（定稿）利用废旧橡胶开发胶粒和精细橡胶粉项目投资立项申报书1

未来最成功的企业将是学习型组织，造就学习型的组织和学习型的个人，不仅有利于强化企业的竞争力，而且决定了知识创造传播和应用的效果，并对提升知识工作者的个人素质起到了积极的促进作用。

从这个意义上说，学习型组织是当今企业激励高素质员工的法宝之，更是企业开展培训的最终模式。

企业培训应根据自身的实际情况选择适合自身的培训模式，并且要在环境变化中不断地完善和创新。

营销岗位人岗匹配的实践与市场部的职能定位革新规划合理地员工上升通道并完善培训体系，对在业务代表岗位上工作了年，并且在每个工作过的定格都能让其业绩进步的优秀社会招聘员工，公司应该给与其更高的发展的空间。

改变现有市场部人员现在只从通过校园招聘的管理培训生选拔，并对市场部职能进行革新。

考虑到终端管理要具备四大系统，终端执行系统信息反馈系统终端检查系统和财务分析系统。

终端执行系统要明确分工，并形成层级化管理。

例如，般的直销部会有直销部经销片区主管区域业务员。

这样级对级的协助有利于提高作业能力，培养人才，级对级的检查和监督，形成了对终端的双重联系，降低了由于人员调整而造成的终端风险，另外层级化管理也给员工提供了发展空间。

信息反馈系统是直销管理的重要工具，但是很多直销公司将信息反馈流于形式，并不重视信息的系统分析，是直销管理的随机性较大的重要原因。

财务分析系统是指直销公司的财务管理要非常规范，不但要及时监督货款回收，防止终端风险。

而且能够通过信誉度投入产出比等信息分析协助业务部门提高终端操作质量。

终端检查系统也很重要，很多领先的直销公司都有独立的市场部或者叫核查部。

市场部不但能够监督业务部的工作，而且能够根据调研资讯及时提供合理化建议，提高整体的业务操作能力。

比较成熟的市场部承担直销公司的计划职能，给予业务部更多系统的指导。

综合青岛啤酒大区的实际情况，因此对市场部职能进行革新时应保留核查职能，将这个职能在市场部内单列为核查组，并将管理部具有核查职能的部分划归市场部的核查组，同时在市场部内增设教育组。

组建公司内部培训讲师团队，教育组来计划安排团队对员工和管理人员的系统培训，青岛啤酒营销中心在各大区都可设置教育组，这个组的成员数不需要太多，人即可，负责设计课程安排，讲师由辅导员和兼职讲师构成。

辅导员的工作是全面辅导新业务代表熟悉新定格，做好定格市场终端经销商信息的传递工作，辅导新业务代表能基本熟悉该定格信息。

辅导员的数量以个分部个为宜，需要时，辅导员全体共同协作名新业务代表。

兼职讲师由大区领导及各部门优秀的人员兼职，如公司领导讲公司文化，又如市场部的人员讲营销课与终端老板的沟通技巧，渠道维护的注意事项等实际需要的能提高线业务人员素质的课程。

同时注意对业绩差的员工进行调查，发现其导致业绩差的共同原因，并组织培训予以解决。

这样提供了优秀老业务代表的上升空间，能部分满足马斯洛需求理论中的情感需求社交需求及自我实现需求。

信息全面管理的建设与各部门的协同效能侯东第四级业务代表电子工业出版社变革之舞学习型组织持续发展面临的挑战王秋海译东方出版社严旭屈波我奋斗在最残酷的战场上严旭前任青岛啤酒全球营销总监中信出版社庄贵军中国企业的营销渠道行为研究北京大学出版社张新瑞，张志乔快速消费品的营销渠道管理企业经济黄明山对快速消费品行业市场营销若干问题的分析特区经济李薇现代营销渠道的整合与创新经济论坛郭洪仙深度营销渠道竞争优势分析商业研究百度百科青岛啤酒致谢特别感谢我的导师副教授在此论文撰写过程中给予我指导，林老师在本篇论文题目的确定及大纲的设计上给我很大的帮助，细节之处的指点也多有裨益，没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。

求学历程是艰苦的，但又是快乐的。

求学道路上遇到的诸位老师同学是我的人生中最大的笔财富。

在此，也并对你们表示衷心地感谢。

谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们，本篇论文分析的对象是我实习过的公司，祝愿其能发展地更好，也祝福带过我的师傅能在事业上取到更大的成就。

