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【图纸论文】康复机器人的系统设计【CAD图纸整套】 【图纸论文】康复机器人的系统设计【CAD图纸整套】

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内容摘要(随机读取):

1、,传广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载,从而失去了中间的减速装置,使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下,有时是在较高的压力下工作的,因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时,由于油液并不是不可以压缩的,油管等也回产生弹性变形,所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中,由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失,因而易使油液发热,总效率降低,故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感,故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染也较敏感,故要求有良好的过滤设施。液压元件是台数控机床的核心。对系统的选择在机床数控改造中是至关重要的现从系统的经济性和实用性选择为开环伺服系统为。现将该经济性数控系统性能参数列表如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司用户容量设定单位控制。

2、两侧不能同时进行如循环水泵启动或转换,管内带有空气,应将凝汽器水侧排空气门开启,排完空气后关闭。如凝汽器水室,出水管等处有不严的现象,应在短时间内消除。第三章凝汽器真空度下降的预防措施真空系统庞大,与真空有关的设备系统分散复杂,真空下降事故至今仍在汽轮机事故中占相当大比重,需要时刻做好真空下降预防工作。加强对循环水供水设备的维护工作,确保循环水供水设备第页的正常运行。对冷却水流量和流速进行合理调整提高抽气器工作性能,加强对凝结水泵及射水泵射水泵抽气器真空泵等空气抽出设备的维护工作,确保其正常运行,抽气器切换要严防误操作。轴封供汽压力自动凝汽器水位自动要可靠投用,调整门动作要可靠,并加强对凝汽器水位和轴封汽压力的监视。维持轴封系统及水封的正常工作维持好轴封加热器的正常水位调整汽轮机轴端总结和提高这方面的知识与技能,及时发现问题,及时查明原因,采取措施予以解决,在实际生产中,应当坚持以设备治理为基础通过运行方式的调整来克服季。

3、硫酸亚铁补膜工作。加强运行管理,对下列各参数定时记录,以便分析比较凝汽器的真空,排汽温度,凝结水的水质温度,循环水进出口水温压力,凝汽器热井水位,循环水泵电流值等。检查冷却塔性能,加强运行维护,调整到最佳工况运行。第页第四章结论总而言之,本文所述的内容是在汽轮机正常运行中,较为常见的凝结器真空度下降的原因象征与处理方法。当然,本人理论水平有限,纯属个人观点,不是绝对的原因象征与处理方法,不可避免的存在些问题和不足,还需要大家在工作过程中予以批评指正,不断地总结和完善这方面的知识,因为随着电厂设备的老化,新的原因象征也会产生,这就需要我们大家在工作的过程中,不断机凝汽器真空度下降的主要特征有真空表指示降低排汽温度升高凝结水过冷度增加凝汽器端差增大机组出现振动第二节汽轮机凝汽器真空度下降原因分析引起汽轮机凝汽器真空度下降的原因主要有循环水量中断或不足循环水温升高后轴封供汽中断抽气器或真空泵故障凝汽器满水或水位升高凝汽器结垢或。

4、腐蚀抽气量达到平衡。真空系统不严密漏气量增多时,表现的主要现象是汽轮机排气温度与凝汽器出口循环水温的差值增大凝结水过冷却度增大。此时应立即查找漏气原因和漏气点并予以消除。下面介绍下般容易发生漏气的地点,以便查找和消除。轴封蒸汽未及时调整好造成轴封断汽,使空气从轴封处漏入,特别是在负荷突然降低时容易发生,应十分注意。汽轮机排汽室与凝汽器的连接管段由于热变形或腐蚀穿孔引起漏气。汽缸变形,从法兰接合面不严密处漏入空气。自动排气门或真空破坏门水封断水。第页凝汽器水位计接头不严密,或其它与真空系统连接的设备或管道上的计量表连接管有缺陷。真空系统的管道法兰接合面阀门盘根等不严密,特别是抽气器空气抽出管上的空气门盘根不严密等。十虹吸破坏虹吸被破坏时凝汽器进水压力升高,出水压力到零。在相同负荷和进水温度下,凝汽器出水温度升高,排汽温度升高,真空下降。此时应关闭出水门,开启出水侧空气门,观察真空变化,排完空气后调整出水门,真空应回升。注意。

5、补充水温度低,吸收排汽热量可降低凝汽器温度。坚持定期进行汽轮机真空严密性试验,监视真空系统严密程度。若结果不合格时,应对汽轮机真空系统进行查漏,堵漏。目前检漏方式有卤素检漏法超声波检漏法真空灌水法和氦第页质谱检漏法,其中氦质谱检漏法是目前汽轮机真空系统检漏的先进方法。低真空保护装置应投入运行,整定值应符合设计要求,不得任意改变报警停机的整定值。在运行中若凝结水水质不合格,但硬度又不高,可能是由于管板胀口不严有轻微的泄漏所致。这时,若停运凝汽器,不易找出泄漏处。可以考虑的应急做法是在循环水泵吸入口水中加适量的锯木屑。木屑进入水室中,在泄漏处受到真空的作用会将针孔堵塞,可使水硬度维持在合格范围内。保持凝汽器管壁和水侧的清洁度,减轻汽器铜管结垢,目前最有效的方法是胶球清洗。可以考虑加装凝汽器铜管杀菌灭藻装置,防止微生物在铜管内壁蔓延。我厂就加装了超声波杀菌除垢装置。提高凝汽器胶球自动清洗装置的投入率。可以考虑定期进行凝汽器铜管。

