1、“.....是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后......”。

2、“.....更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。综上所述本装配机的总体方案合理可行......”。

3、“.....轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承数增多。当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米......”。

4、“.....并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量......”。

5、“.....减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度自动送料，在用完根棒料之前，加工是连续进行的。单件毛坯上料装置。当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。料仓式上料装置是种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将批工件按照定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。料斗式上料装置是自动化的上料装置。工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按定的生产节拍把工件送到机床夹具中去......”。

6、“.....领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。我要感谢我的指导老师，感谢她能在百忙之中抽出时间来对我的论问做出悉心的指导。感谢西南民族大学的所有的老师们，感谢你们在大学四年以来在学习上学我的帮助，感谢西南民大给我创造了很好的学习环境和氛围。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。还要感谢我的同学们，感谢大学四年以来有你们的陪伴和帮助。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。西南民族大学本科生毕业设计论文词，其次轮回往返次数的多少则由歌词的多少而定。节日期间的会场上，这样的歌舞圈所参与的人数，可有二三十人至两百人组成，围观者或观众，人们可随时参加或退出，十分自由。弦子的伴奏乐其主要有二胡和牛角胡，藏语称播拥。其它还有串铃碰铃等。牛角胡是藏东谐歌舞的伴奏乐器，是藏区东部康巴地区民间流传很广的种与二胡相似的传统拉弦乐器，以四川巴塘得荣乡城，西藏芒康盐井，云南德钦中甸带最为盛行......”。

7、“.....对此乐器的称谓也有毕旺比央比庸巴旺宪莫等多种，因用野牛角根或公牛角根筒制成，亦称牛角胡，因用马尾琴西南民族大学本科生毕业设计论文弦牛背筋或马毛搓绞为弦制作而成，亦称弦胡。牛角胡，音量虽小，但有戚戚私语的呢喃之声。尤其指头的揉弦与滑动，甚似语言的感情音调，对于人的心灵有着不可抗拒的艺术魅力。听这样的演奏，人们常会停下手上的活儿，甚至会情不自禁地唱跳起来。串铃，传说古代歌舞时，是用马颈上串戴的铜铃作伴奏，近代都用较小的铃当串起来，作为歌舞伴奏之用。节日歌舞时，常有人把它作靴带样扎在膝下，舞蹈时以增加节奏感知欢乐的情绪。尤其是热巴艺人歌舞时的必配之物。现在般青年歌舞时，除以上乐器外，还要加上手风琴鼓小拔等打击乐器。二弦子歌舞的艺术特色诗乐舞的统性歌舞中，诗乐舞不是以单独的形式出现，三者交融着歌舞所表现的思想感情的整休之中。在民间长期承传的歌舞形式里，鲜明地呈示出乐中有诗诗中有乐，舞中有乐乐中有舞，舞中有诗诗中有舞。我们可以从弦子舞蹈形体动作的各种组合中，去探索音乐结构的特征，可从歌词与音乐的结合中探索民族文化心理素质审美情趣的形式因素亦可从音乐形态中探索歌词音乐性以及舞蹈组合的韵律......”。

8、“.....诗乐舞三者的统使弦子歌舞有很大的可容性和创作性，使玄子歌舞具有丰富成熟的艺术观赏性，人们在歌舞活动时也更加容易投入感情到抒情或欢快的弦子歌舞之中。音乐与舞蹈风格特色的共同律动藏族弦子舞蹈优美抒情，其膝部的曲伸手臂的摆动舞步的转换，都贯穿着柔和而圆顺的动作。构成这特色，主要是由腰膝肩关节带着其它部位的律动。藏族弦子柔美多于刚健，更多是由膝关节的弹性动作形成即屈伸。无论身体向左右前后转动，膝关节皆处于富有柔韧性的控制之中。从音乐开始响起，膝部动律直贯穿着音乐的节奏，永无休止连绵不断地柔韧起伏配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下......”。

9、“.....定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置......”。