键和实用性。通过对油管残留压力测量装置的设计研究,可以得出如下结论本所所采用的压电式传感器的灵敏度的标定值基本保持不变。高压油管中的残留压力测定应是油管泵端压力,嘴端压力的测量的个组成部分,泵端压力嘴端压力的波形相迭加,才是更准确的压力波形。高压油管嘴端压力针阀体压力室的压力的相位,大小均不同。回进高压油管的现象比较明显,减压效果削弱,残留压力升高,因此使每循环的供油量增加。高压油管此处省略字油路的联接方式来看,这个压力是油管嘴端压力,不是嘴腔压力。因此,嘴端压力与油嘴开启压力是可以直接比较的。第六章测试精度在定的条件下,物理量客观存在的真实数值称为这个物理量的真值,通常用表示。测量就是希望得到待测物理量的真值。但是测量总是依据定的理论方法,在定的环境条件中,使用定的仪器,由定的人来进行的。由于理论方法的近似性环境条件的不稳定性实验仪器灵敏度的局限性以及实验者的操作熟练程度等等因素的影响,甚至物理量本身存在变化,待测物理量的真值是不可能得到的。也就是说,测量结果总是真值的近似值,它们之间总会存在定的差异,这种差异称为待测物理量的测量误差,通常用ε来表示。如果用表示待测物理量的测得值,我们定义误差的数学表达式为ε显然,由于可能比大,也可能比小,所以ε可能是正值,也可能是负值。在任何测量中都存在误差,这是绝对的,不可避免的。当对参数进行多次测量时,尽管所有的条件都相同,而所得到的测量结果却往往并不完全相同,这事实表明了误差的存在。但也有这样的情况,当对参数进行多次测量时,所得测量结果均为同数值。这并不能认为不存在测量误差,可能因所使用的测量仪器灵敏度太低,以致没有反映出应有的测量误差,此时误差值完全可能是很大的。在测量过程中产生误差的因素是多种多样的,如果按照这些因素的出现规律以及它们对测量结果的影响程度来区分,可将测量误差分为系统误差偶然误差过失误差三类。系统误差在同条件下理论方法仪器环境和观测者不变多次测量物理量时,数值不变或按照规律变化的误差称为系统误差。产生的原因大致有以下几个方面仪器误差这是由于仪器制造本身的缺陷或没有按照规定要求调节,使用造成的误差。例如米尺的刻度不均匀,天平砝码质量不准确,电表使用前没调好零点等等,都会造成这种误差。只要设法改进仪器的设计制造,严格按规定要求调节使用仪器,就可能减小仪器误差。安装误差由于测量仪器安装使用不正确而产生的误差。条件误差在测量过程中,些对测量结果有明显影响的外界环境如大气压力温度湿度电磁场等不同而引起的误差。理论方法误差这是由于测量方法或计算方法不当所形成的误差,或是由于测量和计算所依据的理论本身不完善等原因而导致的误差。有时,也可能由于对被测量定义不明确而形成的种理论误差。个人误差也称操作误差由于测量者的身理特点或固有习惯而引入的误差。如有人估读数偏高,有的人却总是偏低。又如在田径比赛中,手动计时与电动计时相比可能有秒的误差,这样的误差可以通过多次正确训练后使之减少,或对测量结果进行修正。动态误差在测量迅变量时,由于仪器指示系统的自振频率阻尼以及与被测迅变参数之间的关系而产生的振幅和相位误差。上述分类并不很严格,个具体的误差往往可以归入这类,也可以归到另类,有时也可将系统误差分为恒值系统误差和变值系统误差二类。但重要的是系统误差的出现般是有规律的,其产生的原因往往是可知的或能掌握的。般地说,应尽可能设法预见到各种系统误差的具体来源,并且极力消除其影响其次是设法确定或估计出未能消除的系统误差之值。关于子系统误差的处理,般是属于技术上的问题。测量时,如果系统误差很小,那么测量结果就是相当准确的,测量的准确度由系统误差来表征。系统误差愈小,表明测量的准确度愈高。偶然误差在同条件下多次测量同物理量时,测量结果仍会出现些无规律的起伏。这种数值和符号均随机变化的误差,称为偶然误差,也称随机误差。偶然误差是由于实验中许多不可预测的偶然因素造成的。如温度湿度的微小起伏,电源电压的随机波动,外来的杂散电磁场,不规则的振动,气流的扰动等等,都会使实验中的物理现象和仪器的性能发生随机的变化,以使测量结果在真值附近随机地涨落。因为偶然误差是由许多未知的或微小的因素综合影响的结果,所以这些因素出现与否以及它们的影响程度都是难以确定的。偶然误差在数值上有时大,有时小,有时正,有时负,其产生的原因般不详,所以无法在测量过程中加以控制和排除,即偶然误差必然存在于测量结果之中。