本篇论文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬，本篇论文在商业大学高职学院完成。

即调动或工作轮换。

在薪酬激励方面，销售人员拥有激励方案的选择权。

同时，公司对销售人员的业绩完成情况也进行比较严格的约束。

正常经济环境下，销售人员的销售额连续三个月达不到销售目标，将从业务代表岗位变成业务助理代表岗位。

建设学习型组织和完善培训机制世纪九十年代美国麻省理工学院的彼得圣吉教授出版了第五项修炼学习型组织的艺术与实务引起了世界管理界的轰动，他指出因为世界变化太快，企业环境的变化要求企业不能再像过去那样被动适应。

年列入世界强的公司到八十年代已有销声匿迹。

要成就百年不衰的品牌，企业必须主动适应迅速变化的市场，应变之道的根本是学习。

阿里德赫斯的长寿公司商业竞争风暴中的生存方式书中也阐明了唯持久的竞争优势，或许是具备比你的竞争对手学习得更快的能力的观点。

因此，创建学习型组织，实现组织持久的竞争力，将组织的能力与管理者个人的能力区别开来，使得个组织成为个不随管理者或领导者的变更而变更的长寿公司。

所谓学习型组织，按照美国管理学家戴维加文的定义，就是精通创造获取和传播新的知识观点，并据此调整自身行为的组织。

个组织要在不断变化的内外部环境中获得生存并取得长久的发展，就必须具备不断学习不断创新的能力。

创建系统完整的学习组织分为五个步骤个人自我超越培养个人终身学习意识，夯实组织整体的学习基础改善心智模式，掌握市场的机会并推行组织变革，建立科学合理的决策模式建立共同愿景，将个人的愿望整合，融入到组织整体的愿景中去团体学习采取深度汇谈等学习互动模式，激发团队学习，而并非单个人的学习系统思考，这是五个环节中最重要的环，企业组织的智障最集中体现为组织缺乏系统思考能力。

学习型组织并不是夜之间就可以建成的。

建立学习型组织首先要培养认真勤奋的学习态度责任心。

还要营造种有利于学习的环境氛围。

个组织如果不学习新知识，是不可能取得进步的，解决种问题提升机内部结构图上图中为电机模块，输入输出量为电机的电压和转速为电机的扭矩模块为旋翼推力模块为机体坐标系推力与导航坐标系推力转换模块是四旋翼无人直升机直线运动模块是直升机转动模块。

四旋翼无人机模型分析图为各个姿态角的闭环阶跃响应曲线。

时间幅值各姿态角阶跃响应曲线航向角俯仰角滚转角图姿态角阶跃响应曲线由跃响应曲线可以看出，四旋翼无人机的各姿态角的闭环性能很差。

另外，上图中各姿态角的震荡周期与转动惯量有关，转动惯量越大，周期越大。

因此有必要设计控制器来控制各姿态角，使系统性能满足要求。

采用临界比例度法设计如表所示参数。

采用控制之后，各姿态角的阶跃响应如图所示表各姿态通道控制器参数的值通道俯仰滚转航向时间幅值姿态角控制阶跃响应俯仰角滚转角航向角图姿态角控制效果小结本章首先介绍了四旋翼无人直升机的建模方法，并对四旋翼无人直升机模型的些参数进行辨识。

接下来在平台上搭建四旋翼无人直升机的系统仿真模型。

在本章的最后设计了最常用的控制器来控制系统的姿态角。

从仿真图像上看出，本章设计的控制器可以实现对姿态角控制，改善了系统系能。

软件系统设计引言控制系统软件共分为六个模块系统初始化模块传感器数据采集模块数据处理模块导航模块控制模块和无线通讯模块。

本章主要内容是软件系统的设计与实现，在总流程之后分别介绍各子模块的功能和实现方法。

软件系统总流程四旋翼无人直升机的软件系统的总流程如下图所示开始系统初始化自检测试传感器数据测试电机的状态循环发送各种数据半分钟时间到否正常是否自动导航解算高度姿态控制结束是否手动控制是结束否中断处理中断处理数字罗盘数据周期中断改变声纳触发口电平无线接收中断提取控制指令中断采样值存储中断提取声纳高电平时间图软件系统总流程图由上图可以看出，整个软件系统分为主流程和中断处理两部分。

