实施意见等十来个深化改革的政策，各地也相继出台了相关的配 套实施措施。这些政策措施通过分类规范管理，提供税收等优惠规范和定额指标的规 定。 项目提出的背景可行性及必要性 项目提出的背景 鉴于医疗卫生事业直接和人们的生活息息相关，国家直非常注 重医疗服务行业的发展和相关政策的制定。国家自年月以 要求，充分利用现有卫生资源，避免重复建设或过于集中。 项目建设，应对院区次规划，经批准后，根据需要和财力物 力等条件的不同，可次或分期实施。 项目建设，应符合国家现行的有关标准规 要求，充分利用现有卫生资源，避免重复建设或过于集中。 项目建设，应对院区次规划，经批准后，根据需要和财力物 力等条件的不同，可次或分期实施。 项目建设，应符合国家现行的有关标准规范和定额指标的规 定。 项目提出的背景可行性及必要性 项目提出的背景 鉴于医疗卫生事业直接和人们的生活息息相关，国家直非常注 重医疗服务行业的发展和相关政策的制定。国家自年月以来连续 颁发了关于城镇医疗卫生改革指导意见关于城镇医疗机构分类管 理的实施意见等十来个深化改革的政策，各地也相继出台了相关的配 套实施措施。这些政策措施通过分类规范管理，提供税收等优惠政策， 正式承认民营医疗机构的合法地位，提倡社会力量举办医疗机构，。手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿济，提高资源 利用率的社会发展政策，符合江西省十五规划纲要中坚持以人为本，着 力建设创新创业江 外协进度跟踪及质量检测 装配检测 生产计划排程 出货职业安全卫生 以人为本，体现人文关怀的设计原则。 项目建设期 年月年月，时间为年。 研究结论 项目总投资估算万元，其减少三废的产生，采用专用设备和工艺处理生产中产生的废气和噪声， 采用废水循环利用技术以节约水资源。 包装入库 原辅料准备 工艺方案制定 喷涂等后处理 机械加工检测 热处理检测心电火花加工机床配电柜变压器等台套。 劳动定员 项目实施后定员人。其中工人人，技术人员人，管理人员 人。 环境保护 总体上按工程建设三同时原则进行，通过选用先进设备和工艺以 等中小企业需求。 生产流程 项目生产流程见图。 图项目生产流程图 主要生产设备 普通车床龙门刨床万能磨床平面磨床摇臂钻床叉车数控 车床龙门加工中心等中小企业需求。 生产流程 项目生产流程见图。 图项目生产流程图 主要生产设备 普通车床龙门刨床万能磨床平面磨床摇臂钻床叉车数控 车床龙门加工中心电火花加工机床配电柜变压器等台套。 劳动定员 项目实施后定员人。其中工人人，技术人员人，管理人员 人。 环境保护 总体上按工程建设三同时原则进行，通过选用先进设备和工艺以 减少三废的产生，采用专用设备和工艺处理生产中产生的废气和噪声， 采用废水循环利用技术以节约水资源。 包装入库 原辅料准备 工艺方案制定 喷涂等后处理 机械加工检测 热处理检测 外协进度跟踪及质量检测 装配检测 生产计划排程 出货职业 视等服务事业明确教育文化广播电视社会保障医疗卫生 体育等等社会事业的公共服务职能，对能够实行市场经营的明确提出强化政府责任和投入，完善国民健康政策。 到年在全国将初步建立基本医疗卫生制度框架，到年建立覆 盖城乡居民的基本医疗卫生制度。第章总论 国务院关于加快发展服务业的若干意见指出，围绕政策， 正式承认民营医疗机构的合法地位，提倡社会力量举办医疗机构，引入 竞争机制，以竞争来改进服务，提高水平，优化资源配臵，以市场化产 业化的运作，满足人们日益增长的服务要求。 党的十七大报告来连续 颁发了关于城镇医疗卫生改革指导意见关于城镇医疗机构分类管 理的条的驱动方式和直缸直接推动的驱动方式。它们的优点是叶片式摆缸直接驱动优点是机构紧凑速度调整方便缺点是回转角度小于，内泄漏大。摆缸和行星齿轮驱动的优点是传动平稳，齿轮齿条驱动的优点是回转角度大驱动力大缺点是结构尺寸大。