可编程器件及单片机堆栈和参数进行初始化。接着对各软硬件模块进行自诊断，并同时判断有无中断，等待是哪儿硬件或软件出错。旦发生这种出错情况，则判明后进行相应的服务模块，然后进步自诊断，以达到运行正常，否则就跳出，进行出错处理若无中断请求，我们开始进行实时处理状态，调用转换子程序，同时我们采用码运算，这样进行十六位二进制数转换为的子程序。这样，进行各种功能处理模块，数据融合技术子程序或多线段逼近温补子程序，处理完毕，我们判断是子程序，恢复二进制数码，同时，判断误差程度，若满足，输出启动子程序。整个测量过程是否结束，若结束，则返回，若误差过大，则重新调用数据融合技术进行计算处理。若没有完成，则回到初始化阶段循环再做。这就是整个空调温度控制的主程序的设计思想。如图开始系统初始化温度设定两种温度比较设定温度高显示温度启动压缩机转换启动信号温度检测运算结束图软件设计流程图温度测量通过数字温湿度传感器测量室内温度，将室内温度值转化为数字量接入第行第二行测温模块程序读延时︱延时右移位写程序写,右移位测湿模块程序写个字节函数,写还是写产生下降沿延时晶体释放数据线检查应答位返回应答数据读个字节函数若应答位为读个字节,释放总线为，为稳定数据︱读取个位若从应答则拉低数据线下降沿延时释放数据线返回读取数据数字滤波模块程序数组设置为全局变量取平均值单片机中，并将对应的数字量储存在中。在通过与控制温度比较对压缩机运转进行控制。如图初始化初始化初始化跳过匹配变换温度等待设置读存储器图温度测量流程图图显示程序流程图图停车前延迟风扇关闭流程图室内温度值和控制温度值都要通过七段码显示器显示出来，显示子程序必不可少，将要显示的室内温度和控制温度所对应的码存入中储存单元中，通过控制信号显示在相应的显示器上。如图有的车主常常在熄火之后才想起关闭空调，这对发动机是有害的，因为这样在车辆下次启动时，发动机会带着空调的负荷启动，这样的高负荷会损伤发动机。因此每次停车后应先关闭空调再熄火，而且也应该在车辆启动两三分钟发动机得到润滑后，再打开空调。而且在关闭之前就应该把空调通道中得水汽吹干，不然很容易滋生细菌，这样对人有危害。所以在关空调之前应该延迟风扇转动的时间，以达到吹干水汽的效果。如图总结本设计在参阅了大量文献的基础上，对空调系统进行了简单的概述，最后提出了本次设计的方案，对方案进行了系列的论证。本次设计是针对汽车空调本身的些不足之处进行的改造设计，所以在原有的技术基础上更提高了汽车空调给人们带来的舒适性和安全性。本设计以单片机技术为核心的控制方案，以实现对现有汽车空调系统的不足之处进行改进，使汽车空调能在汽车熄火之前自动关闭，避免损伤发动机在汽车空调关闭之前制冷系统先关闭，风扇后关闭，可以达到吹干通道减少细菌滋生，能自动检测车内温度。在这次设计当中由于时间的原因未能进行系统的调试，所以不知道系统的可行性怎么样，不过这个方案是值得肯定的，这是经过我的多方论证所得到的结论。在硬件软件设计上也许还有些不足，边额定电流匝数比精度的电源电压绝缘电压在原边与副边电路之间有效值分钟失调电流当原边电流时最大值温漂典型值最大值线性度反应时间频率范围工作温度贮存温度耗电测量电流副边内阻原边内阻重量图电路连接图端子说明输入电压正输入电压负正电源输出端负电源发动机转速传感器发动进转速传感器的概述汽油发动机转速传感器，其基本工作机理是探测电火花磁场变化，即当传感器或其感应导线接近火化塞或高压点火线，传感器便可输出个与发动机点火脉冲同步的脉冲频率信号主要提供给相应的智能测速仪或转速测量系统，用于汽油发动机转速测量和监控。技术性能工作电压空载电流负载能力输出方式开漏输出工作温度接线端定义感应引导线接入端电源地电源正信号输出图与智能测速仪的接线示意图系统的软件的选择在硬件电路设计好以后，软件设计则是最重要的个设计部分，由于空调自动控制的大部分智能化功能都是软件来完成，这样就使得硬件电路设计的简化和成本低可以得到实现。然而，单片机采用的是与其物理地址联系非常紧密地语言来进行编程的。