1、“.....不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定与以前致遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。通过这种方法比较容易确定故障的部位。二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。例如报警，或电气柜的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的......”。

2、“.....这种现象叫做爬行现象。般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生。往往是系统加减时间设定过小所致。根据上述原因，定位和排除故障。伺服电机不转数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提，可参考具体系统的信码器的信号线与强电电缆靠的太近脉冲编码器用的电源电压太低低于或有故障数控系统主控板的位置控制部分不良进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。微小漂移。其原因有两个电缆连接器接触不良或电缆损坏漂移补偿电压变化或主板不良。机床在返回基准点时发出超程警报这种故障有三种情况无减速动作。无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速......”。

3、“.....可能是返回基准点减速开关失效，开关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。返回基准点过程有减速，但以切断速度移动改变方向移动到触及限位开关而停机。可能原因有减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。其中，种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。另种可能是减环数控机床常用的伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机伺服系统要定期对电刷换向器测速电机速度检测装置电刷进行检查。检查要在数控机床断电，电机完全冷却的状态下进行，步骤如下取下橡胶刷帽，用螺丝刀拧下刷盖并取出电刷。测量电刷的长度，如直流电机的电刷由磨损到时，必须更换同型号的电刷。检查电刷的弧形接触面是否有深沟或裂痕，电刷弹簧上有无打火痕迹，如果有，进步检查电机换向器表面，并分析造成这种情况的原因，比如是电机工作条件恶劣，还是电机本身封闭不良。用洁净的压缩空气导入电刷的刷孔......”。

4、“.....如果难以吹净，可以用螺丝刀刀尖轻轻清理，注意不要碰到换向器的表面。重新装上电刷，拧紧刷盖。如果更换了新电刷，应使电机空运行段时间，以使电刷表面和换向器表面相吻合。检查测速电机时应卸下电机后盖，露出测速电机。检查测速电机电刷长度连接是否牢固，检查铜头的表面积碳是否严重，如果严重，可使电机在低速时，用金相砂纸清理铜头积碳，之后用螺丝刀刀尖或其他类似工具将铜头槽内的积碳清理掉。交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以称之为免维护电机。但这并不是说交流伺服电进给驱动模块，首先断开指令电压输入即和。接通机床电源，启动数控系统，再短接模块的脉冲使能和驱动使能和。只有满足三个使能条件，电机才能工作。脉冲使能端子无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动地自然停止驱动器使能端子无效时，驱动装置立即把所有进给轴的速度设定值置为零，伺服电机进入制动状态，后电机停转。正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电机是否正常，以判断故障是位于位置环还是速度环......”。

5、“.....通过这篇论文大家对数控机床的伺服系统有根深的了解。参考文献刘战术数控机床及其维护人民邮电出版社年月王侃夫数控机床故障诊断及维护高等职业技术教育机电类专业规划教材机械工业出版社年月黄云林吴晓东数控机床故障诊断及维护合肥工业大学出版社彭跃湘数控机床故障诊断及维护世纪高职高专规划教材清华大学出版社年月绝对不出故障。交流伺服电机常见故障有接线故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障等。交流电机故障判断方法有电阻测量用万用表测量电枢的电阻。看三相之间电阻是否致，用兆欧表检测绝缘状况。电机检查先将机械装置比如丝杆与电机脱开，用手转动电机转子，正常时感觉有定得均匀阻力，如果旋转过程中，出现不均匀的阻力，应更换电机进行确认。注意在检查交流伺服电机时，对采用编码器识别电机旋转方向的，如连接部分无定位标记，则编码器不能随便拆离，以避免相位错位。对采用霍尔元件识别电机旋转方向的应注意开关的接线顺序，以免旋向辨别。日常生产中，不要敲击电机上安装检测元件的部位般在电机尾部，因为伺服电动机在定子中埋设热敏电阻，作为过热报警检测，出现报警时，应检查热敏电阻是否正常......”。

