1、“.....常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。参考文献实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社机械设计纪名刚主编西北工业大学机械原理及濮良贵机械零件教研室袖珍机械设计师手册毛谦德主编机械工业出版社李振清画法几何及机械制图马晓湘主编华南理工大学出版社钟均祥机电体化设计基础郑堤主编机械工业出版社唐可洪屈华昌主编塑半径，因此，火焰喷嘴中心的运动轨迹并不是零件的实际轮廓，必须对各个零件进行火焰半径补偿处理。且在切割过程中，火焰喷嘴是不允许暂停的，因此，在实体与实体之间须增加段半径为火焰喷嘴半径的过渡圆弧，在切割完个实体后，使旋转三割炬的转角逐步过渡到下个实体。数控程序的生成通过以上计算，已经求得火焰喷嘴中心实际的运动轨迹。根据切割加工工艺的需要，该系统还增加了如下六条辅助指令点火预热熄火开切割氧关切割氧程序结束控制程序设计根据切割加工工艺的要求，同时又能充分发挥工业机的优点，该切割机的控制程序可按以下几个模块来设计。程序检验及图形仿真模块程序运行的第步是检验输入的数据文件是否符合规定的要求，旦发现指定的文件中有非法的指令，则退出控制程序，并提示编程人员哪行出现哪种类型的......”。

2、“.....可继续进入控制程序。图形仿真模块将读入代码经过处理画出零件图形，无论零件有多大或多小，系统都能自动按比例缩放。转角计算模块由于自动编程系统生成的数控代码文件只包含零件轮廓的信息，没有包含旋转三割炬转角的信息，因此在该模块中必须根据零件的轮廓计算出旋转三割炬的转角，并计算出切割每个零件前旋转三割炬的初始转角，为插补控制作好准备。插补控制模块此模块解释数控代码文件中的，类运动指令，由于运动控制卡没有插补控制指令，因此在执行这些指令前必须由工业机作些数据处理。该模块方面根据数控代码文件中的数值以及各轴的脉冲当量，计算出和轴的脉冲数另方面根据指定的切割速度，计算出各轴的分频系数。并在上条指令执行结束时，将计算出的脉冲数的分频系数送到对应计数器的对应通道。轨迹的动态跟踪模块该模块完成切割嘴位置的动态跟踪显示，切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展......”。

3、“.....各类型数控切割机的特点及其应用情况数控火焰切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢大厚度板材切割，在中薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。数控等离子切割机，断电路以及光电隔离输入输出电路。其中译码电路为运动控制卡提供个接口地址段，通过拨码开关可以更改该地址段的范围振荡电路为运动控制卡上的脉冲控制电路提供固定频率的脉冲源端口电路由两片并行口芯片组成，其主要作用是输出切割机气源控制信号及输入机床按钮信号脉冲控制电路由三片计数器组成，每片计数器分别控制个轴的伺服电机中断电路是为控制程序提供硬件中断信号而设计的光电隔离输出输入电路将工业机电源和外界电源隔离，减少外界电源对计算机的干扰。运动控制卡设计的原理如图所示......”。

4、“.....两部分的模块框架如图所示。图系统软件框图自动编程系统设计与传统的自动编程系统不同，本文采用图形自动编程系统。编程时不需要编辑零件源程序，只要在环境中将要切割的零件排列好，系统能自动将图形转化成数控代码，从而避免了信息的重复输入，提高了编程效率及可靠性。零件图形的编辑该模块利用汉化图形软件，编程者在环境下进行图形输入编辑，按下料钢板的大小设置图框尺寸，将要切割的零件在图框内排列好，并加上切割引线。图形数据的提取和切割路径的规划系统提供了个与其它高级语言的接口文件图文交换文件，它将提供的数据以固定的格式输出。从文件我们可以提取零件的轮廓数据，它包含了设计零件的全部实体，但各个零件的实体夹杂排列在起，所以必须对这些数据进行处理，使每个零件的实体放在起，并且使零件的各实体首尾相连。火焰半径补偿及过渡圆弧的计算在切割过程中，由于火焰喷嘴有定显示屏上，操作者可以清楚地看到当前的切割位置。该模块通过不停地读回计数器的计数值，得到剩余的脉冲数，经过数据处理得到当前切割位置的屏幕坐标......”。

5、“.....用指针指示旋转三割炬的转角。系统管理模块该模块用来在切割过程中对整个系统的管理，包括暂停启动返回退出升降速的控制以及对限位信号的处理。结束语该切割机的数控系统具有良好的人机界面，可以进行图形编程，在切割过程中具有切割轨迹的动态跟踪功能。该数控系统已在实验室里连接交流伺服系统及步进伺服系统进行调试，在调试过程中，两种电机均能平稳运转，控制程序中提到的功能全部实现。该数控系统的硬件部分已在实际中得到应用。致谢三年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。三年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。伟人名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨......”。

