长沙村社种草亩，修建排水沟渠建设费用万元。详见附表 第四章项目布局及建设任务 项目布局 文峰镇银峰村种草亩，修建排水沟渠主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池规定规定，按计列 建设单位管理费根据重庆市财建号文规定计 列 工程监理费根据重庆市渝价号文规定计列 四概算结果 项目总投资万元，其中建筑工程费万元，其它 工程费用，参照相关定额消耗 类似工程预结算指标确定概算单价，并根据工程量情况，概算工程费 用。 其它建设费用 勘察设计费根据国家计委建设部联合发布的 号文工程勘察设计收费管理峰村牧草种植项目投资概算范围涉及牧草种植排 灌沟渠蓄水池生产耕作道路等全部工程设施和建设内容。 投资概算包括建设工程费用级信用企业。 生态农业公司 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 生态农业有限公司是年月由县国有资产管理办公室 出资万元组建的国有独资企业公司，公司现有固定资产 万元，流动资产万元，递延资产万元有机蜂蜜有机西洋 参有机野生天麻等在内的大类个有机食品品牌，资本总额 达万多元，负债万元，负债率仅为。 公司拥有挖掘机压路机四驱动拖拉机悬耕机牧草种子播 种机等农业机械。器将控制方法和其它控制理论相结合，形成了多种不同类型的控制器。自适应控制技术就是个成功的例子。自适应技术具有自适应控制和常规控制两方面的优点。它既有自动辨识被控过程参数自动整定控制器参数够适应被控对象参数变化等系列优点同时也具有常规控制器结构器简单工作稳定容易为人们掌握等优点。开始计算控制参数本次采样输入设定初值数字滤波转换被控对象图增量式控制算法程序流程框图自适应控制器有许多中，智能型自适应控制是其中的种。考虑到本文的篇幅，以及智能型自适应控制器本身所具有的优点，在这里只介绍这种自适应控制。智能自适应控制器主要优点是不需要在线辨识被控系统的精确模型，对系统的阶数也没有限制，又能进行比较精确的在线控制。该方法的核心是根据控制器输入信号系统误差的大小方向和变化趋势等特征做出相应决策，选择适当的控制模式。两模式开关模式和模式控制的两种控制模式是根据两种条件来确定的，其控制效果比普通控制有较大的改进。另外，有些控制规则即使对个未知系统来说也可以成立。从下面的典型误差曲线可以分析得出。计算和输出执行机构输出重置采样时刻到图误差变化曲神京锁阴之 称。 全县行政区面积平方米公里，个乡镇，耕地面积万亩。 全县人口万人，农，实现县 乡村处处通公路，形成三纵二横国道省道主框架，干支相连四通八达 公路网络，全县公路通车里程达到公里。 惠民县发展概况惠民县位于山东省北部的黄河下游，地处黄河三角 洲，隶属山东省 和乐胡路等。黄河惠民段新投资建设了清河镇大年陈魏集三座浮桥。 国道改造升级已完工，乐胡路已改建通车，庆淄路永莘路改造正在积 极筹建中，大济路改造惠民段基本竣工。随着城乡体化建设至东外环，塘坊街至庆淄路，南北大街至工业 路等道路，实现城区主干道条，总长度达公里。县城干道主要有通 过城中心的大济路和东西穿越县城的永莘路。其次是省道滨郑路庆淄路年产万平方米泡沫夹心彩钢板项目神京锁阴之称，是山东半 岛内陆通往京津唐地区的交通要道。近年来，随着改革开放深入和县城基 础设施建设，惠民县交通日趋完善。随旧城改造，先后兴建了文安路，疏 通南环路至庆淄路，南环路至神京锁阴之称，是山东半 岛内陆通往京津唐地区的交通要道。近年来，随着改革开放深入和县城基 础设施建设，惠民县交通日趋完善。随旧城改造，先后兴建了文安路，疏 通南环路至庆淄路，南环路至东外环，塘坊街至庆淄路，南北大街至工业 路等道路，实现城区主干道条，总长度达公里。县城干道主要有通 过城中心的大济路和东西穿越县城的永莘路。其次是省道滨郑路庆淄路年产万平方米泡沫夹心彩钢板项目 和乐胡路等。黄河惠民段新投资建设了清河镇大年陈魏集三座浮桥。 国道改造升级已完工，乐胡路已改建通车，庆淄路永莘路改造正在积 极筹建中，大济路改造惠民段基本竣工。随着城乡体化建设，实现县 乡村处处通公路，形成三纵二横国道省道主框架，干支相连四通八达 公路网络，全县公路通宽 的农田耕作路。 五塘坊乡梓树村种草亩，修建排水沟渠主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池口沉沙凼个，宽 的农田耕作路。 六文峰镇长沙村社种草亩，修建排水沟渠主沟 米排主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池口沉沙凼个，宽 的农田耕作路，奶牛场修建路面宽的生产道路 米。 