1、“.....常桦钢琴技巧每日练习中国人民音乐出版社钢琴技巧每日练习是套富有针对性的钢琴辅助教材，目的是帮助钢琴学生增强基本功训练，同时对钢琴演奏中常见的技巧提供专门练习。本套丛书分为初级中级高级篇三册，每级分别具有各自的特点重点和难度要求，每册都包含有音阶琶音和弦及五指练习四大类型的练习，能够满足不同程度和年龄段学生的需要。钢琴技巧每日练习音阶琶音和弦五指练习中级篇是中级篇，在注重学生手指能力训练的同时，设计了力度触键等变化练习，从而避免了传统练习中的单性和机械性。江晨哈农钢琴练指法中国上海教育出版社本书提供了使手指灵活独立有力和完全平均以及使手腕柔韧自如的练习。上述对于手指和手腕的要求，都是正确的演奏技术所不可或缺的。另外，还要使左手获得和右手同样的能力。除了极个别的练习引自其他教材之外，绝大部分练习是自编的。这些练习富有趣味，不会使学生厌倦。而那些枯燥的五指练习单调得简直只有大艺术家才有耐性和勇气去弹奏。这些是让大家不用多看就能弹奏出来的卓越的手指练习......”。

2、“.....这些练习可由数位演奏者在多台钢琴上同时弹奏，藉以引起竞争性，并使他们习惯于合奏。本书中包含了各种技巧难点，编者又加以编排，使前段练累了的手指在这段能得到休息。这样组合的效果，使练习者不必特别费力就能克服技巧难点。练习之后，会进步很快，弹奏更为流畅。致谢首先，感谢我的母校南京晓庄学院对我四年来的培养，再次感谢我的指导老师，他的严谨细致丝不苟的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的移调练习法等十全大补的练习法。巴赫巴赫小前奏曲与赋格曲中国人民音乐出版社巴赫小前奏曲与赋格曲第至首是为初学者而作的首小前奏曲。其中第首发现于巴赫指导他儿子学习用的为巴赫编写的钢琴小曲集，剩下的首则来自于巴赫的朋友巴赫最热忱的崇拜者凯尔纳的手抄本。这首小前奏曲最早由格里彭克尔收集并出版，曲目顺序按照调性同名大小调级进上行的规律来排列。第至首是为初学者作为的六首小前奏曲，来自于福克尔的版本。其曲目顺序为巴赫本人所编排，分别为大调小调小调大调大调小调。第首小调二部小赋格曲，由凯尔纳作了些重要的修改。这首赋格是否为巴赫本人创作还存有争议，有人认为是他人所创作的小提琴二重奏......”。

3、“.....大约为年创作于克森。以福克尔藏本为原稿印制。第首大调三声部赋格曲，根据为巴赫编写的钢琴小曲集的手稿印制。第至首是两前奏曲与小赋格曲，分别为小调和小调。其中小调完全根据巴赫的手稿印制。小调略带有管风琴音乐的性质，格里彭克尔所用的手稿已遗失。第首小调前奏曲与赋格来源于凯尔纳的手抄本。巴赫初级钢琴曲集中国上海教育出版社初级钢琴曲集是巴赫永恒的作品曲集。这部曲集是巴赫为其妻子安娜玛格达蕾娜写的练习小曲,是初级阶段必学的内容，也是对复调音乐的个入门。约翰汤普森现代钢琴教程中国上海音乐出版学院音乐学院现音的所有老师同学以及我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。年月日拍个音练了。快弹快松是提高速度的重要方法，不过前提是绝对地无虚音不漏音。所以要加速度的时候，可以把贴键和快弹快松结合在起练。虽然高抬指最基础，但是真正功力深厚的演奏者在演奏快速练习曲的时候，手指动作都是很小的，如果指根动作很大，速度定会大打折扣，而且破绽也太大了。结语总的说来，只要把掌握了手指的技巧，加速度会很容易。很快你就会觉得弹拍个音也很轻松。另外整首曲子也很考验耐力......”。

4、“.....要日积月累，不好急噪。对于业余的演奏者来说，通常达到拍个音就不错了。不过音色比速度更重要。等到节奏和速度稳了以后就不必再依赖节拍器了，直使用节拍器也会让自己的情感受到束缚。因为这首曲子的节奏还是比较简单的，所以不用太拘谨，可以自由些。需要层层推进的时候，可以用身体传力。细节的情感处理主要还是取决于你自己的情绪。参考文献应诗真车尔尼钢琴初步教程中国人民音乐出版社黄因哈农钢琴练指法教学指导中国湖南文艺出版社巴赫巴赫小前奏曲与赋格曲中国人民音乐出版社巴赫初级钢琴曲集中国上海教育出版社约翰汤普森现代钢琴教程中国上海音乐出版社布格缪勒钢琴进阶二十五曲中国吉林音像出版社王立花钢琴技巧教程中国花城出版社迦特钢琴演奏技巧中国人们音乐出版社常桦钢琴技巧每日练习中国人民音乐出版社江晨哈农钢琴练指法中国上海教育出版社参考文献综述专译著应诗真车尔尼钢琴初步教程中国人民音乐出版社车尔尼钢琴初步教程作品教学与弹奏指导是本最初级教程，共有百首。内容很丰富，训练很全面，从开始学习读谱，至节奏速度各种技术类型和歌唱性弹奏等，都包括在内。由于教学效果好，至今仍是最常用的教材。车尔尼作品的调性......”。