6、“.....这与宋人小品的绘画风格是如出辙的。早期作的花鸟画工整华丽细致，但是到了晚年却转向清心淡雅的风格。钱选在作品中，有自己的题诗。这种诗书画三者结合的形式，被后来的文人画家广泛使用，推动了文人画的发展。从这个角度说，钱选在开创元代的花鸟画独具特色的绘画风格，起到了先驱作用。明代是水墨写意画大发展的时期，但是工整华丽的花鸟画在明朝前中期也很盛行。工笔花鸟画以边文进吕纪最为突出。到了明末，画家陈洪绶在画花竹翎毛上创造性地继承了宋人的勾勒设色法，在艺术形式上比边文进吕纪二位画家又有新的成就。虽然他不是以工笔花鸟画为最，但就他的绘画风格，我们可以用高古奇趣来形容，他的画富有古意，设色古雅，而这种古意与宋人小品脉相承，超越了明代的其它画家。这种高古古趣首先表现在他独特的造型上。看过陈洪绶的画人都会被他笔下形象吸引，这些在平常看来夸张变形瑰奇的形象被他用来表现画面内容，因为他的目的不在于追求形似，而追求传神，要通过外在的形象充分展示内在的个性。这就是他与宋人小品的不同之处。除了造型，线描也是陈洪绶最被后人称赞的，他特别重视线条的运用，善于抓住物象的自然形态，经过深入理解，加以提炼取舍......”。

7、“.....简洁明确，充满着运动感和节奏感，具有种独特的含蓄沉着的艺术效果。装饰趣味很强，也是陈洪绶绘画的个显著的特色，而他的装饰并非为装饰而装饰，而是为了更好地突出画面效果，其代表作玉棠柱石图就有很好的体现。清代花鸟画从画法上继承了明末诸家，并且在以前的基础上有了定的革新创造。但基本上已经漠视了对宋人小品的传承。到了近代，工笔花鸟画从技法上继承了诸代工笔花鸟画的技法，格调日趋清新，涌现出大批有影响力的画家，如于非上较传统而言获得了极大的自由，在保留传统的同时进行大胆创新，进步丰富了色彩的表现范围和内容。从画家江宏伟苏百钧的作品里我们可以看到现代工笔花鸟画具有很强的装饰性，同时对中国古代色彩的重新定位，尤其是对宋人小品渲染精致的色彩的吸收和回顾，使得自元后文人画清淡寡色统江湖的现象得到了改变，呈现出绚丽夺目的画面。从线条上看，线条是中国工笔花鸟画的灵魂。而中国传统工笔花鸟画的画面主要是通过线条和色彩来完成的。当代工笔花鸟画线条在继承传统基础上,广泛吸收外来艺术营养,融入中西方的审美理念,展现出新的时代气息和审美特色......”。

8、“.....四结语总而言之，宋人小品的无论是从技法上设色上，还是构图上，都深深影响了后世工笔花鸟花的发展，对当代的工笔花鸟画发展起到了巨大的推动作用，甚至对我们当代大学生学习和创作工笔花鸟花也有很大的影响。参考文献李福顺中国美术史高等教育出版社,年月第次印刷张重梅花鸟画技法文化艺术出版社，年月第版吴东奋中国花鸟画技法人民美术出版社，年月第版张书珩,樊新华中国工笔画绘画艺术远方出版社，年月第版李乡状花鸟画技法与欣赏吉林文史出版社致谢在本论文完成之际，我要感谢尊敬的老师，本论文是在老师的悉心指导下完成的。她统故障维修方法的介绍模块交换法由于伺服系统的各个环节都采用模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行些故障的判断，但要注意遵从以下要求模块的插拔是否会造成系统参数丢失，保证采取相应措施各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定与以前致遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后在检查难以更换的模块。通过这种方法比较容易确定故障的部位。二外部参考电压法当进给轴发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。例如报警......”。

9、“.....用指示灯或数码管提示驱动单元过载过流信息。窜动在进给时出现窜动现象，即在切削过程中，进给谜度应均匀时，突然出现加速现象。产生的原因可能有测速信号不稳定，如测速装置测速反馈信号千扰等速度控制信号不稳定或受到干扰接线端子接触不良，如螺丝松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时，般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。排除方法是逐检查上述可能故障点，找到故障确定原因加以排除即可。爬行发生在起动加速段或低速进给时，虽然进给电机和丝杆是匀速旋转的，工作台却有可能是快慢或跳停地运动，这种现象叫做爬行现象。般是由于进给传动链的润滑状态不良伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电机和滚珠丝杠连接用的联轴器，如连接松动或联轴器本身有缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。振动当发现进给轴振动时，首先要分析机床振动周期是否与进给速度有关。如与进给速度有关，振动般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关若与进给速度无关，振动般与位置环增益太高或位置反馈故障有关如振动在加减速过程中产生......”。