本二精度步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足其中极限启动频率要求步进电机最高启动频率二步进电机的选型纵向进给系流步进电机的确定取参数为为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知，所以步进电机最大静转矩为综合考虑，查表选用型直流步进电机能满足使用要求。二横向进给系流步进电机的确定电动机选用三相六拍工作方式查手册得步进电机的最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能够满足使用要求。三型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号四型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号第三章经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。数控车床设计后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有系统和两种系统。经过实际比较分析，系统的型数控装置零件加工程序如下此处省略字。参考文献实用数控加工技术作者实用数控加工技术编委会出版社北京兵器工业出版社年实用数控机床技术手册作者实用数控加工技术编委会出版社北京出版社年机床数控设计设计与实例作者余英良出版社机械工业出版社年数控加工程序编制作者范炳炎出版社航空工业出版社年经济型数控系统设计作者张新义出版社机械工业出版社年机床设计手册作者机床设计手册编委会出版社机械工业出版社年毕业设计指导书作者李恒权出版社青岛海洋大学出版社年数控机床技术手册作者李福生出版社北京出版社年习题精解作者姜勇出版社人民邮电出版社年机床数控技术应用作者李宏胜出版社高等教育出版社年机械制造工艺设计简明手册作者李益民出版社哈尔滨工业大学心是系列的单片微机，其采用国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面内外圆倒角等功能，并配有完备的功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。系统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际比较分析，选用系列。其中又以型系统应用最广功能较强操作使用更方便。所以，决定使用型数控系统。主要性能参数如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司型号用户容量设定单位，控制轴数联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能，功能步进电机工作电源控制精度步功耗环境温度相对湿度外形尺寸系流重量第四章电动刀架的选型自动转位刀架的设计是普通机床，数控设计的关键。它要求刀架要具有抬起回转下降定位和压紧这系功能。尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性。电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。电动刀台与系统的连线建议如下安装沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其好处在于避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑冷却液以及其它杂物磕碰电动刀架系统。综合各方面因素，选用常州武进机床数控设备厂生产的型系列四工位自动刀架。机床型号刀位数电机功率电机转速夹紧力切体尺寸下刀体尺型刀架技术指标配车床型号重复定位精度工作可靠性次换刀时间秒秒秒第五章编制零件工序及数控程序实例机床设计参数的选择车床纵向运动由向步进电动机控制型直流步进电动机配套丝杠螺距为泳冲当量设计后的泳冲当量二车床横向运动由向步时电动机控制型步进电动机配套丝杠螺距为脉冲当量设计后的脉冲当量二程序设计数控机床参数及约定脉冲当量向横向为向纵向为坐标原点为点加工起点为点安装方法零件装夹于床头主轴与尾座顶尖之间。采用专用芯轴方式定位。使用方法专用组合车刀切刀加工工序说明此工序为精车加工，零件外部形状尺寸全部成型。零件各部分尺寸预留精车余量二编程参数说明加工编程中以球头车刀圆心与加工起点相重合外圆处侄角计算，见图。因为所以见立体图编制程序线大面积推广。企业应用经济型数控型系统对设备进行设计后，将提高产品加工精度和批量生产的能力，同时又能保持万能加工和专用高效这两种属性，提高设备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。利用微机设计现有的普遍车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给设计成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工车床，即经济型数控车床。进行数控机床的设计是非常有必要的。数控机床可以很好地解决形状复杂精密小批量及多变零件的加工问题。能够稳定加工质量和提高生产效率，但是数控机床的运用也受到其他条件的限制。如数控机床价格昂贵，次性投资巨大等，因此，普通车床的数控设计，大有可为。它适合我国的经济水平教育水平和生产水平，已成为我国设备技术设计主要方向之。第章设计方案的确定总体设计方案的确定由于是对车床进行数控设计，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可能少，以降低成。根加行定性定量检测。样品处理称取样品置盛有磷酸盐缓冲液或生理盐水的无菌均质杯内，均质，或置盛有稀释液的无菌均质袋中，用拍击式均质器拍打，制成的样品匀液。