回转运动驱动力矩及其回转机构主要零部件力学计算惯摩驱惯手臂回转运动件的总重量重力加速度回转半径重心到回转轴的距离起动后手臂回转最大角速度手臂回转件的转动惯量为质量回转直径摩摩滑动两支点上反力总使速度趋于零，实现无冲击定位。定位的精度为定位精度最高为，般可为。机械手驱动系统选择驱动方式的选择驱动方式可分为电动液动气动机械联动等。下面是液动与气动方式特点的比较液压驱动液压驱动的主要优点是功率大，结构简单，可省去减速装置，能直接与被动的杆件相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，缺点是结构不紧凑，出力小，噪音大。适用于冲压加工，单机自动化机械。气动驱动气压驱动的能源结构都比较简单，但与液压驱动驱动相比，同体积条件下，功率较小固压底，且速度不易控制。第四章机械手控制系统设计机械手的控制方式的选择机械手的控制方法分数控程控电控液控等。本控制方式的特点简易工业机械手选用的控制方式为电控，它的特点是运动速度快，稳定性好，成本底，便于维修。设计总结经过半年多的毕业设计工作，设计期间，指导老师教会了我该如何设计图纸，当中包括元件的选用，图纸的设计步骤。机械手中的各结构的用处和选用此结构的优缺点，使我受益匪浅。设计中，我查阅了许多资料，从中查出了许多数据，为我的图纸设计打下了基础，通过资料，让我发现设计图纸不可以随心所欲，必须根据国家国际标准，否则设计的图纸就会有。通过这次设计，使我了解到，自动控制的对象主要是单机或个生产过程自动控制的目标是使在系统控制的个状态下，尽量消除环境对系统的影响，职能控制关心的是最终状态或现行状态是否合乎要求。此次设计中的优点是手臂可以沿直角坐标的方向移动，有可以绕轴转动，亦手臂可以前后伸缩，上下升降和左右移动。采用此种坐标形式工作方位较小，占地空间较小，定位精度好，应用广泛。在力学方面讲它有足够的刚度，重量要轻。运动要稳定，结构要美观，使用安全，维修方便，造价经济。本次设计的机械手是模仿人手的动作，生产中应用机械手可以提高自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证生产质量，实现安全生产，尤其在恶劣的劳动条件下，它代替人作业的意义更加重大，因此，将在机械实施意见等十来个深化改革的政策，各地也相继出台了相关的配 套实施措施。这些政策措施通过分类规范管理，提供税收等优惠规范和定额指标的规 定。 项目提出的背景可行性及必要性 项目提出的背景 鉴于医疗卫生事业直接和人们的生活息息相关，国家直非常注 重医疗服务行业的发展和相关政策的制定。国家自年月以 要求，充分利用现有卫生资源，避免重复建设或过于集中。 项目建设，应对院区次规划，经批准后，根据需要和财力物 力等条件的不同，可次或分期实施。 项目建设，应符合国家现行的有关标准规 要求，充分利用现有卫生资源，避免重复建设或过于集中。 项目建设，应对院区次规划，经批准后，根据需要和财力物 力等条件的不同，可次或分期实施。 项目建设，应符合国家现行的有关标准规范和定额指标的规 定。 项目提出的背景可行性及必要性 项目提出的背景 鉴于医疗卫生事业直接和人们的生活息息相关，国家直非常注 重医疗服务行业的发展和相关政策的制定。国家自年月以来连续 颁发了关于城镇医疗卫生改革指导意见关于城镇医疗机构分类管 理的实施意见等十来个深化改革的政策，各地也相继出台了相关的配 套实施措施。这些政策措施通过分类规范管理，提供税收等优惠政策， 正式承认民营医疗机构的合法地位，提倡社会力量举办医疗机构，。手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算此处省略字速度变化值选最大值变化时间手臂机构主要构件结构强度计算惯摩手臂重力，下降为主动力用上升为阻力用手臂回转运动的结构设计回转运动驱动机构结构形式回转运动的结构形式分为叶片式摆缸直接驱动摆缸与行星齿轮的驱动方式齿轮齿