1、“.....五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致......”。

2、“.....轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后，轴工作正常，但是手动移动轴，发现在较小范围内，轴可以运动，但继续移动轴，系统出现伺服报警。分析和处理过程根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为确定故障部位，考虑到本机床采用半闭环结构，维修时首先松开伺服与丝杠的连接，并再次开机实验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统不良引起。由于机床轴，无不凝聚着张老师的心血和汗水，在三年的专科学习和生活期间......”。

3、“.....我受益匪浅。在此向张老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向烟台工程职业技术学院，数控技术系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们三年来的辛勤栽培。参考文献刘文波，段智敏数控机床结构原理与编程技术沈阳东北大学版龙泽明,韩阳阳数控机床爬行问题的分析与研究沈阳东北大学出版社,王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器出版社,文怀兴，夏田数控机床系统设计北京化学工业出版社,王侃夫主编数控机床故障诊断及维护人民邮电出版社,烟台工程职业技术学院毕业设计成绩评定评分表评价基元评价内涵满分实评分平时成绩能按时完成毕业设计论文各阶段所要求的工作能综合运用所学知识分析与解决问题的能力独立工作能力和实际动手能力工作态度认真端正虚心严谨，严格遵守纪律小计评阅成绩能按任务书要求出成果论文结构完整合理，条理清晰......”。

4、“.....实验数据可靠,实验结果正确设计用语格式图纸图表数据量和单位符合国家标准，各种资料引用规范视角新颖，主题突出，论据充分，论证有力，分析透彻，计算和结论正确论文中所表述的基本概念清楚，基础知识和专业知识的掌握牢固扎实文字表达通顺无误，字数符合要求小计答辩成绩答辩时基本概念清楚,基础知识和专业知识的掌握牢固扎实答辩过程中的自述简明无误，语言流畅能正确回答问题,特别是本课题范围内的基本理论和基本技能问题课题范围以外的提问仅作参考,不计分小计总成绩合计说明评定成绩分为优秀良好中等及格不及格五个等级，实评总分分含分以上记为优秀,分含分以上为良好，分含分以上记为中等，分含分以上记为及格，分以下记为不及格。烟台工程职业技术学院毕业设计论文成绩评定评审等级表指导教师评审意见评语评定等级指导教师签名答辩小组意见评语评定等级负责人签名学院抽查意见评语评定等级负责人签名伺服带有制动器，开机测量制动器的输入电压正常，在系统驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动轴，发现制动器松开，手动转动轴平稳轻松，证明制动器工作良好。为了进步缩小故障部位，确认轴伺服的工作情况......”。

5、“.....发现换上的同样出现发热现象，且工作时故障现象不变，从而排除了伺服本身原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对轴的驱动器进行互换实验，即将轴驱动器与轴伺服链接，轴驱动器与轴连接。经实验发现故障转移到轴，轴工作恢复正常根据以上实验，乐意确认以下几点机床机械传动系统正常，制动器工作良好数控系统工作正常，因为当轴驱动器带动轴时，机床无报警轴伺服工作正常，因为将它在机床侧与轴互换后，工作正常轴驱动器工作正常，因为通过轴驱动器在电柜侧互换，控制轴后，同样发生故障。综合以上判断，可以确认故障是由于轴伺服的电缆连接引起的。仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接，即驱动器的端子未与插头的连接端对应，相序存在，重新连接后，故障消失，轴可以正常工作。四台配套系统的加工中心，轴在静止时机床工作正常，无报警但在轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。分析与处理过程由于机床在轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数控系统与驱动器无故障。考虑到轴运动时定位正确，因此，进步判定系统位置环工作正常。检查轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关......”。

