器，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图所示为工作波形。从三脚输出的矩形波为图电路的实际输出波形引脚图及引脚功能引脚图引脚符号功能时钟输入端消除端计数允许控制端计数输出端计数输出端地电源正功能为二进制加计数器，由两个相同的内同步级计数器构成。计数器级为型触发器，具有内部可交换和线，用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中，输入保持高电平，且在上升沿进位。线为高电平时，计数器清零。计数器在脉动模式可级联，通过将连接至下计数器的输入端可实现级联，同时后者的输入保持低电平。电子技术资料电子元件电路图技术应用网站基本知识原理维修作用参数电子元器件符号图经过二分频出来的方波运放电路的原理及波形在本次设计中为了实现调速变化，以运放电路为基础，设计三角波发生电路，其原理图如下图所示。图积分运算电路输入方波信号图输入阶跃信号用集成运算放大器组成的积分运算电路如图所示。该电路输出与输入之间的关系为。当输入电压信号为阶跃信号时该电路的输出电压为如图所示。输出为个线性变化的电压，其幅度受集成运放饱和输出电压的限制。方波信号可以看成是多个阶跃信号的组合，因此，当输入信号为方波信号时，积分运算电路输出三角波。如图所示。当然，实际积分电路的特性不可能与理想的完全致，其误差来源很多。图电容负极出来的波形为积分运算后的三角波图经过滤波后的三角波参数计算电路震荡频率方波幅值式中，为的导通电压。三角波幅值调节可以改变震荡频率，改变比值可调节三角波的幅值。图为三角波发生器输出波形。元器件参数选择在三角波电路中主要运用器件为运放，完成发生三角波的功能。直流电压经过芯片中的第组运放，在上图中处产生个方波，其频率由电阻和得阻值大小决定。方波电压经过滑动变阻器的分压后经过内第二组运放积分后得到了三角波，在输出的三角波其频率因为电路中的滑动变阻器有分压的作用，从而达到可调的效果，本次设计中要求的波形的频率高于。此次课题设计所需要的三角波发生电路能够产生频率高于的三角波形，幅度可调，根据公式计算后选用下表的各个元器件，来完成电路。表三角波电路元器件清单控制电路图为三角波发生电路，由电源电路提供稳定的电压来驱动运放器的输出方波，经的积分得到三角波，其频率由以及的取值决定，经公式计算得方波输出如图所示，此电路中的方波是通过电压比较器产生的。它是通过比较输入端的电压信号从而得到所需的方波。当输入端电压高于输入端时，电压比较器输出为高电平当输入端电压低于输入端时，电压比较器输出为低电平名称元器件型号名称元器件型号图方波输出电路该电路中输入端为三角波发生电路中的三角波模拟信号，输入端为可调的参考电压电压范围。占空比调节后波形变化调节滑动变阻器电路的占空比就会发生变化，代表周期，代表高电平。图没调占空比出来的波形图调占空比出来的波形本实验中方波输出的完整电路如图附录所示，器件列表见附表。桥驱动电路图中所示为个典型的直流电机控制电路。注意图及随后的图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中管的驱动电路没有画出来。如图所示，桥式电机驱动电路包括个管和个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的对管。根据不同管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图桥驱动电路桥驱动电路原理要使电机运转，必须使对角线上的对管导通。例如，如图所示，当管和管导通时，电流就从电源正极经从左至右穿过电机，然后再经回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当管和导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动电机周围的箭头指示为顺时针方向。图桥电路驱动电机顺时针转动图所示为另对管和导通的情况，电流将从右至左流过电机。