1、保险全性。为此生产厂家在工业机器人及控制系统的软硬件方面应尽可能地增加有关功能，以确保安全。例如，用软极限的功能可设定工业机器人操作机本体的实际动作小于标称最大动作范围。当控制点运动到软极限位置时，工业机器人自动停止并报警，不会超越设定的区间。因此，可以将工业机器人本体的动作限制在实际作业的领域内。又如对于弧焊的应用，生产厂家可提供种带有碰撞传感器的焊枪把持器及焊枪后，示教作业及再现运动时，但焊枪撞上工件或其他物体时，工业机器人将立即停机。为了确保工业机器人应用工程中的安全，必须实施确保安全要求的具体措施。鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己。

2、准不统目前各地规定政策不统。灵活就业人员流动性强，很有可能不在个地区工作，这就会涉及到社保关系的转接问题。灵活就业人员由于各地区的标准不统，使缴费年限无法续接，到了新的地区只能重新计算。这就使灵活就业者的缴费负担加重了。改善灵活就业人员社会保障问题的建议与措施针对社会保障制度方面合理缴费比例为了能更好的把灵活就业人员纳入到社会保障体系中，应该充分考虑其经济能力及缴费能力，为他们制定个可以接受的缴费水平，并对用人单位应履行的责任及义务进行规范。为了减少用工单位与灵活就业人员因缴纳社保而产生矛盾,就要使用人单位和灵活就业人员的缴费比例合理化。优化缴费构成针对灵活就业人员的特点，主要可以分为两种情况是有工作单位的灵活就业者。国家和单位二者共同为劳动者缴纳工伤保险养老保险和医疗保险三种保险。其中，劳动者还需自行缴纳养老保险和医疗保险。二是无工作单位的灵活就业者。可以由劳动者和国家共同承担，劳动者个人缴纳部分，国家补贴定数额。并为。

3、根据收入水平和承受能力来确定,对于更高收入的就业者可通过建立各类职业年金或商业保险来体现差别。灵活的缴费方式对于些不在户口所在地工作的灵活就业人员,可以选在在户口所在地或者工作地参保。如果在工作地按当地标准参保。个人账户和基础养老金可以并按规定转移至户口所在地或新的工作地。如果两个地区的社会保障政策不样，则可由转入地的社会保障管理机构，根据该地区的标准来确定在本地区可抵消结算的保障水平和保障年限，直到灵活就业人员退休后将积累的养老金全部转入退休后所在地的社会保障机构，按月正常发放。结论灵活就业促进了我国产业结果调整增加就业增加人民收入。灵活就业是缓解严峻就业形势的重要渠道。随着灵活就业人员的增加，为了进步促进灵活就业完善我国劳动力市场，及时调整法律实施过程中的问题，并健全和完善有关制度政策。使灵活就业人员的社会保障得到更有效的保护。参考文献孟艳玲灵活就业群体社会保障制度的构建以养老保险为例学理论,李芳我国城镇灵活就业人员。

4、养老计的，还没有针对灵活就业人员社会保障的专门规定。现有规定多是以通知意见决定的形式，将灵活就业人员作为种类型纳入了社会保障的参加范围，并没有把灵活就业人员的社会保障提升的法律层面上来。过分依赖劳动关系大多数灵活就业人员在现行的社会保障制度下，无法参加社会保险，尤其是养老保险和医疗保险。由于灵活就业人员劳动关系松散，组织程度相对较低，使得大多数灵活就业人员无法通过建立劳动关系来享受社会保障。基础养老待遇的不公平性在任何国家或地区,基础养老金的待遇都应该是相同的。因为这是人们生存的权力。但由于可选择的缴费基数和缴费年限，使得基础养老金和个人账户养老金待遇出现差别。根据国家统计局统计年，北京最低及最高缴费基数分别为。对于月收入低于元的，按元计算高于元的，按元计算而对于大多数月收入在二者区间的参保人员，则按本人上年度月平均工资作为缴费基数。可选择性的缴费基数是为了鼓励人们参保，但基础养老金不同，又出现了不公平性的现象。各地区标。

