速员在检查舵角限位器时,应让船舶驾驶员分别打满左右舵,观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。检查舵的液压系统的密封性能舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的油液压力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油,不漏气和不积气,才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。轮机员在检查舵机时,应当注意观察舵机表面和内表面是否干净整洁是否存在油污,还应当注意检查油表面是否存在生锈的痕迹。检查液压油的品质液压油是液压舵机正常工作的媒质,是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约认对此有规定液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。液压油性能指标般应符合以下要求粘度适宜，并具有良好的粘温性能。粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力力矩减小，灵敏度降低而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损。油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求。化学稳定性好，即不易因氧化受热水解而变质。不易与水进行乳化和形成空气泡沫。般液压油在溶解的空气，并在压力降低温度升高时析出空气。液压油中含有气泡会使工作不稳定油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵。质地纯净，杂质要少，含水量不得超过。针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。在判断油液质量之前，我们还应了解导致液压油性能下降的原因是什么污染与氧化是导致液压油变质的主要原因。通过对液压油特性的分析，我们可知造成其质变根源主要是系统内部即液压油本身受到污染。污染源来自系统管路锈蚀密封不良而进入空气水分，使得液压油自身发生化学变化，诱发液压油的各种特性发生了变化，使液压油全部或部分功能丧失，从而造成故障。液压油污染的主要原因固体颗粒污染引起的故障系统中液压油污染物的主要来源有系统初次充油前清洗不彻底而残留的杂质工作中经油箱透气管活塞杆等处进入设备拆修装复时带入因油液氧化而生成因机械磨损而产生在液压油生产运输或存放过程中混入等。由于液压油中存在颗粒，造成液压系统滤器堵塞管路堵塞元件卡死密封件磨损阀件关闭不严等，主要的表现形式是滤器前后压力差比正常值大，个元件发热或不动。化学腐蚀的情况般是液压油的添加剂添加品种不当液压油加入了其他油脂或轻质油类液压元件的密封元件材料选择不当使用时间过长等其表现为液压油的剪切力表面张力下降粘度变化燃点下降油泥增加有时系统出现异常响声，液压泵有响声等情况，对液压系统的工作产生不利影响。水分引起的油变质液压油中水的来源很多油箱盖盖不紧透气孔被雾气侵入似的条款规定。因此保持舵机液压油的清洁是很重要，也是有船舶安全检查依据，但对液压油缺陷的处理意见值得船舶安全检查员们商榷。舵机检查的其他注意事项在舵机间应张贴有应急舵的使用操作说明,并通过与机舱工人的交谈,以了解他们是否熟悉应急舵的操作使用。通过以上的检查基本上可以完成对舵机的安检工作,对该船的舵机系统有了比较全面的了解。结论通过以上的叙述，我们对该船的舵机系统有了比较全面的了解现代船舶海事的发生原因绝大多数是人为造成的,本文希望通过对舵机的故障分析安检要求,能够为船员日常工作和提高技能有所帮助特别是对减少舵机故障率保证船舶安全航行减少甚至杜绝海事的发生有所帮助。致谢语在论文完成之际，我的心情非常激动。回首来时路，诸多良师益友关心我，扶持我，给我信心，促我奋进。在此谨向他们表示衷心的感谢。首先，感谢大学指导我的老师，你们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无限的启迪。能够耳濡目染老师们兢兢业业的治学态度敏锐创新的科学思维和身体力行的工作作风是我收获的最大财富，并使我在今后的日子里受用无穷，你们是我工作学习中的榜样。你们传授给我的专业知识是我不断成长的源泉，也是完成本论文的基础。感谢这个学校把我教育成社会的个栋梁之材。其次，感谢船上的兄弟们对我的帮助和指点。没有他们的帮助和提供资料，对于我个人来说要想在短短的的时间里完成毕业论文是几乎不可能的事情。再次，感谢我最爱的家人，正是全家人殷切的期望长久的鼓舞和不变的关怀，才有我不断奋进的足迹，我将带着这份牵挂和鼓励风雨兼程，永不气馁,最后，衷心祝愿所有曾经给予我关心帮助的师长亲人同学和朋友顺心如意，幸福安康,再次对所有关心帮助我的人说声谢谢。