当管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向图桥电路驱动电机逆时针转动驱动电机时，保证桥上两个同侧的管不会同时导通非常重要。如果管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个管直接回到负极。此时，电路中除了管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏管。本设计中桥驱动电路是由四个管组成的，为了防止桥上同侧的管导通使管烧坏，电路中使用三极管和光耦合器控制四个管的导通。那么简单，我们在学校所学的东西只是前人的积累，通俗点也就是别人的作业，而我们学习的过程中要做的是什么很多人只是单纯的完成了抄作业这个步骤，作业抄过就完就算了，并没有真正吸收并且将前人的成果收为己用，仅仅只是停留在了表面。这样学习没有任何收获，我们也学不到知识。在校学习的真正目的是要我们充分吸收前人的研究成果，并且能够熟练运用转变，做到举反三，而后从中发现新的东西，以此为出发点创新。毕业设计制作初期，我们首先需要就毕业设计的课题列出大的思考方向。而后大量搜集资料，列出设计方案，并且从理论上验证案的可行性。仔细地对电路原理及各器件的参数进行分析。在理论成立的基础上开始实践运用。非常感谢我的同学们，在与他们共同的学习工作生活过程中，他们给予了我及时的帮助和建议，开拓了我的思路。我对他们致以真诚的谢意和衷心的祝福。最后，向所有帮助过我的人致以最诚挚的谢意,至此，在论文的最后，衷心的对评审论文的各位专家老师表示感谢,祝你们工作顺利，身体健康,参考文献沈任元吴勇模拟电子技术基础北京机械工业出版社，陈伯时与电机控制第版北京机械工业出版社，浣喜明，姚为正电力电子技术第版北京高等教育出版社，李锡雄脉宽调制技术第版武汉华中理工大学出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术第版北京机械工业出版社，孔凡才自动控制系统北京机械工业出版社，华永平模拟电路设计与制作第版北京电子工业出版社，中国电子网附图三角波和波发生器附图二型桥驱动电路附表附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号附表原理图元器件列表元器件名称元器件型号元器件名称元器件型号个输入的波形图点出来的波形图点出来的波形的波形对应的波形的波形对应的波形单双极性可逆变换比较，如图所示。图安全区域配置在本监控系统中，为不同的对象变量图形对象控件和热键命令语言设置了不同的优先级和访问区，例如对于各画面中的退出菜单项，设置其优先级高于操作员中用户的优先级，或者让用户的安全区不在该菜单项的安全区内。这样在系统运行时，这样低于退出按钮的用户便不能访问该按钮，因此他们不能退出运行系统。运行时用户的登录和退出登录用户在运行环境下，操作人员必须以自己的身份登录才能获得定的操作权。在运行系统中打开菜单特殊登录开菜单项，则弹出登录对话框，如图所示。图运行人员登录对话框单击用户名下拉列表框显示在开发系统中定义的所有用户的用户名称，从中选择个在口令文本框中正确输入口令，然后单击确定按钮。如果登录无误，使用者将获得定的操作权。否则系统显示登录失败的信息。当然用户登录的操作还可以通过命令语言来实现。本监控系统在菜单登录中给登录开子菜单设置命令语言，程序运行后，当操作者单击登录开子菜单时，将弹出登录对话框。退出登录用户完成操作离开运行系统时，有必要退出登录，以免非法用户侵入系统。退出登录只须选择菜单特殊登录关即可。同样使用函数的功能与菜单命令特殊登录关相同。本监控系统在菜单登录中给登录关子菜单设置命令语言，程序运行后，当操作者单击登录关子菜单时，将退出登录的用户。运行时重新设置口令和权限运行时重新设置口令在运行环境下，组态王还允许任何登录成功的用户访问权限无限制修改自己的口令。首先进行用户登录，然后执行特殊修改口令菜单，则弹出修改口令对话框，如图所示。图口令修改对话框在旧口令输入栏中输入旧的口令，在新口令输入栏中输入新的口令，在校验新口令输入栏中同样输入新的口令，给用户次核实的机会。最后单击确定按钮，然后旧的口令将被新的口令所代替。同样修改口令也可以通过命令语言进行。