我们知道语言相对于高级语言而言，它的速度是比较快的，而且它的指令代码也非常简单，但前提是编程人员要对单片机内部硬件电路非常熟悉。这对编程人员的要求是比较高的。在进行软件编程时，我们仍然要采用结构化模块方式编程，从而可以把些非常大的程序逐步分解为几个小程序，这对于编程人员非常重要的。对于本课题而言，由于它最终要设计成样机形式。因此，我们就得对整机进行监控，这个监控程序中应包括各种芯片的初始化程序自诊断程序及许多中断子程序等事实上，在对空调器上电后，它应在单片机的控制下自动转入监控程序的执行。我们在编制时把监控程序作为本机的主程序来进行工作。任何故障都会从监控程序的执行中得到响应，而且任何故障给予的响应方式和代码不同，因此这很方便的可以查找到该故障部位。显然，这只对硬件电路的故障有效。对于软件程序的执行故障，我们目前只能通过软件程序的调试安装及仿真来判别它是否正常运行。因为单片机毕竟不是微机或上位机。它所能容纳的程序能力也是有限的。当然，我们可以采用各种技术进行优化，这样就可以最大限度的直至软件程序的出错运行。各种子程序模块都挂接在该主程序上。编制它时，我们尽可能充分利用单片机的软件资源及内部寄存器资源，这样可以提高其运行速度。主程序的设计及流程图本课题的主要思想之就是检测温度，控制制冷压缩机对室温进行恒定控制。并且将温度显示在七段码显示器上，还可通过键盘控制设定温度的增加和减少。主程序通常包括可编程硬件输入输出端口和参数的初始化，自诊断管理模块以及实时中断管理和处理模块等。我们采用自顶向下结构化设计，它属于该设计中的第层次，除了初始化和自诊断外，主程序般总是把其余部分联接起来，构成个无限循环图，空调温度的自动控制的所有功能都在这循环圈中周而复始地或有选择地执行，除非掉电或按复位键，它不会跳出这循环圈。对于主程序，由于本设计设有键盘和显示子程序，实验结果目了然。本主程序从整个系统的上电复位开始运行，然后对各种希望闭环的液压伺服系统控制北京工业大学许益民电液比例控制系统分析与设计机械工业出版社，黄安心压边力和冲压速度可调的液压机闭环控制系统机床与液压李永堂液压系统建模与仿真冶金工业出版社，黄人豪，蹼风根世纪液压控制技术回顾与展望上海科技出版社，王正林，王胜开陈国顺与控制系统仿真，林水秋基于的液压控制系统的建模与仿真漳州师范学院学报李大明，王野牧液压位置力伺服系统的仿真方法沈阳工业大学学报系统比例位置控制系统比例力控制系统及比例同步控制系统。电液比例控制系统的特点电液比例控制系统主要有以下特点可明显地简化液压系统，实现复杂程序控制，降低费用，提高了可靠性，可在电控制器中预设斜坡函数，实现精确而无冲击的加速或减速，不但改善了控制过程品质，还可缩短工作循环时间利用电信号便于实现远距离控制或遥控。将阀布置在最合适的位置，提高主机的设计柔性利用反馈提高控制精度或实现特定的控制目标能按比例控制液流的流量压力，从而对执行器件实现方向速度和力的连续控制，并易实现自动无级调速。电液比例元件和其它性能元件相比有其自身的特点，如表伺服阀比例阀开关阀介质过滤精度阀内压力降稳态滞环重复精度频宽中位死区无有有价格因子由表可见，现今电液比例元件的性能比起其发展早期，有了显著的提高。不仅部分比例阀己消除了中位死区，而且在滞环重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当，而工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平，在对介质过滤精度阀内压力损失和价格方面，又接近于开关阀。从其近期的发展来看，比例阀具有些新的特点插装阀组合，开发出各种不同功能和规格的二通插装式比例阀，且与二通插装型开关阀具有结构上的兼容性。生产批量较大的比例压力阀比例方向阀，常与开关阀通用主阀阀体有的甚至通用先导阀体。有利于生产管理和标准化设计，也将给原有液压系统的技术改造带来方便。应用新开发的双向极化式耐高压比例电磁铁，发展了三通三个主通油口插装式比例阀。