最终决定选择机床已有的进给量经校验校验成功。钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度查切为，寿命切削速度查切修正系数故。查切机床实际转速为故实际的切削速度校验扭矩功率故满足条件，校验成立。计算工时螺纹钻削由于没有手册可查，故以钻削切削用量及其他钻螺纹工序估算。祥见工艺卡片。工序十以孔为精基准，铣凸台。工序十检查。其余几步数据见工艺卡片。三夹具设计经过与老师协商，决定设计第道工序钻孔的钻床夹具。本夹具将用于立式钻床。刀具为丝锥，以及∮的高速钢麻花钻。问题的提出在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。夹具设计定位基准的选择出于定位简单和快速的考虑，选择∮孔为基准，即以面上长销自由度限制数配合以挡销自由度限制数使工件完全定位。再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。切削力和卡紧力计算本步加工可按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。轴向力扭矩由于扭矩很小，计算时可忽略。卡紧力为取系数则实际卡紧力为使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力。定位误差分析本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。夹具设计及操作的简要说明夹具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。夹具上设置有钻套，用于确定的钻头位置。四参考文献机械制造工艺学课程设计指导书机械工业出版社赵家齐编简明机械加工工艺手册上海科学技术出版社徐圣群主编机床夹具设计手册第二版上海科学技术出版社切削手册机械工业出版社艾兴肖诗纲编机械设计课程设计指导手册手册哈尔滨理工大学机床夹具图册机械工业出版社，钻头采用双头刃磨法，后角，二重刃长度ε,横刀长,宽,棱带长度选择切削用量决定进给量查切所以，按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量经校验校验成功。钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度查切为，寿命切削速度查切修正系数故。查切机床实际转速为故实际的切削速度校验扭矩功率所以故满足条件，校验成立。计算工时由于所有工步所用工时很短，所以使得切削用量致，以减少合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不再重复。三制定工艺路线制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。工艺路线方案工序粗精铣孔上端面。工序二钻扩铰精辅助时间。扩铰和精铰的切削用量如下扩钻铰孔精铰工序四以孔为精基准，钻扩铰精铰孔，保证空的精度达到。选择钻头选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时，钻头采用双头刃磨法，后角，二重刃长度ε,横刀长,弧面长,棱带长度铣削深度因为切削量较小，故可以选择，次走刀即可完成所需长度。每齿进给量机床功率为。查切削手册。由于是对称铣，选较小量。查后刀面最大磨损及寿命查切削手册表，后刀面最大磨损为。查切削手册表，寿命计算切削速度按切削手册，查得据铣床参数，选择则实际切削速度,实际进给量为。校验机床功率查切削手册,而机床所能提供功率为。故校验合格。计算基本工时工序七以孔为精基准，精铣孔上下端面，保证端面相对孔的垂直度误差不超过。加工条件工件材料,,铸造。机床卧式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度。故校验合格。计算基本工时结果,工序八以孔为精基准，钻孔装配时钻铰锥孔。选择钻头选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时，后角，二重刃长度选择切削用量决定进给量查切按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量选择切削用量决定进给量查切按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量经校验校验成功。钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度查切为，寿命扩孔后刀面最大磨损限度查切为，寿命铰和精铰孔后刀面最大磨损限度查切为，寿命切削速度查切修正系数故。查切机床实际转速为故实际的切削速度校验扭矩功率所以故满足条件，校验成立。扩铰和精铰的切削用量同理如下扩钻铰孔精铰计算工时所有工步工时相同。工序五切断。工序六以孔为精基准，粗铣孔上下端面。加工条件工件材料,,铸造。机床卧式铣床。刀具硬质合金钢端铣刀,牌号。铣削宽度,深度,齿数,故据切削手册取刀具直径。切削用量面，再以这组加工后表面为基准加工另外组。二工艺规程设计确定毛坯的制造形式零件材料为。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大，零件结构又比较简单，故选择铸件毛坯。二基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之。基面选择得正确与合理可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中回问题百出，更有甚者，还会造成零件的大批报废，是生产无法正常进行。粗基准的选择。对于零件而言，尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件，则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则，现选取孔的不加工外轮廓表面作为粗基准，利用组共两块形块支承这两个作主要定位面，限制个自由度，再以个销钉限制最后个自由度，达到完全定位,然后进行铣削。精基准的选择。主要应该考虑基准重条件，校验成立。计算工时工序九以孔为精基准，钻个孔，攻螺纹。