弦，王国栋轧制力滤波与辊缝补偿的新方法材料与冶金学报张家冰，韩文秀四辊液压轧机系统重型机械马宁人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究本钢资料徐致让轧钢机动压轴承油膜补偿与临界轧速分析润滑与密封王国栋,刘相华,王军生冷连轧厚度自动控制轧钢路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社,陈章位,叶绍春热轧液压压下控制系统在线动态特性分析液压与气动张伟,张益群,高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动赵保全进口连铸连轧机液压系统的分析与改进液压与气动关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社张伟，王益群，高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动罗祯伟韶钢中板轧机液压系统液压部分存在的问题及对策冶金设备本钢资料陈建华轧钢自动化系统高精度厚度计公式的工程研究轧钢陈先霖宽带钢热连轧机板形控制系统的开发钢铁杨景明冷带轧机控制系统关键技术研究孔祥东软件在轧机液压自动辊缝控制系统建模及仿真中的应用液压与气动王士刚液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究黄绍辉电动液压综合系统的仿真研究冶金自动化数字仿真研究中国机械工程,何玉彬，李新忠著神经网络控制技术及其应用科学出版社王国栋，刘相华等著金属轧制过程人工智能优化冶金工业出版社刘金琨先进控制及其仿真电子工业出版社丛爽面向工具箱的神经网络理论与应用中国科学技术大学出版社虞和济，陈长征，张省，周健男著基于神经网络的智能诊断冶金工业出版社作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文赵丽娟，才宏系统在四辊冷带轧机中的应用液压与气动才宏,赵丽娟冷带轧机液压压下系统的动特性分析辽宁工程技术大学学报增刊赵丽娟,才宏四机架冷连轧机液压压下系统建模分析机床与液压已有录用通知致谢本文的完成是在赵丽娟副教授的悉心指导和热情关怀下完成的，在此论文完成的过程中，自始至终都凝结着导师的巨大心血和精心培育。对赵老师所给我的关怀教诲和所付出的辛勤操劳表示最深切的谢意。赵老师治学严谨学识渊博严谨踏实的科学态度丝不苟的治学风格将使我生受益，赵老师追求真理勇于创新的精神，严于律已宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀是我生的榜样。在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,祝愿导师合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位帮助过我的师长。本文的完成是以东北大学和本钢冷轧厂的引进项目消化研究与技术服务项目为支持的，感谢本钢冷轧厂的领导工程师和工人师傅们对此课题所给予的大力协作和提供的方便条件。最后，谨以此文的完成表达对支持我数年来艰辛求学为之所累的亲人朋友的由衷感谢,刘春荣液压传动冶金工业出版社高英杰，赵静，孔祥东，王益群板带轧机液压系统的动态模拟中国机械工程杨景明，曹智文，冯雅丽，车海军冷轧机液压厚控系统的改进措施冶金自动化王贤琳四辊冷连轧机液压系统研究武钢技术黄志坚，滕召旗轧机液压故障动态仿真方法的探讨金晓则轧机液压控制系统开发宝钢技术张进之引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案冶金设备,,,,黄忠霖控制系统计算及仿真国防工业出版社美著现代控制工程电子工业出版社邹家祥，徐乐江冷连轧机系统振动控制冶金工业出版社张伟，王益群冷连轧机动态过程特性的建模与仿真工程设计学报王益群，张伟，高英杰等虚拟冷连轧机侧带钢张力的系统。年代，厚度控制系统大多是这类系统，而且是模拟线路。按轧机出口侧测厚仪测出的带钢实际偏差信号反馈控制，大偏差或被轧带钢厚度大于等于时，按偏差信号大小去移动压下位置，改变辊缝，以减小厚度偏差，即所谓粗调在小偏差或被轧带钢厚度小于时，则调节轧机入口侧带钢张力，进步减小厚度偏差，即所谓精调。