附录二,,,,氢原子的态电子云随机点个数，绘图点个数附录三,容相关的些基本知识和操作命令。简单矩阵的输入是种专门为矩阵运算设计的语言，所以在中处理的所有变量都是矩阵。这就是说，只有种数据形式，那就是矩阵，或者数的矩形阵列。标量可看作为的矩阵，向量可看作为或的矩阵。这就是说，语言对矩阵的维数及类型没有限制，即用户无需定义变量的类型和维数，会自动获取所需的存储空间。输入矩阵最便捷的方式为直接输入矩阵的元素，其定义如下元素之间用空格或逗号间隔用中括号把所有元素括起来用分号指定行结束。例如，在的工作空间中，输入则输出结果为矩阵被直保存在工作空间中，以供后面使用，直至修改它。的矩阵输入方式很灵活，大矩阵可以分成行输入，用回车符代替分号或用续行符号将元素续写到下行。例如以上三种输入方式结果是相同的。般若长语句超出行，则换行前使用续行符号。在中，矩阵元素不限于常量，可以采用任意形式的表达式。同时，除了直接输入方式之外，还可以采用其它方式输入矩阵，如利用内部语句或函数产生矩阵利用文件产生矩阵利用外部数据文件装入到指定矩阵。语句和变量是种描述性语言。它对输入的表达式边解释边执行，就象语言中直接执行语句样。语句的常用格式为变量表达式或简化为表达式表达式可以由操作符特殊符号函数变量名等组成。表达式的结果为矩阵，它赋给左边的变量，同时显示在屏幕上。如果省略变量名和号，则自动产生个名为的变量来表示结果。是提供的固定变量，具有特定的功能，是不能由用户清除的。常用的固定变量还有等。其特殊含义可以用节介绍的方法查阅帮助。允许在函数调用时同时返回多个变量,而个函数又可以由多种格式进行调用，语句的典型格式可表示为返回变量列表输入变量列表例如用函数来求取或绘制系统的图，可由下面的格式调用,其中变量表示系统传递函数分子和分母，表示指定频段，为计算幅值，本文件是将组相关命令编辑在个文件中，也称命令文件。脚本文件的语句可以访问工作空间中的所有数据，运行过程中产生的所有变量都是全局变量。例如下述语句如果以为扩展名存盘，就构成了脚本文件,我们不妨将其文件名取为。用于求取阶跃响应。,当你键入时，屏幕上将显示文件开头部分的注释用于求取阶跃响应。很显然，在每个文件的开头，建立详细的注释是非常有用的。由于提供了大量的命令和函数，想记住所有函数及调用方法般不太可能，通过联机帮助命令可容易地对想查询的各个函数的有关信息进行查询。该命令使用格式为命令或函数名注意若用户把文件存放在自己的工作目录上，在运行之前应该使该目录处在的搜索路径上。当调用时，只需输入文件名，就会自动按顺序执行文件中的命令。函数文件是用于定义专用函数的，文件的第行是以作为关键字引导的，后面为注释和函数体语句。函数就像个黑箱，把些数据送进去，经点动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能，尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著，现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。目前市场上流行的数控系统，如西门子等都配置有车床数控系统，能够胜任车削加工的大部分工作，并具有价格低廉可靠性强功能强大等特点。在对多家数控系统进行比较后,我们选择了型数控系统。数控机床应能长期连续加工，其数控系统必须能够长期无故降连续运行。为保证机床长期可靠地运行，数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。常年的工作考脸证明系统是最可靠的数控系统之，它能在般车间环境下运行。其工作场地的室温为，相对湿度短时可达,抗震为，电网电压波动为,经对使用中系统的实际统计，系统的故障率为，比较好地满足了我国市场的要求。系统之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺。大规模及超大规模的专用集成电路芯片系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。全自动化工厂生产制造多层印刷板的制板元件的插装焊接印刷板的检查系统的组装电机投料冲片精铸机械加工装配成品的包装出厂全部为自动化，这就使得在生产过程中避免了外界人的不稳定因素的干预。所以产品的致性好，增加了可靠性。良好的控制软件设计系统经过在国内各地数年的运行，积累了丰富的数据，因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况，加入了许多保护和提高可靠性的措施，如开机和状态切换时的层层检侧过压过流反馈断线等报警，使得机床运行中出现故障时，系统能及时处理，从而进免了元部件的损坏。数字式进给伺服和数字式主轴驱动数字控制数据的串行传输大大提高了运行的可靠性。主轴控制信号的传送使用光缆，使信号免受外界干扰。电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。轴进给伺