6、轴数两轴联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能功能功能步进电机控制精度步功耗环境温度相对温度外形尺寸系统重量小结三年的大学学习,让我们对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识。毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节,是个综合性较强的设计任务,它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础,对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计,我投入了万分的精力做了充分的准备工作。首先,我先针对毕业课题来考虑,在指导老师的指点和帮助下,对所需的资料进行搜集和整理,根据设计的要求,再对资料做个简单的归类。其次,依据指导老师给出的设计任务要求,先制定设计的总体方案,按照指导老师要求的设计进度,步步的完成此次的设计任务。前几周的数控拆装综合实验,为我此次的毕业设计做了很好的铺垫,让我做起来没有太多陌生的感觉,更加得心应手些。毕业设计虽已结束,但想想我在其中所学到的知识,所遇到的困难,仍记忆犹新。。

7、节因素带来的不利影响的原则,坚持以科学理论分析为依据紧密结合生产实际合理组织统筹安排,对凝汽设备系统全面分析深入研究逐步排查,找出真空度下降的关键因素,在确保安全的前提下争取最大的经济效益,确保机组的安全经济运行。通过以上的综合分析不难看出,影响凝汽器真空的因素众多复杂,所以只有熟悉掌握机组系统原理,才能做出准确分析判断。当然也应了解真空降低对机组的影响,主要表现为以下第页几个方面其是当汽机的排汽压力温度升高,蒸汽在机内的可用始降减少,蒸汽在凝汽器中的冷源损失增大,机组效率下降,机组出力减少其二是真空降低,要维持机组负荷不变,需增加蒸汽流量,引起末级叶片可能过负轴向推力增大,推力瓦温度升高,严重时可能烧毁推力瓦其三是凝汽器真空下降较大而排汽温度上升较高时,将使排汽缸及低压轴承座等部件受热膨胀,引起机组中心偏移,可能发生振动其四是由于排汽温度升高,可能引起凝汽器冷却水管胀口松动,破坏凝汽器冷却水管严密性其五是排汽的体积流量。

8、两侧不能同时进行如循环水泵启动或转换,管内带有空气,应将凝汽器水侧排空气门开启,排完空气后关闭。如凝汽器水室,出水管等处有不严的现象,应在短时间内消除。第三章凝汽器真空度下降的预防措施真空系统庞大,与真空有关的设备系统分散复杂,真空下降事故至今仍在汽轮机事故中占相当大比重,需要时刻做好真空下降预防工作。加强对循环水供水设备的维护工作,确保循环水供水设备第页的正常运行。对冷却水流量和流速进行合理调整提高抽气器工作性能,加强对凝结水泵及射水泵射水泵抽气器真空泵等空气抽出设备的维护工作,确保其正常运行,抽气器切换要严防误操作。轴封供汽压力自动凝汽器水位自动要可靠投用,调整门动作要可靠,并加强对凝汽器水位和轴封汽压力的监视。维持轴封系统及水封的正常工作维持好轴封加热器的正常水位调整汽轮机轴端总结和提高这方面的知识与技能,及时发现问题,及时查明原因,采取措施予以解决,在实际生产中,应当坚持以设备治理为基础通过运行方式的调整来克服季。

9、减少,对末级叶片工作不利。所以,了解凝汽器真空下降可能产生的原因和后果,才能确保及时准确地对故障进行处理。王长义年月日附录参考文献耿宝林汽轮机技术问答石家庄自动化技术公司余国泰电厂热力设备及运行北京中国电力出版社韩中和火电厂汽机设备及运行北京中国电力出版社刘爱忠汽轮机设备及运行北京中国电力出版社胡念苏汽轮机设备及系统北京中国电力出版设王国清汽轮机设备运行技术问答北京中国电力出版设靳智平王毅林汽轮机原理及系统北京中国电力出版社邹玉波凝汽轮机真空下降的原因分析及预防热电技术王加璇姚文达电厂热力设备及运行中国电力出版汽封间隙,减小轴端漏汽量严格控制低压汽封供汽压力温度,遇到汽封系统运行不正常,应及时进行分析,负压部位管道设计时,应充分考虑膨胀问题应尽量避免剧烈工况出现及时更换泄漏的阀门等方面改进真空的严密性提高抽气器效率。对凝汽器的汽水水封设备的运行加强监视分析,防止水封设备损坏或水封头失水漏空气。汽水系统化学补充水接至凝汽器。