6、“.....当事后的调查分析提供出宝贵的信息时，最好首先通过正确地选定轴承来完全避免失效的发生。为了做到这点，再考察下制造厂商的尺寸定位指南和所选轴承的使用特点是非常重要的。轴承失效的原因在球轴承的失效中约有是由灰尘脏物碎屑的污染以及腐蚀造成的。污染通常是由不正确的使用和不良的使用环境造成的，它还会引起扭矩和噪声的问题。由环境和污染所产生的轴承失效是可以预防的，而且通过简单的肉眼观察是可以确定产生这类失效的原因。通过失效后的分析可以得知对已经失效的或将要失效的轴承应该在哪些方面进行查看。弄清诸如剥蚀和疲劳破坏类失效的机理，有助于消除问题的根源。只要使用和安装合理，轴承的剥蚀是容易避免的。剥蚀的特征是在轴承圈滚道上留有由冲击载荷或不正确的安装产生的压痕。剥蚀通常是在载荷超过材料屈服极限时发生的。如果安装不正确从而使载荷横穿轴承圈也会产生剥蚀。轴承圈上的压坑还会产生噪声振动和附加扭矩。类似的种缺陷是当轴承不旋转时由于滚珠在轴承圈间振动而产生的椭圆形压痕。这种破坏称为低荷振蚀。这种破坏在运输中的设备和不工作时仍振动的设备中都会产生。此外，低荷振蚀产生的碎屑的作用就象磨粒样，会进步损害轴承......”。

7、“.....低荷振蚀的特征通常是由于微振磨损腐蚀在润滑剂中会产生淡红色。消除振动源并保持良好的轴承润滑可以防止低荷振蚀。给设备加隔离垫或对底座进行隔离可以减轻环境的振动。另外在轴承上加个较小的预载荷不仅有助于滚珠和轴承圈保持紧密的接触，并且对防止在设备运输中产生的低荷振蚀也有帮助。造成轴承卡住的原因是缺少内隙润滑不当和载荷过大。在卡住之前，过大的摩擦和热量使轴承钢软化。过热的轴承通常会改变颜色，般会变成蓝黑色或淡黄色。摩擦还会使保持架受力，这会破坏支承架，并加速轴承的失效。材料过早出现疲劳破坏是由重载后过大的预载引起的。如果这些条件不可避免，就应仔细计算轴承寿命，以制定个维护计划。另个解决办法是更换材料。若标准的轴承材料不能保证足够的轴承寿命，就应当采用特殊的材料。另外，如果这个问题是由于载荷过大造成的，就应该采用抗载能力更强或其他结构的轴承。蠕动不象过早疲劳那样普遍。轴承的蠕动是由于轴和内圈于设计的问题，其中由于别的考虑例如刚度考虑，尺寸已得到较好的限制。设计者去查找关于圆角尺寸热处理表面光洁度和是否要进行喷丸处理等资料，那真正的唯的需要是实现所要求的寿命和可靠性。由于他们的功能相似......”。

8、“.....简化摩擦离合器或制动器的动力学表达式中，各自以角速度和运动的两个转动惯量和，在制动器情况下其中之可能是零，由于接上离合器或制动器而最终要导致同样的速度。因为两个构件开始以不同速度运转而使打滑发生了，并且在作用过程中能量散失，结果导致温升。在分析这些装置的性能时，我们应注意到作用力，传递的扭矩，散失的能量和温升。所传递的扭矩关系到作用力，摩擦系数和离合器或制动器的几何状况。这是个静力学问题。这个问题将必须对每个几何机构形状分别进行研究。然而温升与能量损失有关，研究温升可能与制，五台配套系统的加工中心，进给加工过程中，发现轴有振动现象。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制轴进给，发现轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，轴速度单元上报警灯亮。证明轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下电动机负载过重机械传动系统不良位置环增益过高伺服电动机不良，等等。维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下轴电动机，经检查发现个电刷中有个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外......”。

9、“.....故而引起轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。二台配套系统的加工中心。轴在运动时速度不稳由运动到停止的过程中，在停止位置出现较大幅度的振荡，有时不能完成定位，必须关机后，才能重新工作。分析与处理过程仔细观察机床的振动情况，发现，轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如系统增益设定过高积分时间常数设定过大等。检查系统的参数设定伺服驱动器的增益积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。在以上基础上，将参数与调整值重新回到原设定后，对伺服电动机与测量系统进行了检查。首先清理了测速发电机和伺服电动机的换向器表面，并用数字表检查测速发电机绕组情况。检查发现，该伺服电动机的测速发电机转子与电动机轴之间的连接存在松动，粘接部分已经脱开经重新连接后，开机试验，故障现象消失，机床恢复正常工作。三台数控铣床，采用系列三轴体型伺服驱动器，开机后......”。