结果，本夹具总体的感觉还比较紧凑。夹具上装有对刀块装置，可使夹具在批零件的加工之前很好的对刀与塞尺配合使用同时，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置，以有利于铣削加工。铣床夹具的装配图及夹具体零件图分别见附图附图。参考文献书名出处作者机床夹具图册机械工业出版社孙巳德机械制造工艺学课程设计指导书哈尔滨工业大学赵家齐切削用量简明手册机械工业出版社艾兴肖诗纲机械制造工艺设计简明手册哈尔滨工业大学李益民机械制造工艺学清华大学王先逵小结为期两周的夹具课程设计已经接近尾声，回顾整个过程，我组五名同学在老师的指导下，取得了可喜的成绩，课程设计作为机械制造工艺学机床夹具设计课程的重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识的理解，强化了生产实习中的感性认。根据切削用量简明手册表确定按机床进给强度决定进给量根据表,当可确定。按车床说明书取决定钻头磨钝标准及寿命表，当钻头最大磨损量取寿命切削速度由切削用量简明手册，表得由机床技术资料得和接近的有和取取实际基本工时，入切量及超切量由表查出所以扩孔刀具直径刀具几何参数同上。由于两孔直径相差不大，为了节省停车和调换走刀量等辅助时间，和都不变，所以同上倒角刀具锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。倒角刀具专用刀具。此工步使用到专用刀具与手动进给。检验机床功率按切削用量简明手册表可以查出当按车床说明书主电机功率可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求钻削功率检验按切削用量简明手册表当查得转矩切削用量简明手册表由表得功率公式按车床说明书主电机功率可见比小得多，所以机床功率足够，所用切削用量符合要工序Ⅱ拉花键孔单面齿升根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿为,拉削速度切削工时η式中单面余量由拉削到拉削表面长度η考虑校准部分的长度系数，取考虑机床返回行程系数，取拉削速度拉刀单面齿升拉刀同时工作齿数拉刀齿距。拉刀同时工作齿数其本工时工序Ⅲ粗铣，精铣面。加工要求粗铣面，精铣面，。用标准镶齿圆柱铣刀粗铣加工余量机床加工工件尺寸宽度长度粗铣选择刀具根据切削用量简明手册表铣削宽度基本工时基本工时根据切削用量简明手册表工序Ⅳ铣削槽。加工工件尺寸,长度加工要求高速钢错齿三面刃铣刀精密级加工余量用乳化液冷却机床选择刀具由加工尺寸公差。所以铣刀精度为精密级铣刀参数选择切削量由于槽的深度为,故次走完，由切削用量简明手册表确定现取选择铣刀磨钝标准及刀具寿命根据切削用量简明手册表,得最大磨损量为由表确定刀具寿命其中决定切削速度和每齿进给量由切削用量简明手册的公式,,,,,,,,,,根据型铣床说明书选实际速度选根据型铣床说明书选选机床功与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有表,得最大磨损量为由表确定刀具寿命其中确定切削速度和每齿进给量决定切削速度和每齿进给量由切削用量简明手册的公式,,,,,,,,,,根据型铣床说明书选实际速度选根据型铣床说明书选选基本工时基本工时根据切削用量简明手册表•走两次工序Ⅵ磨槽，保证尺寸选择砂轮。见切削手册第三章中磨料选择各表，结果为其含义为磨轮磨料为棕刚玉，为了防止粒度过小而磨轮堵塞，所以选用为粒度为，硬度为软级。平型砂轮，其尺寸为。切削用量的选择。砂轮转速砂见机床说明书，砂进给量双单行程切削工时。当加工个表面时••最后，将以上各个工序切削用工时定额的计算结果，连同其它加工数据，起填入机械加工工艺卡片中，见附后表。夹具设计问题的提出为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具经过与指导老师协商，决定设计第道工序铣宽为。槽的铣床夹具。本夹具将用与卧式铣床。刀具为高速钢直齿三面刃铣刀，来对工件进行加工。本夹具主要用来铣宽为。的槽，由于采用宽为识。本次课程设计主要经历了两个阶段第阶段是机械加工工艺规程设计，第二阶段是专用夹具设计。第阶段我们运用了基准选择切削用量选择计算机床选用时间定额计算等方面的知识夹具设计的阶段运用了工件定位夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。通过此次设计，使我们基本掌握了零件的加工过程分析工艺文件的编制专用夹具设计的方法和步骤等。学会了查相关手册选择使用工艺装备等等。总的来说，这次设计，使我们在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了次较好的训练。提高了我们的思考解决问题创新设计的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。由于能力所限，设计中还有许多不足之处，恳请各位老师同学们批评指正,。的精密级高速钢直齿三面刃铣刀，次铣削，所以主要应该考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度二夹具设计定位基准的选择由零件图可知，宽为。的槽，其设计基准为花键孔中心线和工件的右加工表面为定位基准。因此选用工件以加工右端面和花键心轴的中心线为主定位基准。切削力及夹紧力的计算刀具高速钢直齿三面刃铣刀见切削手册表解得其中在计算切削力时，必须考虑安全系数。安全系数水平切削分力垂直切削分力其中为基本安全系数为加工性质系数为刀具钝化系数为断续切削系数,实际加紧力为其中和为夹具定位面及加紧面上的磨擦系数，螺母选用细牙三角螺纹，产生的加紧力为解得其中,此时螺母的加紧力已大于所需的的加紧力，故本夹具可安全工作。定位误差分析由于槽的轴向尺寸的设计基准与定位基准重合，故轴向尺寸无基准不重合度误差。