但当在等精度用同仪器按同方法由同观测者进行测量条件下,对同测量参数作多次测量,若测量次数足够多,则可发现偶然误差完全服从统计定律。误差的大小以及正负误差的出现,完全由概率决定,没有理由认为误差偏向方比偏向另方更为可能。因此,误差与测量的次数有关,随着测量次数的增加,偶然误差的算术平均值将逐渐接近于零。因而,多次测量结果的算术平均值将更接近于真值。粗大误差粗大误差是指在定条件下测量结果显著地偏离其实际值所对应的误差。例如,读错刻度值记录计算等。此类误差无规则可寻,只要多方注意,细心操作,粗大误差就可以避免。在处理数据中,如发现次测量结果所对应的误差特别大或特别小时,应认真判断该误差是否属于粗大误差,齿宽的投影取从锥顶到大端外圆的距离根据结构要求取从支承端面到大端外圆的距离根据结构定为齿轮厚度周节主传动轴的相关概算根据实际工作条件确定传动轴的材料为之钢,传递功率为,轴的转速为。由于该传动轴主要受的是扭矩,所以扭转强度条件初步估算轴径最小轴径计算公式查表得钢相应得值应为综合已知条件代入上式得考虑到轴上将布置键槽所以需将轴径增大最小轴径应为扭矩计算若将扭矩按脉动性质考虑,取脉动系数则花键联轴器的计算根据实际工况选定花键联轴器的齿数标准压力角为,选用的圆齿根分度圆直径基圆直径查表得齿距花键作用齿厚上偏差查表图得花键大径基本尺寸外花键大径上偏差查为外花键大径公差查表为花键的下偏差为外花渐开环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。检查要在数控机床断电,电机完全冷却的状态下进行,步骤如下取下橡胶刷帽,用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。测量电刷的长度,如直流电机的电刷由磨损到时,必须更换同型号的电刷。检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕,电刷弹簧上有无打火痕迹,如果有,进步检查电机换向器表面,并分析造成这种情况的原因,比如是电机工作条件恶劣,还是电机本身封闭不良。用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔,吹净粘在孔壁上的电刷粉末,如果难以吹净,可以用螺丝刀刀尖轻轻清理,注意不要碰到换向器的表面。重新装上电刷,拧紧刷盖。如果更换了新电刷,应使电机空运行段时间,以使电刷表面和换向器表面相吻合。检查测速电机时应卸下电机后盖,露出测速电机。检查测速电机电刷长度连接是否牢固,检查铜头的表面积碳是否严重,如果严重,可使电机在低速时,用金相砂纸清理铜头积碳,之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。交流伺服电机不存在电刷的维护问题,所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电进给驱动模块,首先断开指令电压输入即和。接通机床电源,启动数控系统,再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。只有满足三个使能条件,电机才能工作。脉冲使能端子无效时,驱动装置立即禁止所有轴运行,伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时,驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零,伺服电机进入制动状态,后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动,调节电位改变指令电压,可控制电机的转速,参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电机是否正常,以判断故障是位于位置环还是速度环。结论希望本文的数控机床的伺服系统对我国的数控技术有点的帮助。通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解。