5、同地区之间可以累加。建立全国通用的社会保障个人账户考虑到灵活就业人员流动性强的特点，可以为灵活就业人员建立全国通用的社会保障个人账户，并创建全国统的信息平台，方便其养老保险关系在不同地区间的转移和接续。可以通过街道社区劳动保障机构公共职业介绍机构邮局银行等部门来代理缴费，还可以通过网上办理的方式，为灵活就业人员服务。针对政策方面制定相关的法律法规加强灵活就业人员社会保障的法律法规建设，加大对用人单位的监督力度，不允许任何企业为了减少成本，而不给灵活就业人员缴纳社会保障费用。应该有个规范的法律法规来保障灵活就业人员的合法权益。直接面向劳动者灵活就业人员劳动关系松散，社会保障工作应该直接面向劳动者本人，改变以往面向工作单位的方式方法。例如设置专门的个人服务窗口，直接为灵活就业人员的办理社会保障问题。基础老金消除待遇差别基础养老金待遇标准可定为具体的数额,每个人都是相同的，消除待遇差别。对于个人账户养老金的缴费率及待遇水平，可。

6、的水平。经过本次设计，我切实体会到作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面不足导致的。这些问题有时使得我束手无措，不过在指导老师帮助和自己的努力下，终于使得我顺利完成了设计。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个多月的时间里，我学到了很多有用的知识，也积累了定的设计经验，这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。在此衷心感谢学校学院各位老师年来给我的教育和态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。第章工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。。

7、缴费人员发放个缴费凭证类似存折，上面清晰的记载着灵活就业者个人的缴费情况，还有国家补贴的数额情况，以此使灵活就业者能安心地将看不见的个人风险转化为看得见的社会保险。合理缴费年限可以建立更加灵活的缴费年限制度。比如对于缴费年限不足的灵活就业人员，如果能够继续工作且究经济论坛,董西明,罗微灵活就业人员参加养老保险的障碍及对策分析理论学刊,姚虹中低层灵活就业人员的社会保障问题探究湖北经济学院学报人文社会科学版王梅浅议灵活就业人员基本养老保险问题经济师,朱则,谢展风灵活就业人员养老保险参保率低的原因和对策思考劳动保障世界理论版,汤茜城市非正规就业群体的社会保障研究经营管理者,许春淑城镇非正规就业人员社会保障制度探析以天津为例经济问题,陈利我国非正规就业者的社会保障问题研究劳动保障世界理论版,梁宏志中国灵活就业者社会保障问题研究云南师范大学学报哲学社会科学版王会涛,汪戎我国非正规就业发展问题及对策研究综述北方经贸,致谢本论文是在我。

8、准不统目前各地规定政策不统。灵活就业人员流动性强，很有可能不在个地区工作，这就会涉及到社保关系的转接问题。灵活就业人员由于各地区的标准不统，使缴费年限无法续接，到了新的地区只能重新计算。这就使灵活就业者的缴费负担加重了。改善灵活就业人员社会保障问题的建议与措施针对社会保障制度方面合理缴费比例为了能更好的把灵活就业人员纳入到社会保障体系中，应该充分考虑其经济能力及缴费能力，为他们制定个可以接受的缴费水平，并对用人单位应履行的责任及义务进行规范。为了减少用工单位与灵活就业人员因缴纳社保而产生矛盾,就要使用人单位和灵活就业人员的缴费比例合理化。优化缴费构成针对灵活就业人员的特点，主要可以分为两种情况是有工作单位的灵活就业者。国家和单位二者共同为劳动者缴纳工伤保险养老保险和医疗保险三种保险。其中，劳动者还需自行缴纳养老保险和医疗保险。二是无工作单位的灵活就业者。可以由劳动者和国家共同承担，劳动者个人缴纳部分，国家补贴定数额。并为。

9、的导师张维老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。从选题到开题报告，从写作提纲，到次又次地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。因此，本论文的形成，凝聚着导师的智慧和学生的思维历程与实践体验。在此，深深地感谢我的导师张维老师给予我的诸多教导与支持,时间如梭，转眼毕业在即。回想走过的大学时光，心中充满无限感激和留恋之情。人力资源教研室的每位老师对我的学习生活和工作都给予了关心和帮助，使我的各项水平得到了很大的提高。在此，我向所有关心和帮助过我的老师同学和朋友表示由衷的感谢,衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家老师。有缴费意愿的灵活就业人员，在其达到退休年龄后应允许延长缴费年限。此外，为了提高缴费年限的激励作用，可以规定工作定的年限增加定的养老金积累，并且。

