1、“.....地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品，其目的就是能够牢牢抓住松软的土面，将力传给后面的机具。由图可知拖拉机带动整个机具前进，在此过程中，地轮被迫转动，从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯，使吊杯转动，于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中，继尔使移栽机的循环使用成为使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下次喂苗。该移栽机的优点具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点由于吊杯对秧苗不施加强制夹持力，秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽吊杯在投放秧苗的过程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。缺点结构相对复杂喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率偏低。转动圆盘吊杯转臂吊杯深度调节机构座椅仿形机构运输限位链悬挂架仿形深度轮地轮开沟器开启导轨覆土器镇压轮图所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图单铰接吊杯式移栽机结构简图机，主要由柴油机，承接座，钵苗盘，栽植部件和镇压部件等组成。而栽植部件如图所示，是蔬菜移栽机的主要部分，主要由承接筒，连杆装置，鸭嘴器组成......”。

2、“.....在传动机构控制下，承接座以定角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。该移栽机的优点结构简单将开穴与移栽合为体，无须开沟装置动力消耗小④钵苗损伤率低。缺点受车速影响明显栽植频率不够高制造成本高。国内其他的移栽机还有带式移栽机滑道式移栽机和空气整根营养钵苗移栽机。带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同。这种栽植机机构简单，栽植频率可达株。滑道式移栽机由上滑道下滑道和分钵轮组成。与以上几种移栽机相比，该机型实现了整盘喂苗，作用速度提高，可达到株，而且结构简单，是种高速高效的移栽机型。但是，这两种移栽机的共同缺点是工作可靠性不高。吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。该机实现移栽全自动化......”。

3、“.....目前已研制成功的蔬菜移栽机基本为半自动蔬菜移栽植机，在全自动蔬菜栽植机方面基本是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步。同时虽从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未能推广使用。国内蔬菜移栽机存在的主要问题和发展方向国内蔬菜移栽机存在的主要问题蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加，露地种植面积在减小，户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系......”。

4、“.....需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时，不必像上述移栽机样逐个喂入。人只需往喂入器里面不断的放苗即可保证露苗现象的发生，所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是......”。

5、“.....目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机，秧苗的直立度株距深度等都不能完全达到农业技术要求。通过调查研究，得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械......”。

6、“.....所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们......”。

7、“.....去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强......”。

8、“.....Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核移首先地轮起到驱动力的作用，地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品，其目的就是能够牢牢抓住松软的土面，将力传给后面的机具。由图可知拖拉机带动整个机具前进，在此过程中，地轮被迫转动，从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯，使吊杯转动，于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中，继尔使移栽机的循环使用成为使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下次喂苗。该移栽机的优点具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点由于吊杯对秧苗不施加强制夹持力......”。

9、“.....特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽吊杯在投放秧苗的过程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。缺点结构相对复杂喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率偏低。转动圆盘吊杯转臂吊杯深度调节机构座椅仿形机构运输限位链悬挂架仿形深度轮地轮开沟器开启导轨覆土器镇压轮图所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图单铰接吊杯式移栽机结构简图机，主要由柴油机，承接座，钵苗盘，栽植部件和镇压部件等组成。而栽植部件如图所示，是蔬菜移栽机的主要部分，主要由承接筒，连杆装置，鸭嘴器组成。柴油机承接座钵苗盘栽植部件镇压部件承接筒连杆装置鸭嘴滤图移栽机的总体结构图栽植部件图工作原理钵苗承接座可同时放置几棵钵苗，在传动机构控制下，承接座以定角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。该移栽机的优点结构简单将开穴与移栽合为体，无须开沟装置动力消耗小④钵苗损伤率低。缺点受车速影响明显栽植频率不够高制造成本高......”。