6、“.....导致生产成本降低和安装工作减轻。大量资料交换流通，使不增加硬件情况下提高扩充子系统功能成为现实。使车载电子设备自诊断成为现实。车网络控制需要，更好各控制系统之间完成交流信息协调控制共享资源及标准化与通用化，世界各国都正积极合作，进行统标准，共同研制。国外网络标准制定以及符合网络通信标准微处理器通信协议等方面都已经有了成果。网络标准方面代表作有公司制定控制器局域网络协议和推出网络标准。又如等公司推出了符合网络相关协议微处理器产品。同时，为整合各种标准，份有关汽车网络国际标准正国际标准化组织起草。汽车内部网络标准前存多种汽车网络标准，其侧重功能有所不同，为方便研究和设计应用，车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为三类。类面向传感器执行器控制低速网络数据传输位元速率通常。主要应用于电动门窗座椅调节灯光照明等控制。类面向独立模块间资料共享中速网络，位元速率般为。主要应用于电子车辆信息中心故障诊断仪表显示安全气囊等系统，以减少冗余传感器和其他电子部件。类面向高速实时闭环控制多路传输网，最高位元速率可达，主要用于悬架控制牵引控制发动机控制等系统......”。

7、“.....到目前为止，满足类网要求汽车控制局域网协议。类网络功能均向下涵盖，即类支持类网功能类网能同时实现类和类网功能。控制局域网络主要特性及其应用类网将逐步普及，并占据主导位。是世纪年代初公司为解决现代汽车中众多控制单元测试仪器之间实时数据交换而开发种串行通信协议，经多次修订，于年月形成技术和将微控制器和通讯控制器集成为体，是总线收发器，用于器件与物理总线连接。组成汽车网络系统资料信息量非常大，有快速变化信号和渐变信号。为保证总线上交通畅通，重要信息发生总线访问冲突时优先发送，合理安排资料信息总线访问优先级显尤为重要。各电子控制单元正常工作所能容许最大时间延迟是决定资料访问总线优先级最主要因素。对转矩车速及发动机转速等快速变化信号必须进行高速采样，并以相应速率总线上传输，数据总线访问优先级也高。对进气温度冷却液温度燃油温度等变化较慢信号每隔或采样次就完全足够，数据总线访问优先级相应就很低。同样个参数信号对控制系统正常工作显非常重要，也可获较高优先级。值注意是，数据总线访问优先级设定固定不变，各种外部参数和汽车驾驶情况变化而不断变化。如发动机控制，是点火时间控制，燃油喷射控制......”。

8、“.....发动机转速较高时，控制信号总线访问优先权提高，发动机转速较低时，控制信号总线访问优先权相应降低。网络技术汽车外部应用公司和公司已合作开发车用无线技术，这项技术将使驾驶员和乘客能够车上发送电子邮件以及从事网上各种活动，如电子商务和网上购物查看股市行情和天气预报等。另外公司新推出了专门为车上网设计软件，采用操作系统，他具有交互式语言识别等各种多媒体功能。这种功能能够有效保障汽车行车安全，他可以让汽车驾驶员手不离方向盘眼不离行驶前方情况下，与机系统交换各种信息，例如行车前方交通状况有无思考后的领悟,常常让我有山重水复疑无路,柳暗花明又村。参考文献实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社机械设计纪名刚主编西北工业大学机械原理及濮良贵机械零件教研室袖珍机械设计师手册毛谦德主编机械工业出版社李振清画法几何及机械制图马晓湘主编华南理工大学出版社钟均祥机电体化设计基础郑堤主编机械工业出版社唐可洪屈华昌主编塑半径，因此，火焰喷嘴中心的运动轨迹并不是零件的实际轮廓，必须对各个零件进行火焰半径补偿处理。且在切割过程中，火焰喷嘴是不允许暂停的，因此......”。

9、“.....在切割完个实体后，使旋转三割炬的转角逐步过渡到下个实体。数控程序的生成通过以上计算，已经求得火焰喷嘴中心实际的运动轨迹。根据切割加工工艺的需要，该系统还增加了如下六条辅助指令点火预热熄火开切割氧关切割氧程序结束控制程序设计根据切割加工工艺的要求，同时又能充分发挥工业机的优点，该切割机的控制程序可按以下几个模块来设计。程序检验及图形仿真模块程序运行的第步是检验输入的数据文件是否符合规定的要求，旦发现指定的文件中有非法的指令，则退出控制程序，并提示编程人员哪行出现哪种类型的，编程人员修改好数控代码文件以后，可继续进入控制程序。图形仿真模块将读入代码经过处理画出零件图形，无论零件有多大或多小，系统都能自动按比例缩放。转角计算模块由于自动编程系统生成的数控代码文件只包含零件轮廓的信息，没有包含旋转三割炬转角的信息，因此在该模块中必须根据零件的轮廓计算出旋转三割炬的转角，并计算出切割每个零件前旋转三割炬的初始转角，为插补控制作好准备。插补控制模块此模块解释数控代码文件中的，类运动指令，由于运动控制卡没有插补控制指令，因此在执行这些指令前必须由工业机作些数据处理......”。