我国早期的系统调节压下装置的执行机构是电动的，因电动压下响应慢及非线性等缺点，逐渐被液压压下机构代替。随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度精度，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点惯性小反应快截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品质量。采用前馈控制和测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的系统。将上述系统数字化，并增加前馈控制回路就构成这类系统。前馈控制是当轧机入口侧有厚度偏差的带钢进入轧辊时，立即调节被控机架压下位置，将入口带钢厚度偏差消除的种控制策略。方法是将轧机入口侧测厚仪至轧辊中心的距离分成若干整数段，把经过入口侧测厚仪的每段带钢厚度顺序存入移位寄存器中，寄存器按方式工作，当寄存器输出的带钢段进入轧辊时，系统按该段厚度偏差值调整压下，以消除进入轧机的带钢厚度偏差。这种控制方式消除了带坯纵向厚度不均或硬度波动产生的厚差较大的缺点。但其余的缺点仍然存在。采用前馈控制压力反馈控制和监控的系统。年代，利用现代控制理论电子技术与计算机技术新成就，对上述类系统进步加以改造，其主要特点是使用轧机弹跳方程计算轧后带钢厚度作为实测厚度，与设定厚度或锁定厚度相减，其差为检测的厚度偏差值，经过转换后用于压下调节。这样就不存在轧辊中心到测厚仪的传输滞后时间了，从而提高了系统性能，获得普遍应用。即或。再加上监控控制，消除了低频干扰如轧辊磨损轧辊热膨胀等因素的影响。数字化或计算机控制，加上些新的控制算法，使这类系统性能获得进步的提高，例如成品厚度为的汽车板，其厚度偏差范围为，可称之为毫米级厚度偏差。如欲进步把带钢厚度偏差减小到几个，用这类系统是做不到的，因为计算带钢厚度是建立在各种补偿基础上按轧制压力计算的，要精确计算所用补偿参数很难，甚至不可能。确定在各种轧钢状态下所需各变量的补偿量是件复杂的事情，通常要用复杂的数学模型计算，或用事先存入计算机里的表格数据图形曲线表格化，精度不可能高，这是影响，辊缝将随着来料热轧钢板的厚度波动及其它的干扰而波动，来料厚度的波动近似于正弦波形，而辊缝的控制值是固定值，要想了解控制系统的在线消差情况，就必须对其进行正弦跟踪性能研究。图至是对系统输入跟踪信号为正波时个人能力有限，及时间仓促，设计篇幅有限。本次模具的设计不够详细具体，存在许多缺点及不足之处。比如许多零件材料的选用没有详细说明，零件的尺寸也没有设计列举，结构的设计零件的选用可能也有毛病，希望以后若有机会定改正。致谢经过几个月的时间的努力，我的毕业设计终于完成了。这是对我三年来所学习课程的次总结，从开始接到设计任务书到完成，我无不感谢帮助我的老师和同学们，他们不仅帮我查找资料而且帮我查找我在设计中出现的，及时的提醒我时刻要注意的问题。如果没有他们的帮助和支持我的这份毕业设计是不可能完成的，更不可能在怎么短的时间内完成，在此再次对他们表示衷心的感谢,此次毕业设计的顺利完成,我要感谢我的指导教师,在对我的指导过程中，讲解耐心细致，给我提供些相关的材料，不时地给我提出修改意见，给了我很大的帮助。同时还要感谢三年当中对我进行教育的各位老师,没有他们的培养也不可能有今天的我。通过三年课程的认真学习，使我在此基础上利用所学东西顺利完成了设计。参考文献张超英冲压模具与制造北京化学工业出版社罗学科模具识图与制图北京化学工业出版社韩洪涛机械制造技术北京化学工业出版社万本善实用冲模结构图解与冲压新工艺详图及常用数据速查速用手册北京科大电子出版社徐政坤冲压模具及设备北京机械工业出版社彭建生模具设计与加工速查手册北京机械工业出版社杨玉英,崔令江实用冲压工艺及模具设计手册北京机械工业出版社成虹冲压工艺与模具设计北京高等教育出版社王秀凤冷冲压模具设计与制造北京航空航天大学出版社李奇,江莹冲压模具与制造北京清华大学出版社王芳冷冲压模具设计指导北京机械工业出版社王立刚冲模设计手册北京机械工业出版社李铭杰冲模设计应用实例北京机械工业出版社翁其金，徐新成冲压工艺及冲模设计机械工业出版社丁松聚冷冲模设计北京机械工业出版社刘心治冷冲压工艺及模具设计重庆大学出版社钟毓斌冲压工艺与模具设计北京机械工业出版社胡世光板料冷压成形原理北京国防工业出版社使用，如图图。第二个翻边以后，板料下面形成明显凸包，手工送料时，放在下工位的凹模中即可。