面对刀装置,对刀装置在使用塞尺方便和易于观察的位置,并应在铣刀开始切入的侧。切屑和冷却液应能顺利排出,必要是要开排屑空。为了调整和确定夹具与机床工作台轴线的相对位置,在夹具体的底面应具有两个定向键,定向键与工作台型槽宜用单面贴合,当工作台型槽平整时可采用圆柱销,精度高的或重型夹具宜采用夹具体上的找正基面。根据上述特点结合实际设计本道工序的夹具,具体步骤如下所述。工件的加工工艺分析分析图纸可知，工件在上道车削工序中已加工并达到要求的尺寸包括的外圆，表面粗糙度为。的外圆尺寸，表面粗糙度为。两外圆的端面的表面粗糙度均为，且左右两外圆的同轴度为。与的外圆端面的平面度为，且与两外圆的中心线的垂直度要求均为，为了方便描述，今设代表的外圆表面，代表的端面，代表的端面，代表的外圆表面，如图所示。图在铣削斜面和端面时，应该保证的中心线垂直于设计基准，且该中心线是钻孔加工工序中的工序基准，铣削端面是为便于钻孔，因此，在铣削加工过程中，位置度要求较高，而两待加工表面的粗糙度要求较低。铣削时，工序图上并未就平面度和位置度作严格要求，表面粗糙度为。说明此项形位要求较低，只要加工到定程度便于下道工序钻孔即可，因此，不必做重点要求。夹具的结构设计定位方案选择及定位元件设计分析零件的结构及尺寸要求可知，在加工的高度时应以两孔之间的轴线为工序基准在加工是的斜面时应以面为工序基准，高度时应以两孔之间的轴线为工序基准在加工是高度时应以两孔之间的轴线为工序准。所以在加工时两孔之间的轴线是非常重要的工序基准。根据基准重合的原则，可以用外圆面工大学机制专业教学研究会编机床夹具北京科学技术出版社李益民主编机械制造工艺机械工业出版社长春汽车制造厂工装设计室编机床设计原理吉林人民出版社林文涣陈本通机床夹具设计国防工业出版社，朱龙根简明机械设计手册机械工业出版社,方昆凡公差与配合技术手册北京出版社,熊万武金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社,王先逵机械制造工艺学机械工业出版社,中国纺织大学工程图教研室画法几何及工程制图上海科技技术出版社，金属切削手册第二版上海科学技术出版社,金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社致谢在设计过程中,感谢曾凡老师对我的论文不厌其烦的细心指点。曾凡老师首先细致地为我解题当我迷茫于众多的资料时，他又为我提纲挈领，梳理脉络，使我确立了本文的框架。论文写作中，每周都得到曾凡老师的指点。从框架的完善，到内容的扩充从行文的用语，到格式的规范，曾凡老师都严格要求，力求完美。我再次为曾凡老师的付出表示感谢。此次论文的完成还与众多老师在这四年对我的教导和帮助是分不开的。在此，并感谢。值此论文完成之际,我只能用拙笔来表达我诚挚的谢意和由衷的感谢之情,并祝愿多年来在学习工作生活等方面给予的关心支持和帮助的众多领导老师同学身体健康工作顺利万事如意,为定位基准，这样在加工尺寸时，定位基准与工序基准重合在加工斜面时用面为定位基准，则工序基准与定位基准重合。此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,螺纹中径之半螺纹升角，查表可得经计算的经校核，满足强度和刚度要求。夹具装配图见图纸夹具元件零件图见图纸具体装夹方式见图纸确定夹具的主要尺寸,公差及技术要求夹具总图上应标尺寸,公差夹具的最大轮廓尺寸定位键的定位表面精度及两定位键的位置公差分别为,夹具体定向槽与定向键的配合为或辅助底板与定位元件的配合为辅助底板与止位销的配合为。夹具总图应标注的技术条件夹具体的六个凸台的表面粗糙度为,平面度为辅助底板的平行度公差为夹具体与辅助底板的转动是通过弧型槽实现的,弧型槽与固定定位销的配合为。总结通过此次毕业设计，使我在资料的准备设计的规划思维创新和自学能力等方面都有了较大的提高。并且在毕业前使个人能力有了个飞跃。设计期间，我多次到工厂参观学习，对夹具的设计和工作用途有了较为深刻的认识，并熟悉了多种应用软件，为这次毕业设计提供了较丰富的实践经验。设计过程中，通过查找资料方案设计工艺分析软件应用等使得我对夹具的设计和图纸的绘制有了更加深刻的认识和了解，为我今后工作学习提供了宝贵的经验。鉴于本人的知识水平和实践经验所限，在设计和装配这套铣床夹具上存在有许多不足的地方，如夹紧机构的连动性底板的强度夹紧的稳定性等方面都比较粗糙和不完善，恳请各位老师批评指正。参考文献机床夹具设计手册上海科学技术出版社,王启平机床夹具设计哈尔滨工业大学出版社陶崇德,葛鸿翰编机床夹具设计第二版上海科学技术出版社职,夹紧力的计算,确定夹具的主要尺寸,公差及技术要求夹具总图上应标尺寸,公差夹具总图应标注的技术条件总结参考文献致谢绪论前言机床夹具是在金属切削加工中,用以准确地确定工件位置,并将其牢固地夹紧,以接受加工的工艺设备它的主要作用是可靠地保证工件的加工质量,提高加工效率,减轻劳动强度,充分发挥和扩大机床的工艺性能因此,机床夹具在机械制造中占有重要的地位夹具是机械加工不可缺度和强度要求较高。