数样设计水池造价最低解设水池地面边的长度为米，水池的总造价为元，根据题意得当，即时，有最小值因此，当水池的底面边长为米的正方形时，水池的总造价最低导数在闭区间的最值例已知函数上的最大值和最小值解，令，得舍去，,所求最小值为，最大值是用线性规划求最值这类问题通常以实际问题为背景，考察运用线性规划的有关知识求目标函数的最值，其解题的般思路是画出可行域，求与最值有关的交点坐标，代入坐标求出最值。例题要将两种大小不同的钢板截成三种规格，每张钢板可同时截得三种规格的小钢板的块数如下规格类型钢板类型规格规格规格第种钢板第二种钢板今需要三种规格的成品，分别块，问这两种钢板多少张可得所需三种规格成品，且使用钢板张数最少解设需要第种钢板张，第二种钢板张，则，注释作者书名出版社名或期刊名出版时间或期刊号页码每项用称号隔开参考文献作者书名出版社名出版时间作者论文名期刊名期刊号出版时间附录后记论文评定表姓名专业名称主考学校准考证号评定项目写作部分答辩总计立论观点组织结构语言表达回答问题表述能力发挥水平得分指导教师评语签名答辩委员会评语答辩委员会组成及签名职称签字职称签字职称签字年月日甘肃省高等教育自学考试本科生毕业论文打印要求本科生毕业论文的纸张统采用纸规格。本科生毕业论文由封面扉页摘要目录正文注释参考文献后记等部分组成。摘要只要中文摘要。论文中级标题用黑色号字，二级题为宋体号字，正文用宋体小号字，行距为固定值。论文篇幅过长时，用正反两面印刷。整理得，解得，将带入原方程得，，故当时，二次函数在闭区间的最值此类型题目的对称轴和区间都是确定的，因而二次函数的最值也是确定的，直接观察二次函数在区间上的图像即可。例已知函数，,，求的最大值和最小值。解对称轴,，由数形结合可知，时，，，。例求函数在区间,的最小值解函数的对称轴是，故函数在区间,上递增函数在区间,上递减当时当时所以，函数在区间,的最小值为第三章高中数学中的最值问题在高中数学中，我们常遇到的最值问题的类型有，三角函数求最值均值不等式导数解析几何中求最值。本章系统详细的总结和归纳函数最值的求法，便于学生掌握。有关三角函数的最值三角函数是数学中重要的函数概念，学习并掌握三角函数知识点对学好数学有着很重要的作用，三角函数和其它数学知识有密切联系，且常常在学和研究其它数学知识有着广泛的应用。三角函数的最值问题是对三角函数的概念图象与性质以及诱导公式同角间的基本关系两角的和与差公式的,当即时利用三角函数的单调性求最值的单调增区间是,,减区间是,。的单调增区间是,,减区间是,。例已知求函数的最小值解，解将看成单位圆上的点,与定点,连线的斜率，将函数的问题转化为斜率的最值，只要求出过定点,且与单位圆相切的直线的斜率即可。设切线方程为，即，则有,均值不等式求最值运用基本不等式求最值是高中阶段种常用的方法，其约束条件苛刻。均值不等式具有将和式转化为积式与将积式转化为和式的功能，但定要注意使用的前提正二定三相等。所谓正是指正数二定指应用定理求最值时，和或积为定值三相等是指综合考查,也是函数思想的具体体现解决三角函数的最值问题可通过适当的三角变换,化归为种三角函数形式,再利用三角函数的有界性去处理,这样就能将复杂的试题转换为我们熟悉的类型，以便于解答。利用三角函数的有界性求最值对于形如或的函数，利用三角函数的有界性，求出或，再利用及，从而求得函数的最值。例求三角函数，的最值解将变形为，，解得，所以函数的最大值为，无最小值。利用换元法求三角函数的最值三角代换也是求最值常用的种换元方法，在解些代数问题时，选用适当的三角函数进行换元，把三角函数问题转化为代数问题，充分利用三角函数的性质去解决问题。