工方选择，选定涂料项目部组织人员对其他工地外墙涂料进行考察，向有关专家进行请教，并听取有关涂料厂家的产品介绍，并邀请厂家到工地制作样板间。经综合比较，并考虑设计单位业主监理的意见，最后选定美国美威尔外墙涂料。实施八做相溶性试验，选定腻子腻子除了要求其具有易批易打磨外，还应具备较好的强度持久性和耐久性。通过与涂料相溶性试验，并送至省中心检验所根据福建省标准建筑外墙腻子进行检验，最后确定选用福建惠兴工贸有限公司生产的美惠牌外墙腻子。图涂料施工工艺流程检查效果小组于年月日对层外墙面涂料质量进行检查，共检查处，保证项目均合格，般项目共检查点，其中合格数点，缺陷点数共点，合格率为。绘制缺陷统计表和排列图，如表和图所示。墙面湿度及值检测腻子层打磨刮腻子腻子层检查养护不少于天墙面湿度及值检测刷抗碱封闭底漆刷第二遍面漆检查验收质量评定底漆及面漆采用美国美威尔外墙涂料，底漆为，面漆为腻子选用美惠牌外墙专用腻子。分三遍成活，先满刮头遍腻子，修理铲平再刮二遍腻子，砂纸磨光最后刮三遍腻忆，砂纸磨光。刷第遍面漆涂膜打磨掉粉刷层养护天表外墙涂料装饰质量缺陷统计表序号项目频数累计频数点累积涂膜泛碱装饰线分色线直线度偏差裹棱流坠皱皮刷纹颜色不均匀合计从图可以看出，线角不顺直，裹棱流坠皱皮等质量缺陷已降为次要因素。裹棱流坠皱皮装饰线分色线直线平整度偏差刷纹涂膜泛碱颜色不均匀频数点累积图缺陷排列图巩固措施将外墙面细拉毛施工工艺纳入工地技术文件中。将外墙涂料施工工艺纳入下循环中，并在装饰施工予以完善。遗留问题及下步打算经过这次循环，取得了定的效果。墙面涂膜泛碱现象比较严重，已上升为影响外墙装饰质量的主要因素。在下轮循环中，不但要解决墙面涂膜泛碱质量缺陷，同时还要对层外墙面涂膜泛碱现象进行处理结论产品质量的优劣，是衡量个国家生产力发展水平以及技术经济发展水平的重要标志。不断提高产品质量，直接关系到我们国家四个现代化的早日实现，人民生活的逐步改善以及企业自身的生存发展。建筑业作为国家拉动国民经济增长的支柱性产业，建筑产品的质量与国家经济发展人民生活水平息息相关，其产品质量的好坏直接关系到人民群众的生命财产安危。我国历来就十分重视建筑质量，经过近年的曲折发展，特别是近期系列法律法规条例的颁布和出台，对保证建筑产品的质量起到了显著的作用，建筑质量取得了长足的进步。但在经济利益的驱动下，建筑质量事故仍然频频发生，不得不给予高度的重视。建筑产品质量问题很大部分出现在施工阶段。施工阶段成了决定建筑产品质量好坏的关键。为此本文着重讨论了施工阶段工程项目的质量管理问题，并提出了点看法建筑工程项目的次性多样性固定性庞大性和产品的社会性的特点，决定了建筑工程项目质量的特点影响工程质量的因素多质量波动大质量变异大质量隐蔽性大。这就决定了质量管理与控制任务的长期性和艰巨性，控制方法的多样化。建筑工程项目质量管理方法全面质量管理。全面质量管理是质量管理的更高境界，因为全面质量管理的核心是三全管理全员参与全过程全企业的质量管理全面质量管理的观点为用户服务的观点预防为主的观点以数据说话的观点持续改进的观点以及全面质量管理的基本方法循环法都很适用建筑工程项目施工质量管理与控制的。影响建筑工程项目质量的五大因素中，人的因素是最重要的，人的质量意识强与否特别是领导者的质量意识更重要是决定质量工作能不能做好的关键。因此，加强质量意识教育，提高企业全员的质量意识是质量管理的第步。质量管理与控制中，还要注意抓主要矛盾，重点抓关键的特殊的工序质量。