在本次毕业设计中,所要求加工的工件为铸铁拖拉机半轴壳零件，其材料为铸铁材料。由拖拉机半轴壳零件图可知零件的基本结构和加工要求。该工件铸成后工件零件图参见附录要达到图纸所示的加工要求要分三阶段完成，第阶段需车削四个端面和两个外圆，并满足各端面的平面度和垂直度的要求及前后两外圆的同轴度要求,作为后面加工的主要定位基准车削后第二阶段铣削三个端面，其中两个是为了钻孔而做的前期工作，而有度倾角要求的端面是零件结构的要求。完成前两阶段加工后再对两个端面钻通孔，各端面孔的位置要求为均布，并且为了保证连接紧凑，法兰面不光滑平整的情况下需要在通孔周围刮深的孔。在前期车好端面和钻好孔的情况下，可以方便的利用其对钻两排孔进行定位。整个加工工艺过程可用下表表示工序号工序名称工序内容设备粗车端面外圆粗车左端面外圆车床粗车端面外圆粗车右端面外圆车床半精车端面外圆半精车左右端面外圆车床铣圆柱面铣个的端面铣床铣圆柱面铣的端面铣床铣斜面铣度倾角的端铣床给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从而使题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片，的经典电路图如下用主要稳压给单片机，而不零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的面对刀装置,对刀装置在使用塞尺方便和易于观察的位置,并应在铣刀开始切入的侧。切屑和冷却液应能顺利排出,必要是要开排屑空。为了调整和确定夹具与机床工作台轴线的相对位置,在夹具体的底面应具有两个定向键,定向键与工作台型槽宜用单面贴合,当工作台型槽平整时可采用圆柱销,精度高的或重型夹具宜采用夹具体上的找正基面。根据上述特点结合实际设计本道工序的夹具,具体步骤如下所述。工件的加工工艺分析分析图纸可知，工件在上道车削工序中已加工并达到要求的尺寸包括的外圆，表面粗糙度为。的外圆尺寸，表面粗糙度为。两外圆的端面的表面粗糙度均为，且左右两外圆的同轴度为。与的外圆端面的平面度为，且与两外圆的中心线的垂直度要求均为，为了方便描述，今设代表的外圆表面，代表的端面，代表的端面，代表的外圆表面，如图所示。图在铣削斜面和端面时，应该保证的中心线垂直于设计基准，且该中心线是钻孔加工工序中的工序基准，铣削端面是为便于钻孔，因此，在铣削加工过程中，位置度要求较高，而两待加工表面的粗糙度要求较低。铣削时，工序图上并未就平面度和位置度作严格要求，表面粗糙度为。说明此项形位要求较低，只要加工到定程度便于下道工序钻孔即可，因此，不必做重点要求。夹具的结构设计定位方案选择及定位元件设计分析零件的结构及尺寸要求可知，在加工的高度时应以两孔之间的轴线为工序基准在加工是的斜面时应以面为工序基准，高度时应以两孔之间的轴线为工序基准在加工是高度时应以两孔之间的轴线为工序准。所以在加工时两孔之间的轴线是非常重要的工序基准。根据基准重合的原则，可以用外圆面工大学机制专业教学研究会编机床夹具北京科学技术出版社李益民主编机械制造工艺机械工业出版社长春汽车制造厂工装设计室编机床设计原理吉林人民出版社林文涣陈本通机床夹具设计国防工业出版社，朱龙根简明机械设计手册机械工业出版社,方昆凡公差与配合技术手册北京出版社,熊万武金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社,王先逵机械制造工艺学机械工业出版社,中国纺织大学工程图教研室画法几何及工程制图上海科技技术出版社，金属切削手册第二版上海科学技术出版社,金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社致谢在设计过程中,感谢曾凡老师对我的论文不厌其烦的细心指点。曾凡老师首先细致地为我解题当我迷茫于众多的资料时，他又为我提纲挈领，梳理脉络，使我确立了本文的框架。论文写作中，每周都得到曾凡老师的指点。从框架的完善，到内容的扩充从行文的用语，到格式的规范，曾凡老师都严格要求，力求完美。我再次为曾凡老师的付出表示感谢。此次论文的完成还与众多老师在这四年对我的教导和帮助是分不开的。在此，并感谢。值此论文完成之际,我只能用拙笔来表达我诚挚的谢意和由衷的感谢之情,并祝愿多年来在学习工作生活等方面给予的关心支持和帮助的众多领导老师同学身体健康工作顺利万事如意,为定位基准，这样在加工尺寸时，定位基准与工序基准重合在加工斜面时用面为定位基准，则工序基准与定位基准重合