效果设计,使产品更加美观颜色更加能迎合人们的各种需求产品的动态广告设计是将产品设计的结果直接制作宣传广告,进行市场推广。利用实物测量进行快速反求建模是目前研究的热点之,它是产品仿型基础上进行产品修改设计的重要技术。其基本原理是通过三座标测量机激光测量机或电子抄数仪对实物进行扫描测量,把测量所获得的数字化力低,近年逐渐被其它方法所代替。法由于成形速度快,成本低,在塑料产品行业中得到较好的应用,由于零件的尺寸小,精度差,也受到定的限制。法由于采用纸或者是薄片塑料,成本低,且激光只照射每层的轮廓边缘,因而成形速度快,但产品表面质量差。法是用激光进行烧结,采用的材料较广,如塑料蜡料陶瓷金属等均可成形,成形件耐热耐负荷和着色能力较强,具有广泛的应用前景。其它方法也在些特种加工中得到应用。根据上述成形法特点,快速成形技术的作用主要在于制造用于设计和试验的产品模型制造用于小批量生产的模具和小批量特殊零件的加工。快速成形技术制造的产品模型在材质方面比传统加工方法制造的产品模型有所差别,但在外形及尺寸方面几乎完全样,而且有定的机械强度,可作功能性试验,同时经过表面处理,看起来与真实产品样,可作广告宣传品。快速成形技术制造的模具,目前主要是软材料的成形模蜡模环氧树脂模硅橡胶模低熔点合金铸造模等和陶瓷或金属基合成材料硬型腔模。制造硬模时可用快速成形零件作母模,先制作环氧树脂模或其它材料的软模,在软模中浇注陶瓷或石膏模,然后浇铸钢成钢模或者在软模中浇注混合有化学粘结剂的钢粉,进行烧结成钢模。快速成形技术制造的钢模需进步做抛光等后加工,制成小批量生产的注塑模。由于模具是用钢粉浇注或烧结而成,材质与普通模具钢有定的差距,因此,寿命较短,只能做试制产品或小批量生产。另外,快速成形技术也可以制作特殊的零件,如用冶金粉末法制作金属电极精密铸造法制作铜电极研模法制作石墨电极等。快速成形技术制作模具和产品的成型设备,均是读取系统产生的或等文件格式数据,不同的文件格式数据对制作的产品精度有较大的差距,因此,研究系统对快速成形设备的文件格式输出有相当重要的意义。模具集成技术的发展趋势综上所述,模具集成技术就是应用于模具制造各个环节的计算机辅助技术和实现各环节信息集成的技术。显然,信息集成与数据统管理是关键。产品的信息是贯穿于设计分析加工检测装配等各个阶段,实现各环节信息的流畅解决数据格式的标准化及数据维护与共享是未来集成技术发展的重点。系统的出现为解决这问题带来了曙光。系统的实施是模具企业应用集成技术的重要课题。在模具的设计制造方面,含有丰富专家知识的智能化模具系统的研究高速切削加工及其编程等是未来研究发展的趋势。的大量数据点送入高级软件的反求模块或专用的反求软件中,反求软件可直接读取点数据群,并可对点数据群进行编辑过滤整理求精排序局部修改与重组,然后自动生成曲面,最终获得同实物精确致的或经改造的电脑塑件产品模型。这方式可极大提高新产品设计速率。目前较成熟的曲面反求建模软件有等。利用其它系统的标准基础中册黑龙江人民出版社雷宏机械工程基础下册黑龙江人民出版社劳学苏,何希杰螺旋离心泵的原理与设计方法水泵技术厉浦江螺旋不堵塞泵的设计方法流体机械朱荣生,关醒凡,黄道见螺旋离心泵主要几何参数的确定流体机械田爱民离心式渣浆泵叶轮的磨损规律研究水泵技术陈次昌螺旋离心泵的特点及性能流体工程封俊螺旋式离心泵的研究现状与应用前景水泵技术刘自贵螺旋式离心泵的研究与设计实践中国水利水电科学研究所论文田爱民,许洪元,罗先武离心式渣浆泵叶轮的磨损规律研究水泵技术何希杰渣浆泵工作原理和设计方法流体机械许洪元,罗先武磨料固液泵清华大学出版社,附录外文翻译塑料模具集成技术内容提要通过分析计算机辅助注射模设计和制造的各个环节中共享的技术和信息，本文揭示了注射模的集成技术的根本内涵，并提出了它的研究热点和趋势。塑料模具集成技术塑料模具的制造,包括塑料产品的造型设计模具的结构设计及分析模具的数控加工铣削电加工线切割等抛光和配试模以及快速成形制造等。各个环节所涉及的单元技术有造型和结构设计产品外形的快速反求结构分析与优化设计辅助制造加工过程虚拟仿真产品及模具的快速成形辅助工艺过程和产品数据管理技术等。塑料模具集成技术,就是把塑料模具制造过程所涉及的各项单元技术集成起来,统数据库和文件传输格式,实现信息集成和数据资源共享,从而大大缩短模具的设计制造周期,提高制模质量。塑料产品的设计与外形的快速反求进行塑料模具设计制造的第步是塑件产品的设计。传统产品设计方法是设计者对产品的三维构思用二维平面图纸表达出来,图纸上标明工艺及施工方法,这种方法决定了所设计图形的简单性及不能直接控制制造质量。现代设计方法是设计者在电脑上直接建立产品的三维模型,根据产品三维模型进行模具结构设计及优化设计,再根据模具结构设计三维模型进行加工编程及编制工艺计划。