10、养老计的，还没有针对灵活就业人员社会保障的专门规定。现有规定多是以通知意见决定的形式，将灵活就业人员作为种类型纳入了社会保障的参加范围，并没有把灵活就业人员的社会保障提升的法律层面上来。过分依赖劳动关系大多数灵活就业人员在现行的社会保障制度下，无法参加社会保险，尤其是养老保险和医疗保险。由于灵活就业人员劳动关系松散，组织程度相对较低，使得大多数灵活就业人员无法通过建立劳动关系来享受社会保障。基础养老待遇的不公平性在任何国家或地区,基础养老金的待遇都应该是相同的。因为这是人们生存的权力。但由于可选择的缴费基数和缴费年限，使得基础养老金和个人账户养老金待遇出现差别。根据国家统计局统计年，北京最低及最高缴费基数分别为。对于月收入低于元的，按元计算高于元的，按元计算而对于大多数月收入在二者区间的参保人员，则按本人上年度月平均工资作为缴费基数。可选择性的缴费基数是为了鼓励人们参保，但基础养老金不同，又出现了不公平性的现象。各地区标。

11、缴费人员发放个缴费凭证类似存折，上面清晰的记载着灵活就业者个人的缴费情况，还有国家补贴的数额情况，以此使灵活就业者能安心地将看不见的个人风险转化为看得见的社会保险。合理缴费年限可以建立更加灵活的缴费年限制度。比如对于缴费年限不足的灵活就业人员，如果能够继续工作且究经济论坛,董西明,罗微灵活就业人员参加养老保险的障碍及对策分析理论学刊,姚虹中低层灵活就业人员的社会保障问题探究湖北经济学院学报人文社会科学版王梅浅议灵活就业人员基本养老保险问题经济师,朱则,谢展风灵活就业人员养老保险参保率低的原因和对策思考劳动保障世界理论版,汤茜城市非正规就业群体的社会保障研究经营管理者,许春淑城镇非正规就业人员社会保障制度探析以天津为例经济问题,陈利我国非正规就业者的社会保障问题研究劳动保障世界理论版,梁宏志中国灵活就业者社会保障问题研究云南师范大学学报哲学社会科学版王会涛,汪戎我国非正规就业发展问题及对策研究综述北方经贸,致谢本论文是在我。

12、部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警信号。检测系统作用是通过各种检测装置传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。图各部分关系图工业机器人的设计分析设计要求综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据自动线上有，两条输送带之间距离为，需设计工业机器人将零件从带送到带。零件尺寸内孔，壁厚，高。零件材料钢。总体方案拟定在工业机器人的诸多功能。

参考资料：

[1]【CAD原图】QTZ40塔式起重机总体及塔身有限元分析法设计【CAD+DOC】（第2354194页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD原图】QTZ40塔式起重机总体及吊臂架优化设计【CAD+DOC】（第2354193页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD原图】QTZ40塔式起重机塔顶设计【CAD+DOC】（第2354192页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD原图】QTZ40塔式起重机吊臂架优化设计【CAD+DOC】（第2354191页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD原图】QTZ40塔式起重机—变幅机构的优化设计【CAD+DOC】（第2354190页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD原图】QTZ40塔式起重机塔身的设计【CAD+DOC】（第2354189页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD原图】QTZ40塔式起重机变幅系统的设计【CAD+DOC】（第2354188页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD原图】QTZ25型塔式起重机变幅机构设计【CAD+DOC】（第2354187页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD原图】数控管螺纹车床主轴箱传动设计【CAD+DOC】（第2354186页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD原图】QD20t25.5m箱形双梁桥式起重机主梁及端梁设计【CAD+DOC】（第2354185页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD原图】QD10t31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计【CAD+DOC】（第2354184页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD原图】Q3110滚筒式抛丸清理机总装滚筒及传动机构设计【CAD+DOC】（第2354182页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD原图】PVC水暖管带螺纹直接头塑料成型工艺与注射模具设计【CAD+DOC】（第2354181页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD原图】Puma机器人结构设计【CAD+DOC】（第2354180页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD原图】PUMA型多关节机器人设计【CAD+DOC】（第2354179页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD原图】PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【CAD+DOC】（第2354177页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD原图】PSH4D型立体停车库升降传动机构设计【CAD+DOC】（第2354175页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD原图】PSH16D型立体停车库总体方案及结构设计【CAD+DOC】（第2354173页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD原图】Polo轿车三轴五档手动变速器设计【CAD+DOC】（第2354171页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD原图】PLC控制直列式加工自动线设计【CAD+DOC】（第2354170页，发表于2022-06-25）

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