（定稿）面粉厂生产线技术改造项目投资立项申报书2（喜欢就下吧）

通过这种方法比较容易确定故障的部位。

二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。

窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。

产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。

当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。

爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。

般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。

如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。

往往是系统加减时间设定过小所致。

根据上述原因，定位和排除故障。

伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。

微小漂移。

其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。

机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。

无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，直移动到触及限位开关而停机。

可能是返回基准点减速开关失效，开关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。

返回基准点过程有减速，但以切断速度移动改变方向移动到触及限位开关而停机。

可能原因有减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。

其中，种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。

另种可能是减环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。

直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。

检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。

测量电刷的长度，如直流电机的电刷由磨损到时，必须更换同型号的电刷。

检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。

用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔，吹净粘在孔壁上的电刷粉末，如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。

重新装上电刷，拧紧刷盖。

如果更换了新电刷，应使电机空运行段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。

检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。

检查测速电机电刷长度连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。

交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。

但这并不是说交流伺服电进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。

接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。

只有满足三个使能条件，电机才能工作。

脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时，驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零，伺服电机进入制动状态，后电机停转。

正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。

这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环。

结论希望本文的数控机床的伺服系统对我国的数控技术有点的帮助。

通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解。

参考文献刘战术数控机床及其维护人民邮电出版社年月王侃夫数控机床故障诊断及维护高等职业技术教育机电类专业规划教材机械工业出版社年月黄云林吴晓东数控机床故障诊断及维护合肥工业大学出版社彭跃湘数控机床故障诊断及维护世纪高职高专规划教材清华大学出版社年月绝对不出故障。

交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。

交流电机故障判断方法有电阻测量用万用表测量电枢的电阻。

看三相之间电阻是否致，用兆欧表检测绝缘状况。

电机检查先将机械装置比如丝杆与电机脱开，用手转动电机转子，正常时感觉有定得均匀阻力，如果旋转过程中，出现不均匀的阻力，应更换电机进行确认。

注意在检查交流伺服电机时，对采用编码器识别电机旋转方向的，如连接部分无定位标记，则编码器不能随便拆离，以避免相位错位。

对采用霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关的接线顺序，以免旋向辨别。

日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部，因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常。

四两种常用伺服系速开生超压而爆炸。

压力表是用来指示罐车内液化气体压力大小的仪表。

它指示罐内的压力值，以便监视和控制罐内压力，使其不超过允许值，以保证罐车安全运行。

液化气罐车的选用仪表应符合下列要求装设位置应便于操作人员观察和清洗，且应避免受到辐射热冻结或震动的不利影响选用的压力仪表与罐内所储存的介质相适应罐内的介质具有腐蚀性，压力表与罐之间应装设隔离介质的缓冲装置压力表每半年校正次。

液化气铁道罐车必须安装液面计测温仪表过流阀紧急切断阀等安全监测监控设施。

液面计液面计主要是用来观察罐车内液位的高低，即罐车内液化气体的数量。

液化气体罐车的液面计不但要符合有关标准外，还应满足下列要求应根据罐车运输的介质最高工作压力和温度正确选用。

液面计在安装前应进行倍液面计公称压力的液压试验。

盛装以下介质的罐车，应选用防霜液面计。

寒冷地区室外使用的液面计应选用夹套型或保温型结构的液面计。

液面计应有防止泄漏的保护措施。

要求液面指示平稳，不应采用浮子标式液面计。

液面计的安装液面计应安装在便于观察的位置，如液面计的安装位置不便于观察，则应增加其它辅助设施。

液化气罐车还应有集中控制的设施和报警装置。

液面计上最高和最低安全液位，应做出明显的标志。

测温仪表测温仪表是用来测量罐车内介质温度的仪器。

温度对液化气体的蒸汽压影响很大，直接关系到罐车的安全管理，所以测温仪表通常被高度重视，严防罐车超温。

测温仪表的测温范围应为到，并在和两处标以红线，以示危险限界，超过时应采取降温措施。

罐车上的测温仪表应经计量部门校验铅封，并应经常检查。

失灵损坏者不得继续使用。

测温仪表的感温元件应与罐车内液体相通，以测量液相温度并应能耐罐体水压试验的压力。

过流阀液化气体装卸作业的气相管道或液相管道上都配有过流阀，以保证管内流速不致超限，当管内速度过大时，过流阀就会自动切断管路，从而避免物料损失或酿成事故。

④紧急切断阀紧急切断阀常与过流阀起串连在罐车的气相或液相出口管上。

当管道阀门破裂运行中操作失误或火灾事故时，为防止液化气体大量泄漏，用以紧急切断管道而设置的。

紧急切断阀的性能和安装要求应符合下列规定紧急切断阀的制造与试验应符合液化石油气紧急切断阀的规定。

紧急切断阀的控制系统应设在人员易于接近的地点，并能在火灾或管道发生大量泄漏时及时关闭紧急切断阀。

紧急切断阀应保证罐车在正常充装时全开，并在持续放置内不致自然闭止。

紧急切断阀自切断操作起，对于通径及其以下者在内完全闭，及其以上者应在内完全闭止。

钢索式手动紧急切断阀在工作状态下接头的紧固部位的钢索不应松弛，当张力释放时，紧急切断阀应迅速闭止。

液压式则当压力卸除时迅速闭止。

紧急切断阀上的易熔元件的易熔合金熔融温度为液化气体罐车使用与管理要求罐车投入使用前，应由罐车所属单位组织专人按产品合格证质量证明书等技术文件及规定进行验收。

在劳动部门办理压力容器使用登记证。

并向铁路锅炉压力容器安全监察部门办理罐车安全运输许可证。

罐车投入运行后，罐车所属单位应指定专职或兼职的技术人员进行管理并按本规程要求统故障维修方法的介绍模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定与以前致遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。

通过这种方法比较容易确定故障的部位。

二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。

例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。

窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。

产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。

当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。

爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。

般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。

如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。

往往是系统加减时间设定过小所致。

根据上述原因，定位和排除故障。

伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。

微小漂移。

其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。

机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。

无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，直移动到触及限位开关而停机。

可能是返回基准点减速开关失效，开关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。

返回基准点过程有减速，但以切断速度移动改变方向移动到触及限位开关而停机。

可能原因有减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。

其中，种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。

另种可能是减