（定稿）年生产千吨机械零部件建设项目投资立项申报书9（喜欢就下吧）

对应的地址分配表如表所示表分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号总启停按钮正转接触器右行按钮反转接触器左行按钮原点行程开关终点行程开关第页共页运料小车系统设计流程图如图所示图运料小车设计流程图图运料小车系统设计流程图开始按下右行开关到达端小车右行电机正转装料定时秒小车左行电机反转到达端卸料定时秒停止按钮结束第页共页运料小车控制系统接线图图运料小车系统接线图运料小车控制系统梯形图根据小车运动的控制要求，画出小车控制系统的梯形图如图所示图运料小车梯形图第页共页运料小车程序的指令表第四章总结早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

运料小车电气控制系统具有连线简单，第页共页控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。

但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。

本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。

在检测小车是否到装料卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加石家庄信息工程职业学院级机电体化技术专业毕业论文第页共页西门子的概述简介西门子公司较早地进行了的研发和生产，欧洲第台就是由西门子公司在年研制成功的，此后相继在年推出了系列，年推出了系列，世纪末又推出了系列，是西门子自动化系列产品品牌统称。

属于系列的。

自成体特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。

但是还有更多特点具有统的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。

这切都使得在个紧凑的性能范围内为自动化控制提供个非常有效和经济的解决方案。

应用领域的应用领域从更换继电器和接触器直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。

也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

优点发挥统而经济的解决方案。

整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧狭小空间处任何应用的理想选择在所有型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性易于使用工程软件初学者和专家的理想选择集成的接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程组成基本单元系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用扩展单元系列主要有种扩展单元，它本身没有，只能与基本单元相连接使用，用于扩展点数第页共页编程器在正式运行时，不需要编程器。

编程器主要用来进行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。

小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

小车运行图如图示端端图小车运行图运料小车的控制系统主回路运料小车由台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向左行，电机反转，小向右行。

电动机正反转主回路如图所示图电动机正反转主回路运料小车运行的控制要求小车停在后退终端，当小车压下后限位开关时，按下启动按钮，按下正向行驶开关，线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。

当小车压第页共页下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。

此时线圈接通，电机反转，小车后退返回端，当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。

此时回归初始状态，如此循环进行。

当按下停止按钮时，小车停止运行。

小车停在前进终端，当小车压下前限位开关时，按下启动按钮，按下反向行驶开关，线圈接通，电机反转，小车后退驶向端。

当小车压下行程开关时，小车停止运动开始卸料，定时后卸料完成。

此时线圈接通，电机正转，小车前进驶向端。

当压下行程开关时，小车停止运动开始装料，定时后装料完成。

此时回归初始状态，如此循环进行。

当按下停止按钮时，小车停止运行。

方案选择将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。

第章运料小车控制系统的总体设计的选用根据运料小车输入输出设备的分配，在方面只需要个输入口和个输出口，同时考虑适当的余量，选用的即可。

如图所示图运料小车控制系统图停止按钮右行按钮左行按钮行程开关三相异步电动机第页共页电气原理图如图所示图电气原理接线图分配这个控制系统的输入有个启动停止按钮开关个行程开关个正向启动按钮个反向启动按钮热继电器等。

这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机个。

电机有正转和反转两个状态，分别对应正转继电器和反转继电器，此外该硬件电路还必须接有定时器准确。

同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。

这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。

即使在出现故障紧急停止等环节中都能快捷操作。

参考文献海心，西门子开发入门与典型事例，人民邮电出版社，刘美俊，西门子编程及应用，机械工业出版社，黄炜，电气实用教程，人民邮电出版社，胡晓林，电气控制与应用技术，北京理工大学出版社，李爱军，维修电工技能实训，北京理工大学出版社，致谢在课程设计论文即将完成之际，我们想向曾经给予我帮助和支持的人表示衷心的感谢，感谢我们的指导老师，本课程设计论文是在老师的关怀和指导下完成的。

他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我们，在此谨向杜老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

我们还要感谢在起愉快的度过课程设计论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我们才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

最后，再次对关心帮助我们的老师和同学表示衷心地感谢。

，实现装卸料行用须大于则布水孔个数必须满足п即п，取个则每个进水口负荷п可设个圆环，最里面的圆环设个孔口，中间设个，最外围设个，其草图见图内圈个孔口设计服务面积折合为服务圆的直径为用此直径用个虚圆，在该圆内等分虚圆面积处设实圆环，其上布个孔口则圆环的直径计算如下中圈个孔口设计服务面积折合为服务圆的直径为则中间圆环的直径计算如下则外圈个孔口设计服务面积折合为服务圆的直径为则中间圆环的直径计算如下则布水点距反应器池底孔口径图布水系统示意图三相分离器的设计气液分离设计由图可知，欲达到气液分离的目的，上下两组三角形集气罩的斜边必须重叠，重叠的水平距离的水平投影越大，气体分离效果越好，去除气泡的直径越小，对沉淀区固液分离效果的影响越小，所以，重叠量的大小是决定气液分离效果好坏的关键。

