当设大。数控机床必须具有动态响应特性以便能够跟踪复杂的轮廓，具有最小的轨迹误差。很清楚，这些要求意味着控制系统必须与它所驱动的机械特性相匹配。控制系统是个通过控制能源流以及其他往来资源实现控制操作的组合设备。实际上，控制系统是由相关的子系统组成，这些子系统可以完成在传统机加工过程中由胜任的人员操纵的任务。因此，数控机床的控制系统能代替及其操作员，更为重要的是甚至比做好的人操作还要更好。数字控制与它所替代的操作人员之间的下操作十项类似的感测机床的当前状态做出完成动作所需要的逻辑判断向机床传达决定，驱动是党的机械装置具有储存信息的能力指令数据和逻辑判断的决定。总之，机床控制系统是电子电路感测元件和引导刀具沿预先确定的到运动的机械机构组成的组合体。先进制造技术中的个最基本的概念是数字控制。在数字技术出现之前，所有的机床都是由人工操纵和控制的。在与人控制的机床有关的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的问题。采用人工控制时，产品的质量直接与操作者的技能有关。数字控制代表了从人工控制机床走出来的第步。数字控制意味着采用预先录制的存储的符号指令，控制机床和其他制造系统。个数控技师的工作不是去操纵机床，而是编写能够发出机床操纵指令的程序。对于台数控机床，其上必须装有个被称为阅读机的界面装置，用来接受和解译编程指令。发展数控技术是为了克服人类操作者的局限性，而且它确实完成了这项工作。数控机床比人工操纵机床的精度更高，他们可以生产致性更好的零件，它们更快，而且长期加工成本更低。数控技术的发展导致了制造工艺中其他几项新发明的产生电火花加工技术激光切割电子束焊接。数字控制还使得机床比它们采用人工操纵的前辈们的用途更为广泛。台数控机床可以自动生产很多种类的零件，每个零件都可以有不同的和复杂的加工过程。数控可使生产厂家承担哪些对于采用人工控制的机床和工艺来说，在经济上不划算的产品任务。与许多先进技术样，数控诞生于麻省理工学院的实验室中。数控这个概念是世纪年代在美国空军的资助下提出来的。在其最初的阶段，数控机床可以经济和有效地进行直线切割。然而，曲线轨迹成为机床加工的个问题，在编程时应该采用系列的水平与竖直的台阶来生成曲线。构成台阶的每个线段越短，曲线就越光滑。台阶中的每个线段都必须经过计算。在这个问题促使下，于年诞生了自动编程工具语言。这是个专门适用于数控的编程语言，使用类似于英语的语句来定义零件的几何形状，描述切削刀具的现状和规定必要的运动。语言的研究和发展是在数控技术进步发展过程中的大进步。最初的数控系统与今天应用的数控系统是很大差别的。在那时的机床中，只有硬线逻辑电路。指令程序写在穿孔纸带上它后来被塑料磁带所取代，采用带阅读机将写在纸带或磁带上的指令给机器翻译出来。所有这些共同构成了机床数字控制方面的巨大进步。然而，在数控发展的这个阶段中还存在着许多问题。个主要问题是穿孔纸带的易损坏性。在机械加工过程中，载有编程指令信息的纸带断裂和被撕坏是常见的事情。在机床上加工个零件的这段连续时间里，需要将载有程序指令的纸带放入阅读机中重新运行的情况使这个问题显得更加严重。如果需要制造个种零件，则应该将纸带分别通过阅读机次。易损坏的纸带显然不能承受严酷的车间环境和这种重复使用。这就导致了种专门的塑料磁带的研制。在纸带上通过采用系列的小孔来载有编程指令，而在塑料带上通过采用以系列的磁点来载有编程指令。塑料带的强度比纸带的强度要高很多，这就可以解决常见的撕坏和断裂问题。然而，它仍然存在着两个问题。其中最重要的个问题是，对输入带中的指令进行修改是非常困难的，甚至是根本不可能的。即使对指令程序进行最微小的调整，也必须终端加工，制作条新带。而且磁带通过阅读机的次数还必须与要加工的零件的个数相同。幸运的事，计算机技术的实际应用很快解决了数控技术中与穿孔纸带和塑料带有关的问题。被称为直接数字控制概念的发展消除了用纸袋作为程序指令的载体，从而解决了数字控制中纸带或塑料带所带来的问题。在直接数字控制中，几台机床通过数据传输线路连接到台主机算计上。操纵这些机床所需要的程序都存储在这台主计算机中。当需要时，通过数据传输线路提供给每台机床。直接数字控制是在穿孔纸带和塑料带基础上的大进步。然而，它控制和滤波器。还可以采用很高的采样频率来减小循环延迟。具有高速信号处理和数字控制功能所必须的结构特点，具有实现电机控制单片解决方案所需要的全部外设。用亚微细粒技术生产，具有较低的能量消耗率，而且还有几种减少能源消耗的模式以便进步节能。所具有的先进的节能特性给下面些应用场合带来利益工业电机驱动功率变换和控制汽车控制系统，例如电子动力转向，防抱死制动器以及气候控制供暖通风及空气调节风机压缩机电机控制打印机，复印机以及其他办公室产品磁带驱动，磁光学驱动以及其他质量储存产品机器人及计算机数字控制磨床。作为个系统管理器，必须有充分的片内和外设。的事件管理器与上的其他可用外设不同。这个最优化的实用性外设与高性能的核心起使得我们可以使用先进的控制技术对各种电机实现高精度和高效率的全速控制。