额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和,则,则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅,胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银,袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化,马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。系由机械设计设计安全系数取值范围可知，故，则该轴是安全的。轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。且承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对，构成型，我们采用型。在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。花键轴的，我们选用轴承型号为,参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。成对安装的轴承基本统流本研究属于跨学科的新兴研究领域，未知的理论和不明确的信息较多研究结果很难达到理想的境界。本论文中提出的公共危机管理机制构建方法仅是初步的设想，有待于更多的同类研究予以支持。致谢本论文在导师的悉心指导下完成。从论文的选题撰写到修改，无不倾注着李老师大量的心血。李老师渊博的学识严谨的治学态度孜孜以求的敬业精神给了我极大的感染，使我终身受益，是我终身学习的榜样，感谢导师对我学习上的指导和生活上的关心,值论文完成之际，谨向李丽华老师致以最衷心的感谢,感谢所有给予我关怀与帮助的同学们,感谢大学期间所有关心和教育我的领导和老师,感谢审阅答辩和对本论文提出宝贵建议的所有专家和老师们,感谢安全防范工程系的全体老师，因为你们的倾心培育，我们才有了走向工作岗位基础,由衷地感谢我的父母和亲朋好友，他们的无私关心与支持，是我坚强的后盾，常怀颗感恩心的我唯有积极乐观开拓进取勇往直前，才是对他们最好的报答,最后，衷心祝愿所有关心支持和帮助过我的父母和亲朋好友幸福安康心想事成万事如意,参考文献莫利拉，李燕凌公共危机管理北京人民出版社，阎梁，翟昆社会危机事件处理的理论与实践北京中共中央党校出版社，陈锦治，王旭辉突发公共卫生事件预防与应急处理南京东南大学出版社，龚维斌公共危机管理北京北京新华出版社，美伊恩硕米特若夫，格斯阿纳戈诺著危机防范与对策北京电子工业出版社，王小璐公共危机与价值失范社会科学家，郭济主政府应急管理实务北京中共中央党校出版社，潘光主当代国际危机研究北京中国社会科学出版社，谈锋主安全预警关注中国面临的紧要问题北京经济日报出版社，美罗伯特希斯著，王成等译危机管理北京中信出版社，张乐夫，马骏，郭正林公共部门危机管理体制以非典型肺炎事件为例中国行政管理彭国甫现代行政管理新探北京北京燕山出版社，王二平社会预警系统与心理学心理科学进展，美罗伯特希斯危机管理北京中信出版社，徐刚，黄训美政府危机管理中的公共关系问题研究中国行政管理，也会严重脱离人民群众。食品安全事件引发的政府危机管理机制任何国家都难以避免食品安全危机事件，食品安全问题往往演变成公共卫生危机，并且其特征也更符合公共危机。可以通过解决政府危机管理所存在的问题，进步来解决食品安全事件危机管理。通过系列的食品安全事件发现，机制问题是制约我国实盘安全事件危机管理有效提高的最主要的原因，所以解决目前机制存在的问题，是提高我国食品安全事件危机管理水平最快捷最有效的手段。改善我国危机管理机制的几点对策强化政府整合社会组织力量的控制体系计划经济年代，当危机发生时，单位制是政府危机应对的单结构。然而，随着计划经济向市场经济的转变，单位制组织体制逐步解体，人员流动性大大增加，政府不能像过去那样通过单位制的形式对整个社会实施有效控制了。在这种情况下，当危机发生时，政府很难对社会进行有效的管理。因此，在这个多元化市场化的社会，传统的政府社会统治体系已经逐渐瓦解，单依靠政府组织本身的力量是很难有效地应对危机了。政府要加强危机预警能力，就必须促额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和,则,则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅,胥北澜主编画法几何及机械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银,袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化,马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取。系