由反应区上升的水流从下三角形集气罩回流缝过渡到上三角形集气罩回流缝再进入沉淀区，其水流状态比较复杂。

当混合液上升到点后将沿着方向斜面流动，并设流速为，同时假定点的气泡以速度垂直上升，所以气泡的运动轨迹将沿着和合成速度的方向运动，根据速度合成的平行四边形法则，则有要使气泡分离后进入沉淀区三通弯头大小头闸门弯头四通四通大小头四通四通大小头四通大小头闸门三通其中管道当量长度管径长度折算系数，按管件不同类型确定。

，由上表可知空气管道系统的总压力损失为扩散器的压力损失取。

则总压力损失为为安全起见，设计取值为，损则鼓风机所需压力为，又根据所需压力和空气量采用下列规格的鼓风机罗茨鼓风机三台两用备，其主要设计参数如下表罗茨鼓风机技术参数型号口径进口流量升压转速轴功率Ⅱ污泥处理装置的计算设计泥量以下污泥量都以体积表示，以质量表示的可通过下式换算剩余活性污泥量产生的悬浮固体量含水率，。

生物制药废水的处理过程所产生的污泥来自以下几个部分澄清池，含水率反应器，含水率竖配水井，含水率反应器，含水率总污泥量为平均含取制动盘直径为轮辋直径即。

根据轮辋提供给制动器的可利用空间，并本着制动盘直径尽可能大的原则及运动时不发生干涉。

初选制动盘的直径。

制动盘厚度制动盘的厚度直接影响着制动盘质量和工作时的温度。

为使质量不致太大，制动盘厚度应取的适当小些为了降低制动工作时的温升，制动盘厚度又不宜过小。

制动盘可以制成实心的，而为了通风散热，又可在制动盘的两工作面之间铸出通风孔道。

通常，实心制动盘厚度可取为具有通风孔道的制动盘的两工作面之间的尺寸，即制动盘的厚度取为，但多采用。

本次设计选择通风式制动盘，厚度摩擦衬块内半径与外半径推荐摩擦衬块外半径与内半径的比值不大于。

若此比值偏大，工作时摩擦衬块栅槽总高度取栅前渠道超高，栅槽总长栅前渠道深图格栅结构设计计算图每日栅渣量工业污水流量总变化系数栅渣量污水宜采用机械清渣调节池的计算取停留时间小时设计流量为取有效水深，超高，则总高底面积，事故池的底面尺寸为集水池的计算水力停留时间的延时功能。

对应的地址分配表如表所示表分配输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号总启停按钮正转接触器右行按钮反转接触器左行按钮原点行程开关终点行程开关第页共页运料小车系统设计流程图如图所示图运料小车设计流程图图运料小车系统设计流程图开始按下右行开关到达端小车右行电机正转装料定时秒小车左行电机反转到达端卸料定时秒停止按钮结束第页共页运料小车控制系统接线图图运料小车系统接线图运料小车控制系统梯形图根据小车运动的控制要求，画出小车控制系统的梯形图如图所示图运料小车梯形图第页共页运料小车程序的指令表第四章总结早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长体积大成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

将应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

运料小车电气控制系统具有连线简单，第页共页控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装维修和改造方便等优点。

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化自动化。

但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。

本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。

在检测小车是否到装料卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加石家庄信息工程职业学院级机电体化技术专业毕业论文第页共页西门子的概述简介西门子公司较早地进行了的研发和生产，欧洲第台就是由西门子公司在年研制成功的，此后相继在年推出了系列，年推出了系列，世纪末又推出了系列，是西门子自动化系列产品品牌统称。

属于系列的。

自成体特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。

但是还有更多特点具有统的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。

这切都使得在个紧凑的性能范围内为自动化控制提供个非常有效和经济的解决方案。

应用领域的应用领域从更换继电器和接触器直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。

也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

优点发挥统而经济的解决方案。

整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧狭小空间处任何应用的理想选择在所有型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性易于使用工程软件初学者和专家的理想选择集成的接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程组成基本单元系列中可提供种不同的基本型号的种供选择使用扩展单元系列主要有种扩展单元，它本身没有，只能与基本单元相连接使用，用于扩展点数第页共页编程器在正式运行时，不需要编程器。

编程器主要用来进