动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行，正向点动,手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器，准备就绪速度控制优化使能命令开始速度控制优化模拟量输入单极性电压输入标定值标定值标定值标定值开关量输入变频器启停变频器反向使能参数化使能参数化正向点动反向点动开关量输出将驱动器的运行状态显示在上模拟量输出设置为电压输出输出实际频率以为基准标定标定值标定值标定值标定值点动频率设定点动使能正向点动频率为反向点动频率为点动上升斜坡时间点动下降斜坡时间频率源选择固定频率模拟量设定值模拟量设定值固定频率设置固定频率为固定频率方式采用二进制选择固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位参数组选择选择位选择位参数组复制从中复制复制到中开始复制从中复制复制到中开始复制指示灯接近开关故障指示灯接近开关接近开关接近开关模式选择开关手动自动系统的软件设计软件流程系统的软件流程图如图所示。开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示。变频器参数为表示在第个节点设有服务台，否则的含义不变同样我们设置个平均工作量的上限，取模型的目标改为使出警时间超过分钟的节点最少。以此建立优化模型求解此模型可得出各个城区服务台的具体位置，如表所示。表各区服务平台的位置城设置变频器参数的设定按照如下步骤进行恢复出厂设定。快速参数化。除了快速调试之外，还应该进行电机参数辨识，由于本系统采用的是矢量控制方式，因此还要进行速度控制优化。开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，每个开关闭合后实现的功能，可以通过参数来设定其功能。到用到的设置值功能如下表所示表所用到的设定值功能设置值功能设置值功能反向正向使能参数化反向开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个开关量输出通道，从开关量输出通道所输出的信号，可以通过参数来设定。本系统将变频器的运行状态显示在上，因此设，即变频器运行时，输出高电平，从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如表所示。表变频器输入输出端口功能设置变频器输入输出标号功能变频器启动停止变频器反向运行频率源选择低位频率源选择高位正向点动运行反向点动运行变频器运行指示模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输入通道，模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号电流或电压进行给定，并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。变频器有个的模拟量端子，因此需要选择模拟量给定的输入通道，选择模拟量给定的电压或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，输入电压的变化范围是时，对应转换后得到内部数字量的变化范围是为，并存储在变量中。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。图模拟量输入通道模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有个模拟量输出通道，本系统从输出变频器的实际频率值，从而作为模拟器的输入信号以确定光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图所示。缺省情况下，内部数字量的变化范围是为时，经转换输出电压的变化范围是。若要改变这种对应关系，可通过设定参数来实现。要转换的内部变量，可通过参数来设定。图模拟量输出通道频率源选择。本系统的关键难点在于在刨台控制过程中，如何实现不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的，中可同时存储个参数，用索引标号来区分，它们分别属于个不同的参数组用表示。运行中可在线选择使用哪个参数组参数组切换时，参数组中所有参数均进行切换。每个参数组中，般采取不同的参数设定，本系统中，的给定频率来自固定频率，大，我们合理的分配了任务，使得进展较为顺利。但是在最终的验证上还是出现了莫名其妙的问题，最终请教了师兄和老师，通过现场的指导最终得到了解决。这里要感谢老师和师兄的大力帮助。此次课程设计使我们锻炼了团队协作能力，同时培养了我们短时间内工程上应用的能力和技巧。使我们能够较为熟练地使用和变频器进行工程上的控制，为以后的学习打下了良好的基石。附录附录电气接线图模拟器接线图刨台变频调速控制系统体位置，可以沿用任务的基本思想。设城区有个服务台已解出，个节点的含义固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转固定频率,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转模拟量输入,系统运行指示，自区标容积系数取容积箱油箱尺寸油箱高度油液容量油五液压元件及辅助元件的选择拟定的原理图所需元件见下表名称型号额定压力流量通经减压阀溢流阀调速阀顺序阀液控单向阀三位四通电磁换向阀步，我学会了分析复杂问题的能力。在设计时，有过，但是在老师的帮助下，对方案的确定元件选择等有了更深的掌握本次设计因为初次设计较复杂的系统，在设计中有不少，但是我觉得更多的是收获，联系了计算机辅助绘图，扎实了基本功也练习了资料机械手册和图册等的查阅通过本次设计我觉得我们的设计功底有了更进步的提高，为即将进入工作岗位的我们打下了坚实的基础。