5、“.....对熟习各个不同的调有很大的帮助。黄因哈农钢琴练指法教学指导湖南文艺出版社这本哈农钢琴练指法教学指导，是作者从多年的教学经验中，提炼出来的心得体会。与其他导学方法不同的是，在内容方面它没有拘泥于原谱内容，突破传统教学中亦步亦趋的教学指导模式，从而使每条看似单枯燥的练习曲变得更具趣味性与挑战性，可以说成为本糅合练指法基本训练节奏练习法应有的收效。王立花钢琴技巧教程中国花城出版社钢琴基本技巧包括音阶和弦琶音等技术，是钢琴学习中最为重要的内容之，但不少钢琴学习者都对这些内容缺乏认识或不感兴趣，没有予以高度重视，以致在钢琴学习中遇到越来越多的技术障碍。所以，只有当你正确认识学习钢琴基本技巧的意义和作用，并用正确的学习方法进行练习，打好钢琴演奏的基本功，才能轻松愉快得心应手地去弹奏你所喜爱的各种钢琴作品，从而进步体会到基本技巧学习给你带来的成效而更加努力的去反复练习。这种良性循环也将造就你过硬的钢琴技巧，使你的学习充满快乐......”。

6、“.....手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿条的驱动方式和直缸直接推动的驱动方式......”。

7、“.....内泄漏大。摆缸和行星齿轮驱动的优点是传动平稳，齿轮齿条驱动的优点是回转角度大驱动力大缺点是结构尺寸大。回转运动驱动力矩及其回转机构主要零部件力学计算惯摩驱惯手臂回转运动件的总重量重力加速度回转半径重心到回转轴的距离起动后手臂回转最大角速度手臂回转件的转动惯量为质量回转直径摩摩滑动两支点上反力总使速度趋于零，实现无冲击定位。定位的精度为定位精度最高为，般可为。机械手驱动系统选择驱动方式的选择驱动方式可分为电动液动气动机械联动等。下面是液动与气动方式特点的比较液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，缺点是结构不紧凑，出力小，噪音大。适用于冲压加工，单机自动化机械。气动驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。第四章机械手控制系统设计机械手的控制方式的选择机械手的控制方法分数控程控电控液控等。本控制方式的特点简易工业机械手选用的控制方式为电控，它的特点是运动速度快，稳定性好，成本底......”。

8、“.....设计总结经过半年多的毕业设计工作，设计期间，指导老师教会了我该如何设计图纸，当中包括元件的选用，图纸的设计步骤。机械手中的各结构的用处和选用此结构的优缺点，使我受益匪浅。设计中，我查阅了许多资料，从中查出了许多数据，为我的图纸设计打下了基础，通过资料，让我发现设计图纸不可以随心所欲，必须根据国家国际标准，否则设计的图纸就会有。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，职能控制关心的是最终状态或现行状态是否合乎中上臂的动作和肩关节的作用连奏和断奏基本技巧形式及其变体八度与和弦的技巧震奏跳跃滑奏手指技巧音阶三度音阶经过句颤音等。常桦钢琴技巧每日练习中国人民音乐出版社钢琴技巧每日练习是套富有针对性的钢琴辅助教材，目的是帮助钢琴学生增强基本功训练，同时对钢琴演奏中常见的技巧提供专门练习。本套丛书分为初级中级高级篇三册，每级分别具有各自的特点重点和难度要求，每册都包含有音阶琶音和弦及五指练习四大类型的练习，能够满足不同程度和年龄段学生的需要。钢琴技巧每日练习音阶琶音和弦五指练习中级篇是中级篇......”。

9、“.....设计了力度触键等变化练习，从而避免了传统练习中的单性和机械性。江晨哈农钢琴练指法中国上海教育出版社本书提供了使手指灵活独立有力和完全平均以及使手腕柔韧自如的练习。上述对于手指和手腕的要求，都是正确的演奏技术所不可或缺的。另外，还要使左手获得和右手同样的能力。除了极个别的练习引自其他教材之外，绝大部分练习是自编的。这些练习富有趣味，不会使学生厌倦。而那些枯燥的五指练习单调得简直只有大艺术家才有耐性和勇气去弹奏。这些是让大家不用多看就能弹奏出来的卓越的手指练习，弹奏者不必为琢磨它们而耽误时间。这些练习可由数位演奏者在多台钢琴上同时弹奏，藉以引起竞争性，并使他们习惯于合奏。本书中包含了各种技巧难点，编者又加以编排，使前段练累了的手指在这段能得到休息。这样组合的效果，使练习者不必特别费力就能克服技巧难点。练习之后，会进步很快，弹奏更为流畅。致谢首先，感谢我的母校南京晓庄学院对我四年来的培养，再次感谢我的指导老师，他的严谨细致丝不苟的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的移调练习法等十全大补的练习法......”。