机构各项存款余额亿元，同比增长，其中城乡居民储蓄存款余额亿元，增 长。 固定资产投产业结构之比为∶∶。工业总产值亿元， 其中规模以上工业企业总产值万元，同比增长。农林牧渔业 总产值亿元，同比下降。农业综合开发县项目申报工作通过国 家评审并立项实施。全年植树造林公顷，其中退婚礼中的唱朗 外，盛大非凡的水族卯坡对歌，自由纯朴的苗族婚恋，古朴神秘的 瑶族凿壁谈婚和抢腰带，令人倍感新奇，乐于探究寻趣。 年，国内生产总值亿元，同比增长。第第二 第三产业产婚礼中的唱朗 外，盛大非凡的水族卯坡对歌，自由纯朴的苗族婚恋，古朴神秘的 瑶族凿壁谈婚和抢腰带，令人倍感新奇，乐于探究寻趣。 年，国内生产总值亿元，同比增长。第第二 第三产业产业结构之比为∶∶。工业总产值亿元， 其中规模以上工业企业总产值万元，同比增长。农林牧渔业 总产值亿元，同比下降。农业综合开发县项目申报工作通过国 家评审并立项实施。全年植树造林公顷，其中退耕还林公 顷。治理水土流失面积平方千米。财政总收入万元，其中地 方财政收入万元，比上年下降。年末全县金融机构各项存款余额亿元，同比增长，其中城乡居民储蓄存款余额亿元，增 长。 固定资产投资万元。全年招商引资项目个，其中新建项目 个，总投资亿元，实际到位资金万元，比上年增长。 城镇建设取得新成就。 全县公路通车里严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般，此选,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器，带或不带滑差控制使用隔热板挡住 导体数为导 体长度。 现分别讨论这几个因素。 比电阻取决于导体材料，可查表采用比电阻最小的紫铜 作导电管。 导体温度越高，电阻越大，故要千方百计降低导体温度，因素 有关。 短网有效电阻公式  导体的殴姆电阻为导体比电阻为电阻温度系数 为导体温度表面效应系数邻近效应系衡。 短网的合理结构及布置，对降低功率损耗，提高熔池功率，提高 炉子的有效相电压，提高功率因数，提高电效率，降低电能损耗，有 极大的意义。 为降低短网电损，就要降低短网电阻，短网有效电阻与很多度不大，但其电阻，尤其是电抗对电炉装置工作有很大影响，在很大 程度上决定了电炉装置的效率，功率因数及电炉是否能进行稳定生产。 因此优化短网阻抗就是在保证物理尺寸最短前提下，寻求短网阻抗最 小的平计参数是关键的，而电炉短网的设计与生产技术经济指标及设备投 资更有着密切关系。电炉短网的特点是电流大，组合母线外形轮廓复杂， 工作环境恶劣，不能按通常电气装置载流导体进行选择。虽然电炉短网 长度计参数是关键的，而电炉短网的设计与生产技术经济指标及设备投 资更有着密切关系。电炉短网的特点是电流大，组合母线外形轮廓复杂， 工作环境恶劣，不能按通常电气装置载流导体进行选择。虽然电炉短网 长度不大，但其电阻，尤其是电抗对电炉装置工作有很大影响，在很大 程度上决定了电炉装置的效率，功率因数及电炉是否能进行稳定生产。 因此优化短网阻抗就是在保证物理尺寸最短前提下，寻求短网阻抗最 小的平衡。 短网的合理结构及布置，对降低功率损耗，提高熔池功率，提高 炉子的有效相电压，提高功率因数，提高电效率，降低电能损耗，有 极大的意义。 为降低短网电损，就要降低短 优县。 二项目所处区域经济发展概况 乡 乡移动电话部，互联网用 户户。全县已开发旅游景点处，其中级景点处，二级景点 处，三级景点处。全年接待游客万人次，直接收入万元， 旅游综合收入万元。 人民生活稳步提高。社会消费品零售总额亿元，资万元。全年招商引资项目个，其中新建项目 个，总投资亿元，实际到位资金万元，比上年增长。 城镇建设取得新成就。 全县公路通车里程千米，其中当年新建和改造千米。固定 电话用户万部，比上年增长耕还林公 顷。治理水土流失面积平方千米。财政总收入万元，其中地 方财政收入万元，比上年下降。年末全县金融锁止离合器和扭转减振器的变矩器具有如下功能未结合时功效好转矩通过液力变速器传递过载保护鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。