先导式溢流阀油缸油缸压力表开关滤油器压力继电器六草图设计草图明细表图纸名称所在位置液压系统原理图图动作顺序表表油箱结构示意图附件七系统控制分配图顺序功能图梯形图工作流程按下启动按钮油泵启动打开小车前进打开压力继电器动作打开关闭油缸回缩小车后退打开钢卷展开关闭关闭钢卷展开到位关闭打开油缸伸出关闭油缸关闭八心得体会液压与气压传动课程设计，是在液压与气压课程之后进行的实践性教学环节其目的在于通过对各种企业工厂中所涉及到的各种机床设备中的液压系统的设计，使我们在拟定液压系统方案过程中，得到设计构思工作情况元件设计计算元件选择系统的详细确定编写技术文件查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养了我们具有初步的结构分析结构设计和计算能力本次的毕业设计是我第次接触到的比较复杂的液压系统设计从设计之初的对题目无从下手到对题目的逐分解，由老师的指导下，对设计过程有初步的了解，缸的回路上安装减压阀。如下图中中为减压阀，图调速回路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的回路上安装调速阀，如图中为调速阀图油源选择由于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退时负载小速度较高。为了节省能源，减小发热，油源选用变量泵供油。本设计的系统中采用限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，在泵的出口处并联个溢流阀起安全作用。如图图动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，有规定的保压时间，在保压后，行走小车升降缸回位。本设计中采用时间继电器配合三位四通电磁阀实现动作的转换。液压基本回路的组合将已选的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。如图图开卷机液压系统原理图图形符号说明油箱滤油器齿轮泵开关压力表二位二通电磁换向阀先导溢流阀柔性管路三位四通电磁换向阀单向顺序阀油缸行程开关行程开关行程开关行程开关减压阀三位四通电磁换向阀调速阀夜空单向阀压力继电器油缸行程开关所示为组合后的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析如下表升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。系统主油路走向为进油路液压泵升降缸换向阀右位单向顺序阀升降缸下腔行程开关升降缸换向阀断电回油路升降缸上腔升降缸换向阀右位油箱小车负载行走当升降缸换向有杆腔面积油缸压力油缸压力为实际压力油箱容积流量每分钟流量升降缸缸径杆径无杆腔面积油缸动运行状态，区间，电机正转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，电机反转，电机反转系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机反转,系统运行指示，自动运行状态，区间，电机正转,手动运行，正向点动,手动运行，反向点动,通信程序，电机反转信号通信程序，电机正转信号,附录三变频器参数清单分类参数值功能恢复出厂设定用户访问级为标准级，允许对最常用的参数进行访问参数过滤器所有参数调试参数过滤器，出厂设置工厂复位，将参数恢复为出厂默认值快速参数化用户访问级为专家级，仅限于高级用户参数过滤器所有参数调试参数过滤器，速调试电源频率输入负载为重载电机为异步电机额定的电机电压额定的电机电流额定的电机功率额定的电机电额定的电机频率额定的电机转速电机的冷却方式采用自冷方式选择编码器类型为无编码器技术应用为重载电机过温的响应电机环境温度电机的过载因子为命令源选择接线端子线制采用西门子最小频率最大频率上升斜坡时间下降斜坡时间下降斜坡时间控制方式采用无传感器矢量控制输入转矩设定值的来源，无主设定值只进行电机参数计算，其余参数不进行复位快速调试变频器设置结束电机参数识别调试参数过滤器，准备就绪进行电机参数识别，识别所有静止状态下的参数及饱和曲线命令进行电机参数识别速度控制优化调试参数过滤器，准备就绪速度控制优化使能命令开始速度控制优化模拟量输入单极性电压输入标定值标定值标定值标定值开关量输入变频器启停变频器反向使能参数化使能参数化正向点动反向点动开关量输出将驱动器的运行状态显示在上模拟量输出设置为电压输出输出实际频率以为基准标定标定值标定值标定值标定值点动频率设定点动使能正向点动频率为反向点动频率为点动上升斜坡时间点动下降斜坡时间频率源选择固定频率模拟量设定值模拟量设定值固定频率设置固定频率为固定频率方式采用二进制选择固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位固定频率选择位参数组选择选择位选择位参数组复制从中复制复制到中开始复制从中复制复制到中开始复制指示灯接近开关故障指示灯接近开关接近开关接近开关模式选择开关手动自动系统的软件设计软件流程系统的软件流程图如图所示。开始模式判定启动变频器指示灯控制正向点动按钮按下正向点动反向点动按钮按下反向点动启动按钮按下变频器内运行吗报警区间判定频率源选择是区间吗变频器由反转变为正转是区间吗变频器由正转变为反转停止按钮按下停止变频器指示灯控制初始化故障排除了吗解除报警图系统软件流程图程序设计的详细程序清单如附录二所示。变频器参数为表示在第个节点设有服务台，否则的含义不变同样我们设置个平均工作量的上限，取模型的目标改为使出警时间超过分钟的节点最少。以此建立优化模型求解此模型可得出各个城区服务台的具体位置，如表所示。表各区服务平台的位置城