参考文献刘战术数控机床及其维护人民邮电出版社年月王侃夫数控机床故障诊断及维护高等职业技术教育机电类专业规划教材机械工业出版社年月黄云林吴晓东数控机床故障诊断及维护合肥工业大学出版社彭跃湘数控机床故障诊断及维护世纪高职高专规划教材清华大学出版社年月绝对不出故障。交流伺服电机常见故障有接线故障,转子位置检测元件故障,电磁制动故障等。交流电机故障判断方法有电阻测量用万用表测量电枢的电阻。看三相之间电阻是否致,用兆欧表检测绝缘状况。电机检查先将机械装置比如丝杆与电机脱开,用手转动电机转子,正常时感觉有定得均匀阻力,如果旋转过程中,出现不均匀的阻力,应更换电机进行确认。注意在检查交流伺服电机时,对采用编码器识别电机旋转方向的,如连接部分无定位标记,则编码器不能随便拆离,以避免相位错位。对采用霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关的接线顺序,以免旋向辨别。日常生产中,不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部,因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻,作为过热报警检测,出现报警时,应检查热敏电阻是否正常。四两种常用伺服键和实用性。通过对油管残留压力测量装置的设计研究,可以得出如下结论本所所采用的压电式传感器的灵敏度的标定值基本保持不变。高压油管中的残留压力测定应是油管泵端压力,嘴端压力的测量的个组成部分,泵端压力嘴端压力的波形相迭加,才是更准确的压力波形。高压油管嘴端压力针阀体压力室的压力的相位,大小均不同。回进高压油管的现象比较明显,减压效果削弱,残留压力升高,因此使每循环的供油量增加。高压油管此处省略字油路的联接方式来看,这个压力是油管嘴端压力,不是嘴腔压力。因此,嘴端压力与油嘴开启压力是可以直接比较的。第六章测试精度在定的条件下,物理量客观存在的真实数值称为这个物理量的真值,通常用表示。测量就是希望得到待测物理量的真值。但是测量总是依据定的理论方法,在定的环境条件中,使用定的仪器,由定的人来进行的。由于理论方法的近似性环境条件的不稳定性实验仪器灵敏度的局限性以及实验者的操作熟练程度等等因素的影响,甚至物理量本身存在变化,待测物理量的真值是不可能得到的。也就是说,测量结果总是真值的近似值,它们之间总会存在定的差异,这种差异称为待测物理量的测量误差,通常用ε来表示。如果用表示待测物理量的测得值,我们定义误差的数学表达式为ε显然,由于可能比大,也可能比小,所以ε可能是正值,也可能是负值。在任何测量中都存在误差,这是绝对的,不可避免的。当对参数进行多次测量时,尽管所有的条件都相同,而所得到的测量结果却往往并不完全相同,这事实表明了误差的存在。但也有这样的情况,当对参数进行多次测量时,所得测量结果均为同数值。这并不能认为不存在测量误差,可能因所使用的测量仪器灵敏度太低,以致没有反映出应有的测量误差,此时误差值完全可能是很大的。在测量过程中产生误差的因素是多种多样的,如果按照这些因素的出现规律以及它们对测量结果的影响程度来区分,可将测量误差分为系统误差偶然误差过失误差三类。系统误差在同条件下理论方法仪器环境和观测者不变多次测量物理量时,数值不变或按照规律变化的误差称为系统误差。产生的原因大致有以下几个方面仪器误差这是由于仪器制造本身的缺陷或没有按照规定要求调节,使用造成的误差。例如米尺的刻度不均匀,天平砝码质量不准确,电表使用前没调好零点等等,都会造成这种误差。只要设法改进仪器的设计制造,严格按规定要求调节使用仪器,就可能减小仪器误差。安装误差由于测量仪器安装使用不正确而产生的误差。条件误差在测量过程中,些对测量结果有明显影响的外界环境如大气压力温度湿度电磁场等不同而引起的误差。理论方法误差这是由于测量方法或计算方法不当所形成的误差,或是由于测量和计算所依据的理论本身不完善等原因而导致的误差。有时,也可能由于对被测量定义不明确而形成的种理论误差。个人误差也称操作误差由于测量者的身理特点或固有习惯而引入的误差。如有人估读数偏高,有的人却总是偏低。又如在田径比赛中,手动计时与电动计时相比可能有秒的误差,这样的误差可以通过多次正确训练后使之减少,或对测量结果进行修正。动态误差在测
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