包含于事件管理器当中的还有专用的脉冲宽度调制功能，例如可编程的死区功能和个空间矢量状态机用于三相电机使功率晶体管具有当前最高的开关效率。三个相互独立的上下定时器都有自己的比较寄存器，支持非对称非居中和对称居中波的产生。开环控制系统无反馈系统自动的这个词汇意味着控制系统具有定的复杂性。通常，自动的意味着这个系统可以适应多种不同的工作条件，能够满意地响应类输入信号。但是，并不是所有形式的控制系统都具有自动的特性。通常，自动特性是通过将变化的输出信号反馈回来并与指令信号进行比较而产生的。当个系统不具备反馈结构，就叫做开环系统，它是最简单最经济的控制系统。遗憾的事，开环控制系统缺乏精度和多用途性，只能用于最简单的应用场合。例如，来考虑家庭采暖锅炉的控制系统。让我们假设锅炉只装备了定时装置，它只控制锅炉打开和关闭的周期。要想将温度调节到适当的水平，管理人员必须估计锅炉需要保持打开的时间长短，从而设定时期。定时性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰,孟春玲,张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,魏朗,王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社,葛安林,雷雨龙,高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社,张文春汽车理论北京机械工业出版社,李爱文,张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社,刘训忠,夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器,手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写当设大。数控机床必须具有动态响应特性以便能够跟踪复杂的轮廓，具有最小的轨迹误差。很清楚，这些要求意味着控制系统必须与它所驱动的机械特性相匹配。控制系统是个通过控制能源流以及其他往来资源实现控制操作的组合设备。实际上，控制系统是由相关的子系统组成，这些子系统可以完成在传统机加工过程中由胜任的人员操纵的任务。因此，数控机床的控制系统能代替及其操作员，更为重要的是甚至比做好的人操作还要更好。数字控制与它所替代的操作人员之间的下操作十项类似的感测机床的当前状态做出完成动作所需要的逻辑判断向机床传达决定，驱动是党的机械装置具有储存信息的能力指令数据和逻辑判断的决定。总之，机床控制系统是电子电路感测元件和引导刀具沿预先确定的到运动的机械机构组成的组合体。先进制造技术中的个最基本的概念是数字控制。在数字技术出现之前，所有的机床都是由人工操纵和控制的。在与人控制的机床有关的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的问题。采用人工控制时，产品的质量直接与操作者的技能有关。数字控制代表了从人工控制机床走出来的第步。数字控制意味着采用预先录制的存储的符号指令，控制机床和其他制造系统。个数控技师的工作不是去操纵机床，而是编写能够发出机床操纵指令的程序。对于台数控机床，其上必须装有个被称为阅读机的界面装置，用来接受和解译编程指令。发展数控技术是为了克服人类操作者的局限性，而且它确实完成了这项工作。数控机床比人工操纵机床的精度更高，他们可以生产致性更好的零件，它们更快，而且长期加工成本更低。数控技术的发展导致了制造工艺中其他几项新发明的产生电火花加工技术激光切割电子束焊接。数字控制还使得机床比它们采用人工操纵的前辈们的用途更为广泛。台数控机床可以自动生产很多种类的零件，每个零件都可以有不同的和复杂的加工过程。数控可使生产厂家承担哪些对于采用人工控制的机床和工艺来说，在经济上不划算的产品任务。与许多先进技术样，数控诞生于麻省理工学院的实验室中。数控这个概念是世纪年代在美国空军的资助下提出来的。在其最初的阶段，数控机床可以经济和有效地进行直线切割。然而，曲线轨迹成为机床加工的个问题，在编程时应该采用系列的水平与竖直的台阶来生成曲线。构成台阶的每个线段越短，曲线就越光滑。台阶中的每个线段都必须经过计算。在这个问题促使下，于年诞生了自动编程工具语言。这是个专门适用于数控的编程语言，使用类似于英语的语句来定义零件的几何形状，描述切削刀具的现状和规定必要的运动。语言的研究和发展是在数控技术进步发展过程中的大进步。最初的数控系统与今天应用的数控系统是很大差别的。在那时的机床中，只有硬线逻辑电路。指令程序写在穿孔纸带上它后来被塑料磁带所取代，采用带阅读机将写在纸带或磁带上的指令给机器翻译出来。所有这些共同构成了机床数字控制方面的巨大进步。然而，在数控发展的这个阶段中还存在着许多问题。个主要问题是穿孔纸带的易损坏性。在机械加工过程中，载有编程指令信息的纸带断裂和被撕坏是常见的事情。在机床上加工个零件的