径向尺寸无极限偏差形状和位置公差，故径向尺寸无基准不重合度误差。即不必考虑定位误差，只需保证夹具的花键心轴的制造精度和安装精度。夹具设计及操作说明如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动率为此,在螺母夹紧时采用开口垫圈,以便装卸,夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置,以利于铣削加工。三种不同的换挡和起动形式干式离合器湿式离合器变矩器干式离合器具有如下特性非常高的效率良好的控制性能转矩过载保护特性转动惯量相对较小常闭干式离合器的高效率是由于不需要辅助动力的缘故。其他结构的解决方法常常要在结合或闭合时压力因而辅助动力。湿式离合器的优点是质量小非常小的转动惯量非常优秀的控制性能高的功率密度和大的传扭能力因此湿式离合器可很好的适用于那些安装空间小并需传递大传递圆整取活塞杆直径的计算般，此选按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算驱动方式的比较机械手的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种。台机械手可以只用种驱动，也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。而且此处作用力不大，所以选气压传动。汽缸内型选择因为活塞行程较长，往复运动，所以选双作用单活塞汽缸，利用压缩空气使活塞向两个方向运动。初选活塞杆直径，估算其重量取取表比较内容驱动方式机械传动电机驱动气压传动液压传动异步电机，直流电机步进或伺服电机输出力矩输出力矩较大输出力可较大输出力矩较小气体压力小，输出力矩小，如需输出力矩较大，结构尺寸过大液体压力高，可以获得较大的输出力控制性能速度可高，速度和加速度均由机构控制，定位精度高，可与主机严格同步控制性能较差，惯性大，步易精确定位控制性能好，可精确定位，但控制系统复杂可高速，气体压缩性大，阻力效果差，冲击较严重，精确定位较困难，低速步易控制油液压缩性小，压力流量均容易控制，可无级调速，反应灵敏，可实现连续轨迹控制体积当自由度多时，机构复杂，体积液较大要油减速装置，体积较大体积较小体积较大在输出力相同的条件下体积小维修使用维修使用方便维修使用方便维修使用较复杂维修简单，能在高温，粉尘等恶劣环境种使用，泄漏影响小维修方便，液体对温度变化敏感，油液泄漏易着火应用范围适用于自由度少的专用机械手，高速低速均能适用适用于抓取重量大和速度低的专用机械手可用于程序复杂和运动轨迹要求严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般，此选,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处结果，本夹具总体的感觉还比较紧凑。夹具上装有对刀块装置，可使夹具在批零件的加工之前很好的对刀与塞尺配合使用同时，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置，以有利于铣削加工。铣床夹具的装配图及夹具体零件图分别见附图附图。参考文献书名出处作者机床夹具图册机械工业出版社孙巳德机械制造工艺学课程设计指导书哈尔滨工业大学赵家齐切削用量简明手册机械工业出版社艾兴肖诗纲机械制造工艺设计简明手册哈尔滨工业大学李益民机械制造工艺学清华大学王先逵小结为期两周的夹具课程设计已经接近尾声，回顾整个过程，我组五名同学在老师的指导下，取得了可喜的成绩，课程设计作为机械制造工艺学机床夹具设计课程的重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识的理解，强化了生产实习中的感性认。根据切削用量简明手册表确定按机床进给强度决定进给量根据表,当可确定。按车床说明书取决定钻头磨钝标准及寿命表，当钻头最大磨损量取寿命切削速度由切削用量简明手册，表得由机床技术资料得和接近的有和取取实际基本工时，入切量及超切量由表查出所以扩孔刀具直径刀具几何参数同上。由于两孔直径相差不大，为了节省停车和调换走刀量等辅助时间，和都不变，所以同上倒角刀具锪钻由于两孔直径相差不大，以表面粗度要求不高手动进给。倒角刀具专用刀具。此工步使用到专用刀具与手动进给。检验机床功率按切削用量简明手册表可以查出当按车床说明书主电机功率可见比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求钻削功率检验按切削用量简明手册表当查得转矩切削用量简明手册表由表得功率公式按车床说明书主电机功率可见比小得多，所以机床功率足够，所用切削用量符合要工序Ⅱ拉花键孔单面齿升根据有关手册，确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿为,拉削速度切削工时η式中单面余量由拉削到拉削表面长度η考虑校准部分的长度系数，取考虑机床返回行程系数，取拉削速度拉刀单面齿升拉刀同时工作齿数拉刀齿距。拉刀同时工作齿数其本工时工序Ⅲ粗铣，精铣面。加工要求粗铣面，精铣面，。用标准镶齿圆柱铣刀粗铣加工余量机床加工工件尺寸宽度长度粗铣选择刀具根据切削用量简明手册表铣削宽度基本工时基本工时根据切削用量简明手册表工序Ⅳ铣削槽。加工工件尺寸,长度加工要求高速钢错齿三面刃铣刀精密级加工余量用乳化液冷却机床选择刀具由加工尺寸公差。所以铣刀精度为精密级铣刀参数选择切削量由于槽的深度为,故次走完，由切削用量简明手册表确定现取选择铣刀磨钝标准及刀具寿命根据切削用量简明手册表,得最大磨损量为由表确定刀具寿命其中决定切削速度和每齿进给量由切削用量简明手册的公式,,,,,,,,,,根据型铣床说明书选实际速度选根据型铣床说明书选选机床功与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有