参考文献建筑工程施工项目管理从书编审委员会统编建筑工程施工项目质量与安全管理北京机械工业出版社，苏彦鸿加强施工过程质量管理的探讨学术探讨周刊第期舒平，刘建国浅谈工程施工中的质量控制新疆石油教育学院学报，第卷，傅驰峰建筑工程施工质量管理浅析山西建筑学报，第卷第期，肖建华，李仁良版质量管理体系国家标准理解与实施北京中国标准出版社，华工程项目质量控制及其研究硕士学位论文西安建筑科技大学，冬瑾建设工程施工项目质量过程控制学位论文西安建筑科技大学，振凡统计技术在质量管理中的应用世界标准化与质量管理张守健，许程杰建筑工程施工项目管理哈尔滨黑龙江科学技术出版社，黄仕诚建筑工程经济与企业管理第二版武汉工业大学出版社，毛鹤琴建设项目质量控制，北京地震出版社，龚晓海族标准在建筑施工企业的应用北京中国环境科学出版社，丛培经建筑施工项目管理北京中国环境科学出版社，成虎工程项目管理北京中国建筑工业出版社，包建江程质量失控成因及项目的质量控制管理北京中国经济出版社，丛培经工程项目管理手册北京中国建筑工业出版社，王华建筑企业质量体系的建立与认证北京中国建筑工业出版社，王曼君，陈桂棋建筑施工企业质量管理和质量保证北京中国建筑工业版社，结构工程施工质量验收规范刘立户全面质量管理北京北京大学出版社，质量管理体系要求建设工程质量管理条例年第号国务院令建筑工程施工质量验收统标准林知炎，曹吉鸣工程施工组织与管理上海同济大学出版社，毕星，翟丽项目管理上海复旦大学出版社，致谢本文在选题调查研究撰写和修改过程中得到了天津大学王伟教授的悉心指导和启发，在此，谨表示我深深的敬意和由衷的感谢。感谢在两年多的学习生活中，学校领导老师和同学在学习生活以及思想上给予我的帮助与教育。感谢我的家人对我学业上的支持和生活上的帮助。论文也凝聚了他们的辛劳。感谢评阅人和答辩委员对本文的评阅和批评指正。工作质量的基础上，用科学技术和高效的工作质量来保证产品质量。因此，全面质量管理要有全面质量的观点，才能在企业中建立个比较完整的质量保证体系。二为用户服务的观点就是要满足用户的期望，让用户得到满意的产品和服务，把用户的需要放在第位，不仅要使产品质量达到用户要求，而且要价廉物美，供货及时，服务周到，要根据用户的需要，不断地提高产品的技术性能和质量标准。为用户服务还应贯穿整个施工过程中，明确提出下道工序就是用户的口号，使每道工序都为下道工序着想，真正地提高本工序的工作质量，保证不为下道工序留下质量隐患。三预防为主的观点程质优化在预估阶段获得的测量值，以获得个更准确的新估计值。卡尔曼滤波器迭代过程如下先验状态估计ˆˆ式先验估计误差协方差式卡尔曼增益式后验状态估计ˆˆˆ式后验误差协方差式在上面各式中作用在ˆ上的阶矩阵作用在控制向量上的输入控制矩阵观测模型矩阵，将真实状态空间映射为观测空间先验估计误差协方差矩阵后验估计误差协方差矩阵常熟理工学院毕业设计论文过程噪声协方差矩阵过程噪声协方差矩阵阶单位矩阵矩阵，称之为卡尔曼增益。本章小结本章阐述了小车平衡控制原理与所需条件。对小车进行受力分析，构建了小车的运动模型并提出了小车的运动微分方程。解算出小车运动控制的传递函数并利用自动控制理论进行了分析，设计了两轮自平衡车的控制器。介绍了本系统使用的姿态检测传感器，分析了其性能特点。简述了卡尔曼滤波器原理及其设计流程。常熟理工学院毕业设计论文系统硬件电路设计本系统硬件电路的设计目标为可靠高效简洁。可靠性是系统设计的第要求，因此对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计，做好各部分的接地屏蔽滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，从而大大提高本系统工作的可靠性。系统主要由以下几个模块组成单片机最小系统硬件设计电源模块硬件设计倾角传感器信号调理电路设计电机驱动电路设计速度检测电路。系统硬件设计图如下主控制器加速度计陀螺仪角度角速度串口通讯桥电机驱动直流电机测速模块编码器图硬件设计总体框图单片机介绍本系统采用飞思卡尔公司原摩托罗拉公司半导体事业部的单片机为控制核心。该单片机是飞思卡尔公司的位系列单片机，简称系列。是系列的增强型产品。基于的内核，可达到的的倍性能。系列增加了条额外指令，可以执行位计算共条指令，总线频率最高可以达到，改进了中断处理能力。系列的采用复杂指令集架构，集成了中断控制器，有丰富的寻址方式。中断有个优先级并且内核支持优先级的调度，最多可有个中断源，可访问最多的全部存储空间包括片内和片外资源。