这种方法使产品模型设计模具结构设计加工编程及工艺设计都以数据为基础,实现数据共享,不仅能快速提高设计效率,而且能保证质量,降低成本。电脑塑件产品模型的来源有三种利用系统软件进行产品模型设计利用实物测量进行快速反求建模利用其它系统的标准格式文件。针对这三种产品模型的来源方式,目前已研究出各种技术来提高产品模型的设计效率和质量。下面进步分析各种技术的内涵和特点。利用系统软件进行产品模型设计,其技术主要包括二维几何图形的绘制二维参数化图形的设计三维实体造型设计三维特征造型设计三维参数化实体造型设计三维曲面造型设计空间自由造型设计产品的外观渲染产品的动态广告设计等等。这些软件有许多典型的代表。二维软件有等三维软件有等产品自由造型及广告设计的软件有等。二维几何图形的绘制是利用平面软件绘制零件图形,即用计算机代替手工绘图而二维参数化,即计算机实现了图形的变量设计,使修改更加方便三维造型设计是数字化的产品的真实形状设计,它完全表达了产品,能够进步为模具设计分析和加工提供必要的数学模型空间自由造型设计是产品外形的艺术设计,使产品不仅是功能产品,也是艺术品产品的外观渲染是产品的格式果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先，我们感谢学校感谢老师，老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单，三块超声波模块我们都在单片机开发板上调试检测没问太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远，在介质中传播时遇到障碍物在入射到它的反射面上就会产生反射波。由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设效果设计,使产品更加美观颜色更加能迎合人们的各种需求产品的动态广告设计是将产品设计的结果直接制作宣传广告,进行市场推广。利用实物测量进行快速反求建模是目前研究的热点之,它是产品仿型基础上进行产品修改设计的重要技术。其基本原理是通过三座标测量机激光测量机或电子抄数仪对实物进行扫描测量,把测量所获得的数字化力低,近年逐渐被其它方法所代替。法由于成形速度快,成本低,在塑料产品行业中得到较好的应用,由于零件的尺寸小,精度差,也受到定的限制。法由于采用纸或者是薄片塑料,成本低,且激光只照射每层的轮廓边缘,因而成形速度快,但产品表面质量差。法是用激光进行烧结,采用的材料较广,如塑料蜡料陶瓷金属等均可成形,成形件耐热耐负荷和着色能力较强,具有广泛的应用前景。其它方法也在些特种加工中得到应用。根据上述成形法特点,快速成形技术的作用主要在于制造用于设计和试验的产品模型制造用于小批量生产的模具和小批量特殊零件的加工。快速成形技术制造的产品模型在材质方面比传统加工方法制造的产品模型有所差别,但在外形及尺寸方面几乎完全样,而且有定的机械强度,可作功能性试验,同时经过表面处理,看起来与真实产品样,可作广告宣传品。快速成形技术制造的模具,目前主要是软材料的成形模蜡模环氧树脂模硅橡胶模低熔点合金铸造模等和陶瓷或金属基合成材料硬型腔模。制造硬模时可用快速成形零件作母模,先制作环氧树脂模或其它材料的软模,在软模中浇注陶瓷或石膏模,然后浇铸钢成钢模或者在软模中浇注混合有化学粘结剂的钢粉,进行烧结成钢模。快速成形技术制造的钢模需进步做抛光等后加工,制成小批量生产的注塑模。由于模具是用钢粉浇注或烧结而成,材质与普通模具钢有定的差距,因此,寿命较短,只能做试制产品或小批量生产。另外,快速成形技术也可以制作特殊的零件,如用冶金粉末法制作金属电极精密铸造法制作铜电极研模法制作石墨电极等。快速成形技术制作模具和产品的成型设备,均是读取系统产生的或等文件格式数据,不同的文件格式数据对制作的产品精度有较大的差距,因此,研究系统对快速成形设备的文件格式输出有相当重要的意义。模具集成技术的发展趋势综上所述,模具集成技术就是应用于模具制造各个环节的计算机辅助技术和实现各环节信息集成的技术。显然,信息集成与数据统管理是关键。产品的信息是贯穿于设计分析加工检测装配等各个阶段,实现各环节信息的流畅解决数据格式的标准化及数据维护与共享是未来集成技术发展的重点。系统的出现为解决这问题带来了曙光。系统的实施是模具企业应用集成技术的重要课题。在模具的设计制造方面,含有丰富专家知识的智能化模具系统的研究高速切削加工及其编程等是未来研究发展的趋势。的大量数据点送入高级软件的反求模块或专用的反求软件中,反求软件可直接读取点数据群,并可对点数据群进行编辑过滤整理求精排序局部修改与重组,然后自动生成曲面,最终获得同实物精确致的或经改造的电脑塑件产品模型。这方式可极大提高新产品设计速率。目前较成熟的曲面反求建模软件有等。利用其它系统的标