第二和第五工位的凸模设有导正销进行精确定位，如图图。图导料板图始用挡料销卸料出件方式的选择卸料与出件装置的作用是当冲模完成次冲压之后，把冲件或废料从模具工作零件上卸下来，以便冲压工作继续进行。通常，把冲件或废料从凸模上卸下来称为卸料。卸料装置按卸料的方式分为固定卸料装置﹑弹性卸料装置和废料切刀三种。固定卸料装置仅由固定卸料板构成，般安装在下模的凹模上弹性卸料装置由卸料板卸料螺钉和弹性元件弹簧或橡胶组成弹性卸料装置可安装于上模或下模，依靠弹簧或橡胶的弹力来卸料，卸料力不太大但冲压时可兼起压料作用，故多用于冲裁料薄及平面度要求较高的冲件废料切刀是在冲裁过程中冲裁废料切断成数块，从而实现卸料的种卸料零件。出件装置的作用是从凹模内卸下冲件或废料。通常把装在上模内的出件装置称为推件装置把装在下模内的称为顶件装置。综合考虑该模具的结构，以及工件料厚为，相对较薄，卸料力比较小，故弦，王国栋轧制力滤波与辊缝补偿的新方法材料与冶金学报张家冰，韩文秀四辊液压轧机系统重型机械马宁人工智能在轧机偏心和板形控制问题中的应用研究本钢资料徐致让轧钢机动压轴承油膜补偿与临界轧速分析润滑与密封王国栋,刘相华,王军生冷连轧厚度自动控制轧钢路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社,陈章位,叶绍春热轧液压压下控制系统在线动态特性分析液压与气动张伟,张益群,高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动赵保全进口连铸连轧机液压系统的分析与改进液压与气动关景泰机电液控制技术上海同济大学出版社张伟，王益群，高英杰板带轧机液压压下系统的建模与仿真液压与气动罗祯伟韶钢中板轧机液压系统液压部分存在的问题及对策冶金设备本钢资料陈建华轧钢自动化系统高精度厚度计公式的工程研究轧钢陈先霖宽带钢热连轧机板形控制系统的开发钢铁杨景明冷带轧机控制系统关键技术研究孔祥东软件在轧机液压自动辊缝控制系统建模及仿真中的应用液压与气动王士刚液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究黄绍辉电动液压综合系统的仿真研究冶金自动化数字仿真研究中国机械工程,何玉彬，李新忠著神经网络控制技术及其应用科学出版社王国栋，刘相华等著金属轧制过程人工智能优化冶金工业出版社刘金琨先进控制及其仿真电子工业出版社丛爽面向工具箱的神经网络理论与应用中国科学技术大学出版社虞和济，陈长征，张省，周健男著基于神经网络的智能诊断冶金工业出版社作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文赵丽娟，才宏系统在四辊冷带轧机中的应用液压与气动才宏,赵丽娟冷带轧机液压压下系统的动特性分析辽宁工程技术大学学报增刊赵丽娟,才宏四机架冷连轧机液压压下系统建模分析机床与液压已有录用通知致谢本文的完成是在赵丽娟副教授的悉心指导和热情关怀下完成的，在此论文完成的过程中，自始至终都凝结着导师的巨大心血和精心培育。对赵老师所给我的关怀教诲和所付出的辛勤操劳表示最深切的谢意。赵老师治学严谨学识渊博严谨踏实的科学态度丝不苟的治学风格将使我生受益，赵老师追求真理勇于创新的精神，严于律已宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀是我生的榜样。在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,祝愿导师合家欢乐，生平安。同时，也将祝福送给每位帮助过我的师长。本文的完成是以东北大学和本钢冷轧厂的引进项目消化研究与技术服务项目为支持的，感谢本钢冷轧厂的领导工程师和工人师傅们对此课题所给予的大力协作和提供的方便条件。最后，谨以此文的完成表达对支持我数年来艰辛求学为之所累的亲人朋友的由衷感谢,刘春荣液压传动冶金工业出版社高英杰，赵静，孔祥东，王益群板带轧机液压系统的动态模拟中国机械工程杨景明，曹智文，冯雅丽，车海军冷轧机液压厚控系统的改进措施冶金自动化王贤琳四辊冷连轧机液压系统研究武钢技术黄志坚，滕召旗轧机液压故障动态仿真方法的探讨金晓则轧机液压控制系统开发宝钢技术张进之引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案冶金设备,,,,黄忠霖控制系统计算及