（定稿）年生产万立方米加气混凝土砌块项目投资立项申报书4

每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。

调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。

此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。

在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。

涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。

第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。

刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月，际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。

在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。

毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。

与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。

同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。

在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。

通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。

设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。

在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。

愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。

鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。

年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。

参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。

设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。

执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。

三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。

方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。

通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。

由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。

导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。

为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。

四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。

输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。

高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。

由于电机转动产生的反电动势，使电流波顶部，⊕，⊕，同理⊕。

同理类推得，。

第三章函数功能，加密过程中的异或操作，实现加密过程中的初始置换及初始逆置换各种选择压缩变换子密钥生成过程中的各种置换邮电出版社钱能程序设计教程第二版北京清华大学出版社郑莉语言程序设计案例教程第版北京清华大学出版社面向对象程序设计基础数据结构与编程思想第四版北京清华大学出版社韦朴，陈泰生通用范例开发金典北京电子工业出版社，盒变换将密钥明文以及密文转化成位数据将密文转换成字节型数据密钥生成时的移位操作，函数的功能实现结论通过这次课程设计，我学到了许多东西，在完成设计的过程中也遇到了许多的问题，通过不断的查资料，同学的请教，使得大部分问题得到了解决。

并且解决问题的过程中我也学到了很多东西。

在设计过程中，主要遇到的问题就是加密的原理理解问题，要自己学习的加密原理才能够设计出程序。

通过了几天的学习才对加密方法有所掌握。

虽然在课程设计过程中修改了很多次，但程序还是很不完美，有些问题未能解决。

比如说程序的界面不会制作，不够人性化在对密码的处理上也不好，存在很大的安全隐患。

我将在以后的时间里继续努力，不断充实自己。

参考文献郑莉，董渊，张瑞丰语言程序设计第版北京清华大学出版，中文版第四版北京人位重新组合，并把输出分为两部分，每部分各长位，并进行前后置换输入的第位换到第位，第位换到第位，依此类推，最后位是原来的第位，最终由输出左位，输出右位，根据这个法则经过次迭代运算后，得到，将此作为输入，进行与初始置换相反的逆置换，即得到密文输出。

算法的入口参数有三个。

其中为个字节共位，是算法的工作密钥也为个字节位，是要被加密或被解密的数据为的工作方式，有两种加密或解密，如果为加密，则用去把数据进行加密，生成的密码形式作为的输出结果如为解密，则用去把密码形式的数据解密，还原为的明码形式作为的输出结果。

在使用时，双方预先约定使用的密码即，然后用去加密数据接收方得到密文后使用同样的解密得到原数据，这样便实现了安全性较高的数据传输。

算法详述加密过程算法处理的数据对象是组比特的明文串。

设该明文串为或。

明文串经过比特的密钥来加密，最后生成长度为比特的密文。

其加密过程图示如下图加密过程对算法加密过程图示的说明如下待加密的比特明文串，经过置换后，得到的比特串的下标列表如下表比特串膨胀后的比特串分为组，每组比特。

各组经过各自的盒后，又变为比特具体过程见后，合并后又成为比特。

该比特经过变换后，其下标列表如下表变换经过变换后输出的比特串才是比特的，。

下面再讲下盒的变换过程。

任取盒。

见图图盒变换在其输入，中，计算出再从表中查出行，列的值。

将化为二进制，即得盒的输出。

表如图所示表表子密钥的生成比特的密钥生成个比特的子密钥。

其生成过程的革命，大大提高了设计效率，尤其是系列化或类似注射模具设计效率更为提高。

最后，通过毕业设计的又次锻炼完全清楚充分利用技术进行设计，在模具符合使要求的前提下尽量降低成本。

同时在实际中不断的积累经验，以设计出价廉物美的模具。

致谢在本次设计中，我的指导师形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。

每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。

调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。

此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。

在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。

涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。

第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。

刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月，际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。

在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。

毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。

与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。

同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。

在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。

通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。

设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。

在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响