对于同时含有与的函数求最值问题，通常用换元法换去低次项，再将函数化为二次函数求最值，在换元过程中要注意换元前后新换元的取值范围例已知,求的最大值解设,则由已知条件得解得应用第章绪论在研究领域现实生活中，我们常会碰到些有关事件的范围问题，也就是事件的最值问题最优化最省等的问题，当然，早学习数学的过程中，我们也常常碰到求函数的最值的求法及技巧。最值问题是中学数学的重要内容之，它分布在各块知识点，考察学生的分类讨论数形结合转化与化归等诸多思想和方法，还可以考察学生的思维能力，实践和创新能力。因此熟练的掌握各类最值的求法及技巧。使学生便于掌握，遇到题目，不慌不忙，提高学生解题能力。在实际应用问题中，关于最优化问题，通过建模可化为最值问题。以便于学生把理论联系实际。在中学数学的学习中，我们常遇到最值问题的类型及解法有，三角函数的有界性换原法运用二倍角公式。数形结合。函数的单调性均值不等式。下面，我根据自己查阅资料和体会，来更好的使学生轻易的掌握最值的求法，我将系统的归纳最值的求法。第章初中数学中的最值问题在初中，对于二次函数的掌握是重点也是中考的考点，在求二次函数的最值方面，利用了二次函数的性质图像单调性判别式法。便于同学们解决二次函数最值方面的问题。有关二次函数的的最值问题用配方法求二次函数的最值问题配方法的般步骤为把二次函数的系数提出来在括号内加上次项系数半的平方，同时减去，以保值不变。例求函数的最小值解显然所以故所求函数的最小值为例由上式可知，当且时，即时，取得最小值用二次函数单调性求二次函数的最值运用二次函数的图像以及基本性质，当时，开口向上，有最小值。反之，时，图像开口向下，有最大值。例已知函，求断控制寄存器清除中断标志寄存器和中断使能寄存器初始化中断向量表开中断初始化外设使能中断和中断⑩使能全局中断详细信息可参考相关文献或者官方的例程。图硬件系统初始化流程图系统暂时使用不到的外设，比如本文未使用的外设有接口接口和口等，都可以在硬件系统初始化时关闭相应的外设时钟，以降低功耗。这点常常被般开发者忽略。如果采用官方提供的软件系统框架编写程序。在使用烧写时，应避免使用文件中的汇编函数如，因为这些函数是专门为编写的，和的内存分配方式不同，运行该汇编程序会使程序跑飞，跳到个未知的内存地址。采用三级中断机制，分别为外设级级和级。系统初始化的时候应该正确设置各级中断，否则有可能不能进入中断服务子程序。比如本文使用的中断，在外设级中应当将寄存器的置在级中，将使能寄存器的位置在级中，开启第组中断。不同功能模块都要使用的外设，应该只初始化次，否则有可能造成误操作。如的中断触发源是模块的时基，同时模块负责驱动两路直流电机。因此对于的设置和修改需要谨慎，否则有可能造成。数据采集模块和无线通信模块第三章介绍了控制系统选用的各种传感器，由于每种传感器的传输速度通信方式和工作原理都各不相同。因此在采集相关数据时的操作也并不样。般情况下，响应外设的方式有中断和查询两种。的系统频率可以达到上百兆赫兹，远远超过了般传感器的速度。所以，为了保证控制系统的实时性，采用查询方式是不切实际的。因此，对于信号的采集全都使用中断方式。当没有中断发生时，系统可以正常运行导航数据处理等程序。中断到来之后，保存断点，执行中断操作执行完毕，重新载入断点，继续运行刚才的程序。数字罗盘信息采集无线通讯模块是控制器和其他设备通讯的途径。由第三章相关内容可知，无线模块和数字罗盘都采用接口通信。由图可知，两个器件都是采用中断方式读取数据的原理是相同的。由参考文献可知，数字罗盘上电后会自动发送数据形式如下的码字符串,,,,其中发送的数据分别表示航向角，俯仰角，滚转角。