10、腐蚀抽气量达到平衡。真空系统不严密漏气量增多时,表现的主要现象是汽轮机排气温度与凝汽器出口循环水温的差值增大凝结水过冷却度增大。此时应立即查找漏气原因和漏气点并予以消除。下面介绍下般容易发生漏气的地点,以便查找和消除。轴封蒸汽未及时调整好造成轴封断汽,使空气从轴封处漏入,特别是在负荷突然降低时容易发生,应十分注意。汽轮机排汽室与凝汽器的连接管段由于热变形或腐蚀穿孔引起漏气。汽缸变形,从法兰接合面不严密处漏入空气。自动排气门或真空破坏门水封断水。第页凝汽器水位计接头不严密,或其它与真空系统连接的设备或管道上的计量表连接管有缺陷。真空系统的管道法兰接合面阀门盘根等不严密,特别是抽气器空气抽出管上的空气门盘根不严密等。十虹吸破坏虹吸被破坏时凝汽器进水压力升高,出水压力到零。在相同负荷和进水温度下,凝汽器出水温度升高,排汽温度升高,真空下降。此时应关闭出水门,开启出水侧空气门,观察真空变化,排完空气后调整出水门,真空应回升。注意。

11、节因素带来的不利影响的原则,坚持以科学理论分析为依据紧密结合生产实际合理组织统筹安排,对凝汽设备系统全面分析深入研究逐步排查,找出真空度下降的关键因素,在确保安全的前提下争取最大的经济效益,确保机组的安全经济运行。通过以上的综合分析不难看出,影响凝汽器真空的因素众多复杂,所以只有熟悉掌握机组系统原理,才能做出准确分析判断。当然也应了解真空降低对机组的影响,主要表现为以下第页几个方面其是当汽机的排汽压力温度升高,蒸汽在机内的可用始降减少,蒸汽在凝汽器中的冷源损失增大,机组效率下降,机组出力减少其二是真空降低,要维持机组负荷不变,需增加蒸汽流量,引起末级叶片可能过负轴向推力增大,推力瓦温度升高,严重时可能烧毁推力瓦其三是凝汽器真空下降较大而排汽温度上升较高时,将使排汽缸及低压轴承座等部件受热膨胀,引起机组中心偏移,可能发生振动其四是由于排汽温度升高,可能引起凝汽器冷却水管胀口松动,破坏凝汽器冷却水管严密性其五是排汽的体积流量。

12、让我明白了无论是设计新产品,还是改造原先的老产品,都是个复杂的技术过程,容不得半点含糊。设计人员应先明白设计的目的,了解产品的价值和实用性,其次要对设计的产品进行构思,确定总体方案,查阅资料,最后编写产品的设计说明书,进行绘图。这次的毕业设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力,拓宽了我的知识面,是次很好的锻炼机会,感谢指导老师焦主任和课外指导老师邹工对我此次毕业设计的指导,参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中央广播电视大学出版社非标准零件手册第三版国防工业出版社液压与气动传动机械工业出版社机械手及其应用机械工业出版社液压元件样本机械工业出版社杨长能,张兴毅可编程序控制器基础及应用第版重庆大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程。

参考资料:

[1]【图纸论文】废钢锤式破碎机的设计【CAD图纸整套】(第2355499页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸论文】底座注塑模具设计【CAD图纸整套】(第2355498页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸论文】并联六自由度微动机器人机构设计【CAD图纸整套】(第2355497页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸论文】平面油压裁断机设计【CAD图纸整套】(第2355496页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸论文】平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程设计【CAD图纸整套】(第2355495页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸论文】平面槽猫头零件的数控加工工艺及编程设计【CAD图纸整套】(第2355494页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸论文】平面关节型机械手设计【CAD图纸整套】(第2355493页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸论文】平衡重式电动叉车设计【CAD图纸整套】(第2355492页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸论文】平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计【CAD图纸整套】(第2355491页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸论文】平衡臂机械手总体设计【CAD图纸整套】(第2355490页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸论文】平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计【CAD图纸整套】(第2355489页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸论文】平衡肘工艺规程制订和工装设计【CAD图纸整套】(第2355488页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸论文】平板类零件的数控铣削加工工艺设计【CAD图纸整套】(第2355487页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸论文】平板式汽车制动检测台设计【CAD图纸整套】(第2355486页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸论文】平板定轮闸门设计【CAD图纸整套】(第2355484页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸论文】平头轻型货车的碰撞安全性设计【CAD图纸整套】(第2355482页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸论文】平压印刷机的设计【CAD图纸整套】(第2355481页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸论文】平动转子式汽车空调压缩机设计【CAD图纸整套】(第2355480页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸论文】平动式大传动比减速器的设计【CAD图纸整套】(第2355479页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸论文】平切口连杆工艺和精铣大头孔两端面工装夹具设计【CAD图纸整套】(第2355478页,发表于2022-06-25)

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