四塘坊乡新建村种草亩，修建排水沟渠主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池口沉沙凼个口沉沙凼个，宽 的农田耕作路。 二文峰镇思源村种草亩，修建排水沟渠主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池口沉沙凼个，宽 的农田耕作路。 三文峰镇线图是条典型的误差变化曲线，如果考虑曲线上不同点的误差和误差变化率的大小与正负，就会有下面的描述在点，误差大于零，而且绝对值较大但是误差变化率小于零，此时为了迅速消除误差，希望控制作用负大些。在点，答应零，但是绝对值比较小而且误差变化率小于零，为使不至于冲过设定值而引起新的波动，希望控制作用负小些。在点，小于零，也小于零，为使误差迅速收敛，希望控制作用正大些。在点，尽管小于零与点相同，但是大于零，希望控制作用正小些。在点，误差大于零，但是绝对值比较小而且也大于零，误差有继续增大的趋势，作用控制作用应该取的负大些。在点，误差大于零，但是绝对值比较小小于零，这个时候为了不使冲过设定值引起新的变动，控制作用应该取的负小些。类似的可以继续分析下去，这样就可以获取定性规则。把条件和规则对应起来，就可以得到下面的规则表。表智能控制规则表序号条件控制输出控制模式或开关控制控制控制保持模式其中表示误差界限和表示控制的不同参数分别表示控制输出的最大值和最小值分别表示第次采样时刻的误差误差变化率控制输出。从表中可以得到下面的规则控制控制，使误差迅速减小如果误差趋势增大，则加大控制量以便迅速纠正偏差，此时应该采用控制模式如果满足的条件，则采用开关控制模式进行如果误差趋势减小，则叫嚣控制量，采用控制迷失如果误差为或很小在允许的误差范围内，系统已经处于平衡状态，则保持原有的控制输出，即保持控制模式。上面所讨论的这种智能型控制算法既有这种人工智能的推理逻辑运算又有的解析运算，因而其控制功能早已超出了般的控制器。除此之外，智能型控制还可以充分发挥计算机运算速度快精度高存储信息容量大和逻辑判断功能强的优点。完全有理由可以这样认为，智能控制在今后的工业控制过程中将会得到越来越广泛的应用。系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。经过不断的仿长沙村社种草亩，修建排水沟渠建设费用万元。详见附表 第四章项目布局及建设任务 项目布局 文峰镇银峰村种草亩，修建排水沟渠主沟 米排水沟渠支沟米，蓄水池规定规定，按计列 建设单位管理费根据重庆市财建号文规定计 列 工程监理费根据重庆市渝价号文规定计列 四概算结果 项目总投资万元，其中建筑工程费万元，其它 工程费用，参照相关定额消耗 类似工程预结算指标确定概算单价，并根据工程量情况，概算工程费 用。 其它建设费用 勘察设计费根据国家计委建设部联合发布的 号文工程勘察设计收费管理峰村牧草种植项目投资概算范围涉及牧草种植排 灌沟渠蓄水池生产耕作道路等全部工程设施和建设内容。 投资概算包括建设工程费用级信用企业。 生态农业公司 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 生态农业有限公司是年月由县国有资产管理办公室 出资万元组建的国有独资企业公司，公司现有固定资产 万元，流动资产万元，递延资产万元有机蜂蜜有机西洋 参有机野生天麻等在内的大类个有机食品品牌，资本总额 达万多元，负债万元，负债率仅为。 公司拥有挖掘机压路机四驱动拖拉机悬耕机牧草种子播 种机等农业机械。器将控制方法和其它控制理论相结合，形成了多种不同类型的控制器。自适应控制技术就是个成功的例子。自适应技术具有自适应控制和常规控制两方面的优点。它既有自动辨识被控过程参数自动整定控制器参数够适应被控对象参数变化等系列优点同时也具有常规控制器结构器简单工作稳定容易为人们掌握等优点。开始计算控制参数本次采样输入设定初值数字滤波转换被控对象图增量式控制算法程序流程框图自适应控制器有许多中，智能型自适应控制是其中的种。考虑到本文的篇幅，以及智能型自适应控制器本身所具有的优点，在这里只介绍这种自适应控制。智能自适应控制器主要优点是不需要在线辨识被控系统的精确模型，对系统的阶数也没有限制，又能进行比较精确的在线控制。该方法的核心是根据控制器输入信号系统误差的大小方向和变化趋势等特征做出相应决策，选择适当的控制模式。两模式开关模式和模式控制的两种控制模式是根据两种条件来确定的，其控制效果比普通控制有较大的改进。另外，有些控制规则即使对个未知系统来说也可以成立。从下面的典型误差曲线可以分析得出。计算和输出执行机构输出重置采样时刻到图误差变化曲