类别特性特性力反馈型比例元件可以配用多种控制输入方式不同的输入单元，具有同的连接尺寸。比例泵的恒压恒流压力流量复合等多种功能控制块，多采用组合叠加方式，便于在基泵上进行控制功能的增减组合。己经出现控制放大器电磁铁和比例阀，以及测量放大器电磁铁和比例阀，比例阀与动力油源，与执行机构组合的机电液体化结构。己出现比例伺服阀，也就是减小比例阀的零位死区，减小比例电磁铁的惯量，提高比例阀的响应速度，其频宽可达到。比例伺服阀抗污染能力强，制造成本较低。课题研究的技术基础电液比例控制的基础知识经典控制理论在系统分析中的应用经典的控制理论是研究液压元件和控制系统的最早的和较成熟的方法，也是研究液压控制系统特性的基础。利用该方法分析典型元件和控制系统的特性，可以预测元件或系统的动态响应过渡过程品质以及分析液压控制系统的稳定性等。现代控制理论及电子计算机技术的发展，使得利用计算机进行仿真已成为液压控制系统性能研究的重要手段借助计算机可以分析线性系统和非线性系统，可以直接在时域中进行分析。可编程器件及单片机堆栈和参数进行初始化。接着对各软硬件模块进行自诊断，并同时判断有无中断，等待是哪儿硬件或软件出错。旦发生这种出错情况，则判明后进行相应的服务模块，然后进步自诊断，以达到运行正常，否则就跳出，进行出错处理若无中断请求，我们开始进行实时处理状态，调用转换子程序，同时我们采用码运算，这样进行十六位二进制数转换为的子程序。这样，进行各种功能处理模块，数据融合技术子程序或多线段逼近温补子程序，处理完毕，我们判断是子程序，恢复二进制数码，同时，判断误差程度，若满足，输出启动子程序。整个测量过程是否结束，若结束，则返回，若误差过大，则重新调用数据融合技术进行计算处理。若没有完成，则回到初始化阶段循环再做。这就是整个空调温度控制的主程序的设计思想。如图开始系统初始化温度设定两种温度比较设定温度高显示温度启动压缩机转换启动信号温度检测运算结束图软件设计流程图温度测量通过数字温湿度传感器测量室内温度，将室内温度值转化为数字量接入第行第二行测温模块程序读延时︱延时右移位写程序写,右移位测湿模块程序写个字节函数,写还是写产生下降沿延时晶体释放数据线检查应答位返回应答数据读个字节函数若应答位为读个字节,释放总线为，为稳定数据︱读取个位若从应答则拉低数据线下降沿延时释放数据线返回读取数据数字滤波模块程序数组设置为全局变量取平均值单片机中，并将对应的数字量储存在中。在通过与控制温度比较对压缩机运转进行控制。如图初始化初始化初始化跳过匹配变换温度等待设置读存储器图温度测量流程图图显示程序流程图图停车前延迟风扇关闭流程图室内温度值和控制温度值都要通过七段码显示器显示出来，显示子程序必不可少，将要显示的室内温度和控制温度所对应的码存入中储存单元中，通过控制信号显示在相应的显示器上。如图有的车主常常在熄火之后才想起关闭空调，这对发动机是有害的，因为这样在车辆下次启动时，发动机会带着空调的负荷启动，这样的高负荷会损伤发动机。因此每次停车后应先关闭空调再熄火，而且也应该在车辆启动两三分钟发动机得到润滑后，再打开空调。而且在关闭之前就应该把空调通道中得水汽吹干，不然很容易滋生细菌，这样对人有危害。所以在关空调之前应该延迟风扇转动的时间，以达到吹干水汽的效果。如图总结本设计在参阅了大量文献的基础上，对空调系统进行了简单的概述，最后提出了本次设计的方案，对方案进行了系列的论证。本次设计是针对汽车空调本身的些不足之处进行的改造设计，所以在原有的技术基础上更提高了汽车空调给人们带来的舒适性和安全性。本设计以单片机技术为核心的控制方案，以实现对现有汽车空调系统的不足之处进行改进，使汽车空调能在汽车熄火之前自动关闭，避免损伤发动机在汽车空调关闭之前制冷系统先关闭，风扇后关闭，可以达到吹干通道减少细菌滋生，能自动检测车内温度。在这次设计当中由于时间的原因未能进行系统的调试，所以不知道系统的可行性怎么样，不过这个方案是值得肯定的，这是经过我的多方论证所得到的结论。在硬件软件设计上也许还有些不足，