参考文献王永顺，张庆信船舶轮机问答船舶柴油机分册北京人民交通出版社，中国船级社钢质海船入级与建造规范李成玉，船舶辅机，大连大连海事学院出版社，王卫兵,高俊山等可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,郑士君，船舶液压系统故障诊断与维修技术上海上海人民交通出版社，王福根船舶轴舵系装置大连大连海事学院出版社，杨忠良航海技术大连人民交通出版社，杨立平空调制冷设备安装与维修北京中国轻工业出版社，费千船舶辅机大连大连海事学院出版社，朱湘黄晓明,邓学钧交通科技交通科技报李华文船舶综合液压推进系统设计液压气动与密封封元件密封不良，接头松，柱塞工作时自身带水进入等情况都可能使系统进水，在添加液压油时也可能使水进入。液压油中进入的水分，可能导致液压泵柱塞表面被腐蚀或产生严重锈斑。空气污染引起的油变质空气进入液压系统最主要的表现形式是系统的噪声大，液压系统出现推力不足。因液压系统是通过液压油抽吸而工作，空气进入系统的可能性很大，空气污染液压油的情况就成了液压系统故障的常见形式，空气进入系统后能溶解到油中，这时会使液压油氧化变浑浊，容易使油温升高，这时对功率的影响较少，当空气不能溶解时，便会使液压系统的体积模量降低功率降低，有气蚀或产生气穴腐蚀，产生噪音。鉴于上述几点原因可直接引起油污染，而油污染后会使舵机产生故障，反之则可根据舵的故障来判断是否是油污染。下面表就由于油污染而导致舵机故障及排除方法列表，供大家参考表故障原因排除方法油缸运动时有噪音管路内有空气液压油中有水转舵放气换油舵稳不住管路中有空气安全自锁阀卡死放气拆开安全自锁阀，清洗排除脏物转舵度慢只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变速员在检查舵角限位器时,应让船舶驾驶员分别打满左右舵,观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。检查舵的液压系统的密封性能舵叶的转动是依靠油缸内液体传递的油液压力来实现的。所以舵机的液压系统要保证不漏油,不漏气和不积气,才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。轮机员在检查舵机时,应当注意观察舵机表面和内表面是否干净整洁是否存在油污,还应当注意检查油表面是否存在生锈的痕迹。检查液压油的品质液压油是液压舵机正常工作的媒质,是液压舵机保持良好性能的保证。国际海上人命安全公约认对此有规定液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。液压油性能指标般应符合以下要求粘度适宜，并具有良好的粘温性能。粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力力矩减小，灵敏度降低而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损。油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求。化学稳定性好，即不易因氧化受热水解而变质。不易与水进行乳化和形成空气泡沫。般液压油在溶解的空气，并在压力降低温度升高时析出空气。液压油中含有气泡会使工作不稳定油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵。质地纯净，杂质要少，含水量不得超过。针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。在判断油液质量之前，我们还应了解导致液压油性能下降的原因是什么污染与氧化是导致液压油变质的主要原因。通过对液压油特性的分析，我们可知造成其质变根源主要是系统内部即液压油本身受到污染。污染源来自系统管路锈蚀密封不良而进入空气水分，使得液压油自身发生化学变化，诱发液压油的各种特性发生了变化，使液压油全部或部分功能丧失，从而造成故障。液压油污染的主要原因固体颗粒污染引起的故障系统中液压油污染物的主要来源有系统初次充油前清洗不彻底而残留的杂质工作中经油箱透气管活塞杆等处进入设备拆修装复时带入因油液氧化而生成因机械磨损而产生在液压油生产运输或存放过程中混入等。由于液压油中存在颗粒，造成液压系统滤器堵塞管路堵塞元件卡死密封件磨损阀件关闭不严等，主要的表现形式是滤器前后压力差比正常值大，个元件发热或不动。化学腐蚀的情况般是液压油的添加剂添加品种不当液压油加入了其他油脂或轻质油类液压元件的密封元件材料选择不当使用时间过长等其表现为液压油的剪切力表面张力下降粘度变化燃点下降油泥增加有时系统出现异常响声，液压泵有响声等情况，对液压系统的工作产生不利影响。水分引起的油变质液压油中水的来源很多油箱盖盖不紧透气孔被雾气侵入似的条款规定。因此保持舵机液压油的清洁是很重要，也是有船舶安全检查依据，但对液压油缺陷的处理意见值得船舶安全检查员们商榷。舵机检查的其他注意事项在舵机间应张贴有应急舵的使用操作说明,并通过与机舱工人的交谈,以了解他们是否熟悉应急舵的操作使用。通过以上的检查基本