函数的功能和菜单命令特殊修改口令相同。本监控系统在菜单登录中给修改口令子菜单设置命令语言程序运行后，当操作者单击修改口令子菜单时，将弹出修改口令对话框。运行时重新设置权限运行系统中，对于操作权限大于的用户还可以对用户权限进行修改。执行特殊配置用户命令时，系统弹出用户和安全区配置对话框，如图所示。可以添加删除或修改各个用户的优先级和安全区。具体使用的方法和开发系统中配置用户的方法样。在运行系统中配置完成用户后，系统将会自动记住，打开组态王开发系统用户配置，显示的是新配置完成的用户。图用户安全区配置对话框脚本程序组态环境的脚本均功能可以增强目标应用程序的逻辑控制能力。使用脚本可以对数据进行处理和运算，可以在按下个按钮，打开个窗口或启动应用时用脚本触发系列的逻辑控制联锁控制改变变量的值图形对象的颜色大小，控制图形对象的运动等。脚本类型所有的脚本都是事件驱动的。事件可以是用鼠标单击图元计时器窗口打开应用启动等等。根据脚本程序所依附的对象不同，将脚本分为不同的类型。图形对象脚本按触发脚本程序的事件或时机不同，对象脚本又分为触敏性动作脚本和般性动作脚本。触敏性动作脚本在用户用鼠标点击图元对象时执行器，则输出可得矩形波。电路旦起振后，电压总是在之间变化。图所示为工作波形。从三脚输出的矩形波为图电路的实际输出波形引脚图及引脚功能引脚图引脚符号功能时钟输入端消除端计数允许控制端计数输出端计数输出端地电源正功能为二进制加计数器，由两个相同的内同步级计数器构成。计数器级为型触发器，具有内部可交换和线，用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中，输入保持高电平，且在上升沿进位。线为高电平时，计数器清零。计数器在脉动模式可级联，通过将连接至下计数器的输入端可实现级联，同时后者的输入保持低电平。电子技术资料电子元件电路图技术应用网站基本知识原理维修作用参数电子元器件符号图经过二分频出来的方波运放电路的原理及波形在本次设计中为了实现调速变化，以运放电路为基础，设计三角波发生电路，其原理图如下图所示。图积分运算电路输入方波信号图输入阶跃信号用集成运算放大器组成的积分运算电路如图所示。该电路输出与输入之间的关系为。当输入电压信号为阶跃信号时该电路的输出电压为如图所示。输出为个线性变化的电压，其幅度受集成运放饱和输出电压的限制。方波信号可以看成是多个阶跃信号的组合，因此，当输入信号为方波信号时，积分运算电路输出三角波。如图所示。当然，实际积分电路的特性不可能与理想的完全致，其误差来源很多。图电容负极出来的波形为积分运算后的三角波图经过滤波后的三角波参数计算电路震荡频率方波幅值式中，为的导通电压。三角波幅值调节可以改变震荡频率，改变比值可调节三角波的幅值。图为三角波发生器输出波形。元器件参数选择在三角波电路中主要运用器件为运放，完成发生三角波的功能。直流电压经过芯片中的第组运放，在上图中处产生个方波，其频率由电阻和得阻值大小决定。方波电压经过滑动变阻器的分压后经过内第二组运放积分后得到了三角波，在输出的三角波其频率因为电路中的滑动变阻器有分压的作用，从而达到可调的效果，本次设计中要求的波形的频率高于。此次课题设计所需要的三角波发生电路能够产生频率高于的三角波形，幅度可调，根据公式计算后选用下表的各个元器件，来完成电路。表三角波电路元器件清单控制电路图为三角波发生电路，由电源电路提供稳定的电压来驱动运放器的输出方波，经的积分得到三角波，其频率由以及的取值决定，经公式计算得方波输出如图所示，此电路中的方波是通过电压比较器产生的。它是通过比较输入端的电压信号从而得到所需的方波。当输入端电压高于输入端时，电压比较器输出为高电平当输入端电压低于输入端时，电压比较器输出为低电平名称元器件型号名称元器件型号图方波输出电路该电路中输入端为三角波发生电路中的三角波模拟信号，输入端为可调的参考电压电压范围。占空比调节后波形变化调节滑动变阻器电路的占空比就会发生变化，代表周期，代表高电平。图没调占空比出来的波形图调占空比出来的波形本实验中方波输出的完整电路如图附录所示，器件列表见附表。桥驱动电路图中所示为个典型的直流电机控制电路。注意图及随后的图都