只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图所示为工作波形。从三脚输出的矩形波为图电路的实际输出波形引脚图及引脚功能引脚图引脚符号功能时钟输入端消除端计数允许控制端计数输出端计数输出端地电源正功能为二进制加计数器，由两个相同的内同步级计数器构成。计数器级为型触发器，具有内部可交换和线，用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中，输入保持高电平，且在上升沿进位。线为高电平时，计数器清零。计数器在脉动模式可级联，通过将连接至下计数器的输入端可实现级联，同时后者的输入保持低电平。电子技术资料电子元件电路图技术应用网站基本知识原理维修作用参数电子元器件符号图经过二分频出来的方波运放电路的原理及波形在本次设计中为了实现调速变化，以运放电路为基础，设计三角波发生电路，其原理图如下图所示。图积分运算电路输入方波信号图输入阶跃信号用集成运算放大器组成的积分运算电路如图所示。该电路输出与输入之间的关系为。当输入电压信号为阶跃信号时该电路的输出电压为如图所示。输出为个线性变化的电压，其幅度受集成运放饱和输出电压的限制。方波信号可以看成是多个阶跃信号的组合，因此，当输入信号为方波信号时，积分运算电路输出三角波。如图所示。当然，实际积分电路的特性不可能与理想的完全致，其误差来源很多。图电容负极出来的波形为积分运算后的三角波图经过滤波后的三角波参数计算电路震荡频率方波幅值式中，为的导通电压。三角波幅值调节可以改变震荡频率，改变比值可调节三角波的幅值。图为三角波发生器输出波形。元器件参数选择在三角波电路中主要运用器件为运放，完成发生三角波的功能。直流电压经过芯片中的第组运放，在上图中处产生个方波，其频率由电阻和得阻值大小决定。方波电压经过滑动变阻器的分压后经过内第二组运放积分后得到了三角波，在输出的三角波其频率因为电路中的滑动变阻器有分压的作用，从而达到可调的效果，本次设计中要求的波形的频率高于。此次课题设计所需要的三角波发生电路能够产生频率高于的三角波形，幅度可调，根据公式计算后选用下表的各个元器件，来完成电路。表三角波电路元器件清单控制电路图为三角波发生电路，由电源电路提供稳定的电压来驱动运放器的输出方波，经的积分得到三角波，其频率由以及的取值决定，经公式计算得方波输出如图所示，此电路中的方波是通过电压比较器产生的。它是通过比较输入端的电压信号从而得到所需的方波。当输入端电压高于输入端时，电压比较器输出为高电平当输入端电压低于输入端时，电压比较器输出为低电平名称元器件型号名称元器件型号图方波输出电路该电路中输入端为三角波发生电路中的三角波模拟信号，输入端为可调的参考电压电压范围。占空比调节后波形变化调节滑动变阻器电路的占空比就会发生变化，代表周期，代表高电平。图没调占空比出来的波形图调占空比出来的波形本实验中方波输出的完整电路如图附录所示，器件列表见附表。桥驱动电路图中所示为个典型的直流电机控制电路。注意图及随后的图都比较，避免使农民陷入绝对困的境地。对农民的建议首先农民要听从政府关于产业结构调整的建议和引导，同时自我也要学会辨别产业是否适合自己种植。然后要有闯进，还要有耐心。有些作物不是立竿见影的，这有个过程，必须要坚持，这样才有取得经济效益。再者，旦种植作物，除非主观原因确实不适合种植的可以考虑清除，其他的都应该坚持。等待经济效益的出现。减少灾害损失。加强动植物疫源疫病监测和防控体系建设，开展主要农作物和森林病虫害草原鼠虫害专业化统防统治。建立饲草料储备制度，提高牧区防灾减灾能力。加强渔港建设，加快渔船标准化改造，提高渔业安全生产能力。五提高农业生产经营组织化程度推进农村产业化经营。完善扶持农村产业化经营的政策措施，加大财政金融税收信息等支持力度，构建生产加工销售有机结合的农村产业体系，不断延长农村产业链条。扶持壮大成长性好辐射面广带动力强的农村产业化龙头企业，支持龙头企业开展技术创新产品升级和品牌创建。依托龙头企业建设专业化标准化规模化生产基地，大力发展龙头企业联结农民专业合作社带动农户的组织模式。大力发展农民专业合作社。全面贯彻落实农民专业合作社法，加快发展农民专业合作社，扶持专业合作社做大做强，提高市场竞争力。创新合作社发展形式，鼓励在生产经营各个环节组建专业合作社。拓展合作社服务领域，完善合作社服务功能，支持有条件的专业合作社开展信用土地流转等合作。增强供销合作社对农民专业合作社的带动力。支持农民专业合作社兴办农产品加工企业或参股龙头企业。鼓励有条件的地方成立农产品行业协会。建立新型农业社会化服务体系。加快构建以公共服务机构为依托合作经济组织为基础龙头企业为骨干其他社会力量为补充，公益性服务和经营性服务相结合专项服务和综合服务相协调的新型农业社会化服务体系。培育和发展多元化的农业社会化服务组织，扶持农民专业合作社供销合作社专业技术协会农民用水合作组织涉农企业等社会力量广泛参与农业产前产中产后服务。增强农村集体组织对农户生产经营的服务能力。发展农产品现代流通方式。健全农产品市场体系，推进农产品批发市场建设和升级改造，加快形成布局合理设施先进功能齐全交易规范的全国性骨干农产品批发市场网络。改造提升农贸市场交易和配套设施，加强集贸市场管理，规范经营环境，降低经营成本。规范发展农产品期货市场，充分发挥引导生产稳定市场规避风险的作用。发展农产品现代流通方式，加强大型粮食物流节点农产品冷链系统鲜活农产品物流配送中心等农产品流通基础设施建设。开展南菜北运西果东运现代流通综合试点。大力推进农超对接，促进农产品电子商务健康有序发展，形成高效的农产品流通网络。培育和发展农村经纪人农产品运销专业户农产品流通企业等各类流通主体，提高农产品流通的组织化产业化水平。该镇政府对农业的态度及扶持力度该镇镇政府对待农业的基本态度是立足现状，结合实际，发挥优势，保持稳定，逐步淘汰，稳步发展。首先要保持整个农村产业的稳定，不能急功近利，不能盲目前进，要遵从农民的意愿，逐步稳重的给农民介绍新型农只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换器