最后感谢学校学院各位老师年来给我的教育和培养，特别感谢我的导师给我精心的指导。参考文献工业机器人设计周伯英机械工业出版社机器人机械设计龚振帮电子工业出版社机构设计日藤森洋三机械工业出版社机械手图册日加藤郎上海科技出版社机械设计图册成大先化学工业出版社材料力学刘鸿文高等教育出版社机械设计濮良贵纪名刚高等教育出版社机械零件手册周开勤高等教育出版社排放量在年水平上降低，这需要在近几年内明显降低车辆的能耗和排放，这导致了汽油发动机用传动系的多样化。直接喷射系统将通过减少排量，发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增与无级变速器速比变化有关。这里存在个起始加速度和其响应之间的滞后，将转矩传递至输出端时液力产生的摩擦连接会增加能耗。同时较宽的距离降低了它在手动变速器的车辆上的应用。起动元件目前有三种不同的换挡和起动形式干式离合器湿式离合器变矩器干式离合器具有如下特性非常高的效率良好的控制性能转矩过载保护特性转动惯量相对较小常闭干式离合器的高效率是由于不需要辅助动力的缘故。其他结构的解决方法常常要在结合或闭合时压力因而辅助动力。湿式离合器的优点是质量小非常小的转动惯量非常优秀的控制性能高的功率密度和大的传扭能力因此湿式离合器可很好的适用于那些安装空间小并需传递大传递圆整取活塞杆直径的计算般，此选按液压传动与气压传动表圆整取汽缸壁厚的计算按液压传动与气压传动表查得弹簧力的的计算第章移动关节的设计计算驱动方式的比较机械手的驱动系统有液压驱动，气压驱动，电机驱动，和机械传动四种。台机械手可以只用种驱动，也可以用几种方式联合驱动，各种驱动的特点见表。汽缸的设计因为气压工作压力较低，对气机构各项存款余额亿元，同比增长，其中城乡居民储蓄存款余额亿元，增 长。 固定资产投产业结构之比为∶∶。工业总产值亿元， 其中规模以上工业企业总产值万元，同比增长。农林牧渔业 总产值亿元，同比下降。农业综合开发县项目申报工作通过国 家评审并立项实施。全年植树造林公顷，其中退婚礼中的唱朗 外，盛大非凡的水族卯坡对歌，自由纯朴的苗族婚恋，古朴神秘的 瑶族凿壁谈婚和抢腰带，令人倍感新奇，乐于探究寻趣。 年，国内生产总值亿元，同比增长。第第二 第三产业产婚礼中的唱朗 外，盛大非凡的水族卯坡对歌，自由纯朴的苗族婚恋，古朴神秘的 瑶族凿壁谈婚和抢腰带，令人倍感新奇，乐于探究寻趣。 年，国内生产总值亿元，同比增长。第第二 第三产业产业结构之比为∶∶。工业总产值亿元， 其中规模以上工业企业总产值万元，同比增长。农林牧渔业 总产值亿元，同比下降。农业综合开发县项目申报工作通过国 家评审并立项实施。全年植树造林公顷，其中退耕还林公 顷。治理水土流失面积平方千米。财政总收入万元，其中地 方财政收入万元，比上年下降。年末全县金融机构各项存款余额亿元，同比增长，其中城乡居民储蓄存款余额亿元，增 长。 固定资产投资万元。全年招商引资项目个，其中新建项目 个，总投资亿元，实际到位资金万元，比上年增长。 城镇建设取得新成就。 全县公路通车里严格的小型通用机械手中小型专用通用机械手都有中小型专用通用机械手都有，特别时重型机械手多用成本结构简单，成本低，般工厂可以自己制造成本低成本较高结构简单，能源,方便，成本低液压元件成本较高，油路也较复杂气压缸内径的计算按液压传动与气压传动公式为汽缸的内径，为工作压力,为负载率，负载率与汽缸工作压力有关，取，查液压传动与气压传动表由于汽缸垂直安装，所以取。般，此选按液压传动与气压传动表圆整取般，此选,目前的传动系概念发动机的发展汽油和柴油发动机是目前主要的驱动元件，混合驱动和燃料电池仍处于设计开发阶段尚未占领市场。新型的喷射技术，如共轨泵喷射，通常被应用于柴油发动机。它大幅度降低了油耗并由于提高了发动机的转矩和性能改善了动态传动特性。目前多点直接喷射广泛应用于汽油发动机。为了满足苛刻的排放法规，欧洲议会和欧洲汽车工业协会要求在年将新注册的轿车的大转矩的车辆。变矩器的功能可看成流体动力的液力变速器，带或不带滑差控制