形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。由于电机转动产生的反电动势，使电流波顶部师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的论文指导老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。两年多来，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。然后，我还要感谢给了我莫大帮助的研究生学长，感谢他在百忙之中抽出时间和我起讨论研究的课题，起解决实验过程中出现的问题，正是由于他的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后还要感谢大学四年来所有老师，是在他们的教诲下，我喜欢上了环境，掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。值搅拌时间搅拌速度絮凝剂投加量图各指标随因素水平变化情况从图看出，显然取第水平最好对浊液面的沉速和污泥比阻来讲，絮凝剂投加量的极差分别排第四位和最后位，也就是说絮凝剂的投加量对浊液面的沉速和污泥比阻的影响很小，从图看出，对浊液面的沉速絮凝剂的投加量取第水平最好，第水平次之对污泥比阻絮凝剂的投加量取第水平最好，但取第水平也不是很差，对三个指标综合考虑，絮凝剂的投加量取第水平为最好。搅拌速度对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差是最大的，也就是说凝聚剂的投加量是影响浊液面沉速最大的因素，从图看出，显然取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌速度的极差排第三位，即搅拌速度对上清液浊度的影响不是很大，从图看出，取第水平最好，第水平次之对污泥比阻来讲，凝聚剂投加量的极差排第四位，即凝聚剂的投加量对污泥比阻的影响较小，从图看出，凝聚剂的投加量取第水平最好，但三个指标综合考虑，凝聚剂的投加量取第水平为好。搅拌时间对各指标的影响从表看出，对浊液面的沉速来讲，搅拌速度的极差排第二位，也就是说搅拌时间对浊液面沉速的影响是较大的，从图看出，取第水平最好对污泥比阻来讲，搅拌时间的极差排第三位，即搅拌时间对污泥比阻的影响也是较大的，从图看出搅拌时间同样取第水平最好对上清液的浊度来讲，搅拌时间的极差排第四位，即搅拌速度对上清液浊度的影响是较小的，从图看出，取第插槽和个主站，定时器和日历可插拔端子块。电气控制系统的接线图接线设计在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，为了保证载车板能横移到预定位置以及载车正交实验结果按照表的正交实验安排,进行实验得正交实验结果见表表正交实验结果实验因素考察指标浊液面沉速浊度污泥比阻浊液面沉速极差优方形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响