选择钻头选择高速钢麻花钻钻头，粗钻时，后角，二重刃长度选择切削用量决定进给量查切按钻头强度选择按机床强度选择铰孔轴转圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用度相位差的两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。金字号试验台使用台欧姆龙增量式开路集电极编码器，用于读取异步电机转速信号。编码器硬件安装增量式编码器尺寸如图所示。图尺寸图编码器配线表编码器配线线色端子名褐色电源黑色输出相白色输出相橙色输出相蓝色注屏蔽线的外芯不能与内部以及外壳连接。相相相都为同回路。通常要接到，或者请接地。控制任务的实现金字号试验台主要完成在控制下两台伺服电机的正反转以及联动动作的实现，同时由人机界面实现设备的运转监控。设计过程中结合实际情况，加入了交流变频器以及编码器。最终实现了由根据编码器采集的变频器控制的三相异步电机转速信号控制两台伺服电机完成实际速度跟随动作。同时试验台也可作为变频器伺服单独的试验台，实现教学研究。原理如图所示。图金字号实验台程序流程图上述论文中对金字号试验台用的部分设备单独做了介绍，以下将分别论述在整个课题研究过程中的主要通信和连接内容，以及控制任务的实现设计。电源模块金字号试验台共安装有台，系列伺服驱动器两台，变频器台，根据供电情况，金字号试验台需要单项交流电三相交流电以及直流电。其中由可以引出直流电，为了节约成本，所需的直流电由此引出。并从实验室电源处引用其他设备所需电源。三相异步电动机与编码器连接金字号试验台使用台轴颈电机，而编码器轴颈为，同时编码器自带具有缓冲功能的内径的塑料管。为实现电机与编码器的对接。特到机电系设计制作以个联轴器，具体尺寸如图所示。图联轴器尺寸图与增量式编码器连接系列的高速计数器功能实现编码器计数。机种支持的高速计数器，为程序中断型高速计数器，计数总频率为，单独使用，计数频率可达到。为硬件高速计数器，机种四个脉冲输入频率可达可达单相或相均可，机种,都可达到。其中使用相输入计数模式，又称为相模式，参考模式如表所示。表计数器模式分配表输入型式相输入相输入启动输入复位输入金字号实验台采用高速计数器，连线方式如图所示。图增量式编码器接线图硬件高速计数器的系统架构均设置有由外部输入的复位，启动的信号，同时也可通过内部特，的设置，作为启动信号。使用高速计数器，若及的外部控制信号输入不使用，可以利用及设为，将该输入信号的动作关闭，而其对应的外部输入可再作为般输入点使用。使用特作为高速计数器，控制输入，动作会受扫描周期影响。计数行为模式选择的硬件高数计数器依计数模式不同，以特设置，具有以下计数行为模式如下表计数器模式与伺服驱动器连接台达系列与系列伺服驱动器搭配接线图系列与连线包括归原点寸动加减速时间设定相对位置定位绝对位置定位监控脉冲数。本次毕业设计最终是要完成伺服电机的速度跟踪，由输出高速脉冲控制伺服驱动器达到定位。结合伺服驱动器的标准接线方式，最终确定与伺服驱动器的接线如图所示。图的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时还树立了自己工作能力的信心，对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。通过设计，提高了自己的动手最终决定选择机床已有的进给量经校验校验成功。钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度查切为，寿命切削速度查切修正系数故。查切机床实际转速为故实际的切削速度校验扭矩功率故满足条件，校验成立。计算工时螺纹钻削由于没有手册可查，故以钻削切削用量及其他钻螺纹工序估算。祥见工艺卡片。工序十以孔为精基准，铣凸台。工序十检查。其余几步数据见工艺卡片。三夹具设计经过与老师协商，决定设计第道工序钻孔的钻床夹具。本夹具将用于立式钻床。刀具为丝锥，以及∮的高速钢麻花钻。问题的提出在给定的零件中，对本步加工的定位并未提出具体的要求，是自由公差，定位要求较低。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上。夹具设计定位基准的选择出于定位简单和快速的考虑，选择∮孔为基准，即以面上长销自由度限制数配合以挡销自由度限制数使工件完全定位。再使用快速螺旋卡紧机构进行卡紧。切削力和卡紧力计算本步加工可按钻削估算卡紧力。实际效果可以保证可靠的卡紧。轴向力扭矩由于扭矩很小，计算时可忽略。卡紧力为取系数则实际卡紧力为使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力。定位误差分析本工序采用定位销，挡销定位，工件始终靠近定位销的面，而挡销的偏角会使工件自重带来定的平行于夹具体底版的水平力，因此，工件不在在定位销正上方，进而使加工位置有定转角误差。但是，由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。夹具设计及操作的简要说明夹具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。夹具上设置有钻套，用于确定的钻头位置。四参考文献机械制造工艺学课程设计指导书机械工业出版社赵家齐编简明机械加工工艺手册上海科学技术出版社徐圣群主编机床夹具设计手册第二版上海科学技术出版社切削手册机械工业出版社艾兴肖诗纲编机械设计课程设计指导手册手册哈尔滨理工大学机床夹具图册机械工业出版社，钻头采用双头刃磨法，后角，二重刃长度ε,横刀长,宽,棱带长度选择切削用量决定进给量查切所以，按钻头强度选择按机床强度选择最终决定选择机床已有的进给量经校验校验成功。钻头磨钝标准及寿命后刀面最大磨损限度查切为，寿命切削速度查切修正系数故。查切机床实际转速为故实际的切削速度校验扭矩功率所以故满足条件，校验成立。计算工时由于所有工步所用工时很短，所以使得切削用量致，以减少合的问题。当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算，这在以后还要专门计算，此处不再重复。三制定工艺路线制定工艺路线得出发点,应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。工艺路线方案工序粗精铣孔上端面。工序二钻扩铰精