数据之间以逗号隔开，另外还注意到信息精确到小数点后位。根据以上数据的特点，可以通过检验相应的标志如逗号进行姿态信息提取。统中编写如下图所示的高效的串口接收中断服务子程序。在到之间，接收标志置位数组最后位写更新姿数组设置相应寄存器退中断服务子程序进入串口接收中断接收到字符给写入字符数组否否否否否否是是是是是是图数字罗盘中断服务子程序流程图在中断服务子程序中，除了读到小数点之外，每进入次中断都会执行多种有效地操作，可以实现数据的边接收边运算的功能，提高了效率。为了提高响应速度，中断服务子程序的要求尽量短小，以免影响其他程序的执行。从图中可以看出，判断的值之后，最长的操作只有步，对系统的影响比较小。高度声纳的信息获取小节介绍了高度声纳的工作原理，因此只有获取声纳返回高电平的时间，才能求出声纳到地面或者障碍物之间的距离。的增强捕捉单元可以捕捉引脚上电平的跳变，然后将捕捉的计数器的值锁存起来。增强捕捉单元在系统频率情况下，位时基精度达到为。软件实现中，为了数样设计水池造价最低解设水池地面边的长度为米，水池的总造价为元，根据题意得当，即时，有最小值因此，当水池的底面边长为米的正方形时，水池的总造价最低导数在闭区间的最值例已知函数上的最大值和最小值解，令，得舍去，,所求最小值为，最大值是用线性规划求最值这类问题通常以实际问题为背景，考察运用线性规划的有关知识求目标函数的最值，其解题的般思路是画出可行域，求与最值有关的交点坐标，代入坐标求出最值。例题要将两种大小不同的钢板截成三种规格，每张钢板可同时截得三种规格的小钢板的块数如下规格类型钢板类型规格规格规格第种钢板第二种钢板今需要三种规格的成品，分别块，问这两种钢板多少张可得所需三种规格成品，且使用钢板张数最少解设需要第种钢板张，第二种钢板张，则，注释作者书名出版社名或期刊名出版时间或期刊号页码每项用称号隔开参考文献作者书名出版社名出版时间作者论文名期刊名期刊号出版时间附录后记论文评定表姓名专业名称主考学校准考证号评定项目写作部分答辩总计立论观点组织结构语言表达回答问题表述能力发挥水平得分指导教师评语签名答辩委员会评语答辩委员会组成及签名职称签字职称签字职称签字年月日甘肃省高等教育自学考试本科生毕业论文打印要求本科生毕业论文的纸张统采用纸规格。本科生毕业论文由封面扉页摘要目录正文注释参考文献后记等部分组成。摘要只要中文摘要。论文中级标题用黑色号字，二级题为宋体号字，正文用宋体小号字，行距为固定值。论文篇幅过长时，用正反两面印刷。整理得，解得，将带入原方程得，，故当时，二次函数在闭区间的最值此类型题目的对称轴和区间都是确定的，因而二次函数的最值也是确定的，直接观察二次函数在区间上的图像即可。例已知函数，,，求的最大值和最小值。解对称轴,，由数形结合可知，时，，，。例求函数在区间,的最小值解函数的对称轴是，故函数在区间,上递增函数在区间,上递减当时当时所以，函数在区间,的最小值为第三章高中数学中的最值问题在高中数学中，我们常遇到的最值问题的类型有，三角函数求最值均值不等式导数解析几何中求最值。本章系统详细的总结和归纳函数最值的求法，便于学生掌握。有关三角函数的最值三角函数是数学中重要的函数概念，学习并掌握三角函数知识点对学好数学有着很重要的作用，三角函数和其它数学知识有密切联系，且常常在学和研究其它数学知识有着广泛的应用。三角函数的最值问题是对三角函数的概念图象与性质以及诱导公式同角间的基本关系两角的和与差公式的,当即时利用三角函数的单调性求最值的单调增区间是,,减区间是,。的单调增区间是,,减区间是,。例已知求函数的最小值解，解将看成单