中断处理部分的作用是解决低速外设和高速之间的通信问题。

主流程负责整个系统各部分的协调工作上电之后，系统进行初始化自检。

如果系统各器件工作正常，则判断飞行模式，如果选择手动控制，则导航解算和自动控制程序将不执行。

若是选择自动飞行，系统根据控制目标，自动完成飞行动作。

图所示的流程图与小结中的软件总体各个软件模块是相对应的。

其中系统初始化自检操作是由系统初始化模块传感器数据采集模块和无线通信模块共同完成导航解算操作由导航模块完成高度姿态控制是由控制模块完成中断处理部分由传感器数据采集模块和控制模块共同完成。

系统初始化自检模块整个控制器只采用单片进行数据采集处理和飞行控制。

因此，对性能要求比较高，同时要合理利用的系统资源。

软件系统初始化软件初始化操作包含以下几方面头文件引用系统全局变量定义及初始化函数的声明等。

硬件系统初始化硬件系统初始化包括外设的启动与寄存器配置中断设置等等。

另外对于硬件系统初始化应该有以下四点注意事项硬件系统初始化必须按照定的顺序进行，如果顺序不当，硬件系统有可能工作不正常。

如图所示，般硬件初始化步骤如下初始化系统控制包括锁相环看门狗和外设时钟等初始化关全局中断④初始化引进项产品重新设计个流程等，都要求去认真观察变化着的世界，并采取相应的行动。

未来最成功的企业将是学习型组织，造就学习型的组织和学习型的个人，不仅有利于强化企业的竞争力，而且决定了知识创造传播和应用的效果，并对提升知识工作者的个人素质起到了积极的促进作用。

从这个意义上说，学习型组织是当今企业激励高素质员工的法宝之，更是企业开展培训的最终模式。

企业培训应根据自身的实际情况选择适合自身的培训模式，并且要在环境变化中不断地完善和创新。

营销岗位人岗匹配的实践与市场部的职能定位革新规划合理地员工上升通道并完善培训体系，对在业务代表岗位上工作了年，并且在每个工作过的定格都能让其业绩进步的优秀社会招聘员工，公司应该给与其更高的发展的空间。

改变现有市场部人员现在只从通过校园招聘的管理培训生选拔，并对市场部职能进行革新。

考虑到终端管理要具备四大系统，终端执行系统信息反馈系统终端检查系统和财务分析系统。

终端执行系统要明确分工，并形成层级化管理。

例如，般的直销部会有直销部经销片区主管区域业务员。

这样级对级的协助有利于提高作业能力，培养人才，级对级的检查和监督，形成了对终端的双重联系，降低了由于人员调整而造成的终端风险，另外层级化管理也给员工提供了发展空间。

信息反馈系统是直销管理的重要工具，但是很多直销公司将信息反馈流于形式，并不重视信息的系统分析，是直销管理的随机性较大的重要原因。

财务分析系统是指直销公司的财务管理要非常规范，不但要及时监督货款回收，防止终端风险。

而且能够通过信誉度投入产出比等信息分析协助业务部门提高终端操作质量。

终端检查系统也很重要，很多领先的直销公司都有独立的市场部或者叫核查部。

市场部不但能够监督业务部的工作，而且能够根据调研资讯及时提供合理化建议，提高整体的业务操作能力。

比较成熟的市场部承担直销公司的计划职能，给予业务部更多系统的指导。

综合青岛啤酒大区的实际情况，因此对市场部职能进行革新时应保留核查职能，将这个职能在市场部内单列为核查组，并将管理部具有核查职能的部分划归市场部的核查组，同时在市场部内增设教育组。

组建公司内部培训讲师团队，教育组来计划安排团队对员工和管理人员的系统培训，青岛啤酒营销中心在各大区都可设置教育组，这个组的成员数不需要太多，人即可，负责设计课程安排，讲师由辅导员和兼职讲师构成。

辅导员的工作是全面辅导新业务代表熟悉新定格，做好定格市场终端经销商信息的传递工作，辅导新业务代表能基本熟悉该定格信息。

辅导员的数量以个分部个为宜，需要时，辅导员全体共同协作名新业务代表。

兼职讲师由大区领导及各部门优秀的人员兼职，如公司领导讲公司文化，又如市场部的人员讲营销课与终端老板的沟通技巧，渠道维护的注意事项等实际需要的能提高线业务人员素质的课程。

同时注意对业绩差的员工进行调查，发现其导致业绩差的共同原因，并组织培训予以解决。

这样提供了优秀老业务代表的上升空间，能部分满足马斯洛需求理论中的情感需求社交需求及自我实现需求。

信息全面管理的建设与各部门的协同效能