用无菌吸管或微量移液器吸取样品匀液，沿管壁缓慢注于盛有稀释液的无菌试管中注意吸管或吸头尖端不要触及稀释液面，振摇试管或换用支无菌吸管反复吹打使其混合均匀，制成的样品匀液。试剂仪器氯化钠胰酪胨大豆肉汤氯化钠肉汤血琼脂平板琼脂平板脑心浸出液肉汤等。检验流程制备个连续的倍适宜稀释度的样品匀液，接种平板后，后，进行平板计数及血浆凝固酶试验，结果阳性即检出金黄色葡萄球菌。结果处理对金黄色葡萄球菌进行定性定量检测后，按下式计算样品中金黄色葡萄球菌菌落数稀释度典型菌落的总数稀释度血浆凝固酶阳性的菌落数稀释度用于血浆凝固酶试验的菌落数稀释因子。根据平板上金黄色葡萄球菌的典型菌落数，按公式计算，报告每或样品中金色葡萄球菌数，以或表示如值为，则以小于乘以最低稀释倍数报告。大肠杆菌菌落数检测方法方法大肠菌群计数法。依据食品微生物学检验大肠菌群计数。原理大肠杆菌在样本内的分布是随机的，所以检测细菌时，可按概率理论计算菌数。如果每份接种样的细菌数平均值为，每个接种管中进入个菌的概率接近于泊松分布。样品处理称取样品,放入盛有磷酸盐缓冲液或生理盐水的无菌均质杯内，均质,或放入盛有磷酸盐缓冲液或生理盐水的无菌均质袋中，用拍击式均质器拍打，制成的样品匀液。用无菌吸管或微量移液器吸取样品匀液，沿管壁缓慢注于盛有稀释液的无菌试管中。试剂牛肉膏蛋白胨培养基月桂基硫酸盐胰蛋白胨肉汤结晶紫中性红胆盐琼脂生化试剂盒等。检验流程制取个连续倍样品梯度稀释液，接种肉汤管，后将产气再接种肉汤，后，仍然产气的为大肠杆菌，选取试样进行计数。结果处理确证的大肠菌群阳性管数，检索表，报告每样品中大肠菌群的值。详见大肠菌群最可能数检索表乳酸菌的检测方法平板计数法依据操作步骤样品制备液体样品应先将其充分摇匀后以无菌吸管吸取样品放入装有生理盐水的无菌锥形瓶瓶内预置适当数量的无菌玻璃珠中，充分振摇，制成的样品匀液。步骤用无菌吸管或微量移液器吸取样品匀液，沿管壁缓慢注于装有生理盐水的无菌试管中注意吸管尖端不要触及稀释液，振摇试管或换用支无菌吸管反复吹打使其混合均匀，制成的样品匀液。另取无菌吸管或微量移液器吸头，按上述操作顺序，做倍递增样品匀液，每递增稀释次，即换用次灭菌吸管或吸头。乳酸菌计数乳酸菌总数根据待检样品活菌总数的估计，选择个个连续的适宜稀释度，每个稀释度吸取样品匀液分别置于个琼脂平板，使用形棒进行表面涂布。，厌氧培养后计数平板上的所有菌落数。从样品稀释到平板涂布要求在内完成。双歧杆菌计数根据对待检样品双歧杆菌含量的估计，选择个个连续的适宜稀释度，每个稀释度吸取样品匀液于莫匹罗星锂盐改良琼脂平板，使用灭菌形棒进行表面涂布，每个稀释度作两个平板。，厌氧培养后计数平板上的所有菌落数。从样品稀释到平板涂布要求在内完成。嗜热链球菌计数根据待检样品嗜热链球菌活菌数的估计，选本二精度步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。式中步进电机的积累误差。系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。三转距为了使步进电机正常运行不失步不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩，般启动力矩选取为式中电机启动力矩电机静负载力矩在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量包含负载的转动惯量引起的惯性矩之和。四启动频率由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足其中极限启动频率要求步进电机最高启动频率二步进电机的选型纵向进给系流步进电机的确定取参数为为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知，所以步进电机最大静转矩为综合考虑，查表选用型直流步进电机能满足使用要求。二横向进给系流步进电机的确定电动机选用三相六拍工作方式查手册得步进电机的最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能够满足使用要求。三型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号四型直流步进电机主要技术参数电机型号相数步驱角电压相电流最大转矩最高空载启动率运行频率转子转动惯量线圈电阻分配方式重量外径长度轴径三相六拍参考价原型号第三章经济型数控系统选型用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速启动停止进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。数控车床设计后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有系统和两种系统。经过实际比较分析，系统的型数控装置零件加工程序如下此处省略字。参考文献实用数控加工技术作者实用数控加工技术编委会出版社北京兵器工业出版社年实用数控机床技术手册作者实用数控加工技术编委会出版社北京出版社年机床数控设计设计与实例作者余英良出版社机械工业出版社年数控加工程序编制作者范炳炎出版社航空工业出版社年经济型数控系统设计作者张新义出版社机械工业出版社年机床设计手册作者机床设计手册编委会出版社机械工业出版社年毕业设计指导书作者李恒权出版社青岛海洋大学出版社年数控机床技术手册作者李福生出版社北京出版社年习题精解作者姜勇出版社人民邮电出版社年机床数控技术应用作者李宏胜出版社高等教育出版社年机械制造工艺设计简明手册作者李益民出版社哈尔滨工业大学心是系列的单片微机，其采用国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面内外圆倒角等功能，并配有完备的功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四