采用的是供电，芯片内部含有的存储器，的，常熟理工学院毕业设计论文的，两路串行通信接口，路串行外围接口，八路定时器通道，两个引脚为个八路可调转换精度的口，八路输出，引脚为个离散数字口，个模块其功能模块如图所示。图单片机功能模块示意图主要特性最高总线速度从提升到增加页面寄存器，可以实现存储空间连续寻址以内存代替,编程简化电源供电简化，不在需要外部滤波电路器件从位精度升为位精度内部有容错纠错功能由位改为位，增加个优先级位，将中断源细分为级支持位操作有存储保护设置定时器功能增强，有四通道位周期中断定时器不再支持模糊逻辑指令。二通用寄存器系列单片机的中央处理器由以下三部分组成算术逻辑单元控制单元和寄存器组。通常外部采用或石英晶体振荡器，可通过内部锁相环使片内总线速度提升到最高，寻址方式有种。内部寄存器组中的寄存器堆栈指针和变址寄存器均为位。的累加器是位的，但是可分别看成两个位累加器和。的寄存器组包括如下个部分。为累加器或位累加器和位变址寄存器和工方选择，选定涂料项目部组织人员对其他工地外墙涂料进行考察，向有关专家进行请教，并听取有关涂料厂家的产品介绍，并邀请厂家到工地制作样板间。经综合比较，并考虑设计单位业主监理的意见，最后选定美国美威尔外墙涂料。实施八做相溶性试验，选定腻子腻子除了要求其具有易批易打磨外，还应具备较好的强度持久性和耐久性。通过与涂料相溶性试验，并送至省中心检验所根据福建省标准建筑外墙腻子进行检验，最后确定选用福建惠兴工贸有限公司生产的美惠牌外墙腻子。图涂料施工工艺流程检查效果小组于年月日对层外墙面涂料质量进行检查，共检查处，保证项目均合格，般项目共检查点，其中合格数点，缺陷点数共点，合格率为。绘制缺陷统计表和排列图，如表和图所示。墙面湿度及值检测腻子层打磨刮腻子腻子层检查养护不少于天墙面湿度及值检测刷抗碱封闭底漆刷第二遍面漆检查验收质量评定底漆及面漆采用美国美威尔外墙涂料，底漆为，面漆为腻子选用美惠牌外墙专用腻子。分三遍成活，先满刮头遍腻子，修理铲平再刮二遍腻子，砂纸磨光最后刮三遍腻忆，砂纸磨光。刷第遍面漆涂膜打磨掉粉刷层养护天表外墙涂料装饰质量缺陷统计表序号项目频数累计频数点累积涂膜泛碱装饰线分色线直线度偏差裹棱流坠皱皮刷纹颜色不均匀合计从图可以看出，线角不顺直，裹棱流坠皱皮等质量缺陷已降为次要因素。裹棱流坠皱皮装饰线分色线直线平整度偏差刷纹涂膜泛碱颜色不均匀频数点累积图缺陷排列图巩固措施将外墙面细拉毛施工工艺纳入工地技术文件中。将外墙涂料施工工艺纳入下循环中，并在装饰施工予以完善。遗留问题及下步打算经过这次循环，取得了定的效果。墙面涂膜泛碱现象比较严重，已上升为影响外墙装饰质量的主要因素。在下轮循环中，不但要解决墙面涂膜泛碱质量缺陷，同时还要对层外墙面涂膜泛碱现象进行处理结论产品质量的优劣，是衡量个国家生产力发展水平以及技术经济发展水平的重要标志。不断提高产品质量，直接关系到我们国家四个现代化的早日实现，人民生活的逐步改善以及企业自身的生存发展。建筑业作为国家拉动国民经济增长的支柱性产业，建筑产品的质量与国家经济发展人民生活水平息息相关，其产品质量的好坏直接关系到人民群众的生命财产安危。我国历来就十分重视建筑质量，经过近年的曲折发展，特别是近期系列法律法规条例的颁布和出台，对保证建筑产品的质量起到了显著的作用，建筑质量取得了长足的进步。但在经济利益的驱动下，建筑质量事故仍然频频发生，不得不给予高度的重视。建筑产品质量问题很大部分出现在施工阶段。施工阶段成了决定建筑产品质量好坏的关键。为此本文着重讨论了施工阶段工程项目的质量管理问题，并提出了点看法建筑工程项目的次性多样性固定性庞大性和产品的社会性的特点，决定了建筑工程项目质量的特点影响工程质量的因素多质量波动大质量变异大质量隐蔽性大。这就决定了质量管理与控制任务的长期性和艰巨性，控制方法的多样化。建筑工程项目质量管理方法全面质量管理。全面质量管理是质量管理的更高境界，因为全面质量管理的核心是三全管理全员参与全过程全企业的质