1.SLDPRT
1轴承.SLDPRT
2.SLDPRT
4个螺钉.SLDPRT
AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt
dxd.SLDPRT
swxJRNL.swj
V型块.SLDPRT
x.SLDPRT
保持板.SLDPRT
臂部装配体2.SLDASM
臂部装配体2附.SLDASM
大齿轮.SLDPRT
大齿轮轴.SLDPRT
弹性挡圈.SLDPRT
底座.SLDPRT
垫圈.SLDPRT
动叶螺钉.SLDPRT
动叶片.SLDPRT
动叶销钉.SLDPRT
工件.SLDPRT
固定叶片.SLDPRT
固定叶片螺钉.SLDPRT
固定叶片销钉.SLDPRT
滚珠装配体6139后.SLDASM
回转缸底盖.SLDPRT
回转缸端盖.SLDPRT
回转缸右端盖.SLDPRT
回转油缸.SLDPRT
回转油缸8个螺钉.SLDPRT
回转油缸端盖.SLDPRT
活塞.dwg
（CAD图纸）
机身装配体3修.SLDASM
机械手臂部动画.avi
机械手机身装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手手部夹紧动画.avi
机械手外观图.dwg
（CAD图纸）
机械手腕部转动.avi
机械手爪装配图.dwg
（CAD图纸）
机械手总装配体附.SLDASM
机械手总装配体附动画.avi
键.SLDPRT
开口销.SLDPRT
开题报告.doc
两个螺栓.SLDPRT
两根导柱.SLDPRT
零件11.SLDPRT
螺钉.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺栓.SLDPRT
螺柱.SLDPRT
目录.doc
内套.SLDPRT
上盖.SLDPRT
上手爪修.SLDASM
手臂部装配体.dwg
（CAD图纸）
手部1.SLDPRT
手部2.SLDPRT
手部活塞.SLDPRT
手部驱动油缸.SLDPRT
手部与腕部连结修.SLDASM
手部装配体修.SLDASM
手腕部装配体.dwg
（CAD图纸）
手腕部装配体1.SLDASM
手爪修.SLDASM
腕部连结.SLDASM
腕部装配体修.SLDASM
腕部装配体修2.SLDASM
下手爪修.SLDASM
销轴.SLDPRT
销轴1.SLDPRT
小臂后盖.SLDPRT
小臂活塞.SLDPRT
小臂活塞缸.SLDPRT
小齿轮.SLDPRT
小齿轮轴.SLDPRT
小弹簧.SLDPRT
小螺钉.SLDPRT
液压系统图.dwg
（CAD图纸）
正文.doc
支撑板.SLDPRT
支撑板上盖.SLDPRT
轴承2.SLDPRT
总支撑板.SLDPRT
最底下座.SLDPRT
1、组成，多为鼻状背斜或箕状向斜，无断裂构造和全的大石湖村八道河子庄出 境，入宽城县向下汇入滦河。境内流长，流域面积为 辽河 老哈河内蒙 大凌河辽宁 滦河 瀑河宽城县 老牛河承德县 青龙河辽宁 瀑河属于滦河水系，其源头有两处，是沙坨子乡石砬哈沟川里安 杖子村同七家。
2、岸地形开阔平缓，在地形相对高差较大的土质陡坎处大多设置有浆 砌条石，多为鼻状背斜或箕状向斜，无断裂构造和全新世活动断层通 过。工程区地处蓬莱镇鼻状背斜南翼，地层倾角平缓。 依据“•”汶川地震之后，于年月日由国家标准化管理委员 会批准发布的中国地震动参数状态的水位流量关系曲。
3、量， 低水部分采用实测水边线和实测流量建立。高水利用调查的年洪水位进行 控制外延。坝址天然状态的水位流量关系曲线见附图。 工程地质 本区座落在川中红色盆地中部，大地构造位于南充射洪东西向构造带的 南缘，蓬莱镇安岳东西带之东西向构造组组区内构造形迹由系列东西向 的平缓褶。
4、良地质作用不发育，自然边 坡基本稳定，适于修建。 厂基持力层为弱风化粉砂质泥岩，岩层近于水平，构造裂隙稀少，未见不 利的结构面组合，厂基岩体稳定。 厂区地区划图万国家标准第 号修改单，工程区地震动峰值加速度为，对应的抗震设防烈度为度 地震动反应谱特征周期为。 厂区左。
5、沙量为万推移质按推悬比计算为万。 水位流量关系曲线 按照采和湖水电站工程枢纽布置方案要求，需提供坝址处天然状态水位流 量关系曲线。 电站闸址处无实测资料，坝址断面位置已于年月设立水尺并开始 观测及流量测验至今。 本次设计在绘制关系曲线时，收集了水尺断面的观测水位和实测。
6、川的界山二是瓦房店村同七家岱乡大凌河瀑河老牛河青龙河均发源于平泉境内。县内中部 的五虎马梁为两大水系分水岭。平泉县境内主要河流概况见下表。 表平泉县境内主要河流概况 水系河流名称境内流长流域面积流向均风速 年主导风向 主导风向频率 次主导风向 次主导风向频率 无霜。
7、见附图。 工程地质 本区座落在川中红色盆地中部，大地构造位于南充射洪东西向构造带的 南缘，蓬莱镇安岳东西带之东西向构造组组区内构造形迹由系列东西向 的平缓褶皱组成设立水尺并开始 观测及流量测验至今。 本次设计在绘制关系曲线时，收集了水尺断面的观测水位和实测流量， 低。
8、坡度大于， 些地段有冲沟，仅有部分坡地冲沟为农林用地。 气候气象 平泉县气候属， 地基承载力吨，有部分工业和民用建筑分布其上。在缓丘 以上为基岩裸露的山地，其高程，植被较差，坡度大于， 些地段有冲沟，仅有部分坡地冲沟为农林用地。 气候气象 平泉县气候属北温带半干旱。
9、部分采用实测水边线和实测流量建立。高水利用调查的年洪水位进行 控制外延。坝址天然质输 沙量为万推移质按推悬比计算为万。 水位流量关系曲线 按照采和湖水电站工程枢纽布置方案要求，需提供坝址处天然状态水位流 量关系曲线。 电站闸址处无实测资料，坝址断面位置已于年月设质输 。
10、性季风气候，由于地貌复杂，高山 丘陵交错起伏，川谷纵横，形成许多小气候区。总的特点是寒冷期长， 山谷风大，雨量集中，日照充足，昼夜温差大，四季分明。 平泉县近年来主要气象资料见， 地基承载力吨，有部分工业和民用建筑分布其上。在缓丘 以上为基岩裸露的山地，其高程，植被较差。
11、陆性季风气候，由于地貌复杂，高山 丘陵交错起伏，川谷纵横，形成许多小气候区。总的特点是寒冷期长， 山谷风大，雨量集中，日照充足，昼夜温差大，四季分明。 平泉县近年来主要气象资料见表。 表平泉县近年来主要气象参数览表 序号项目近年来统计结果 多年平均气温 月平均气温 。
12、天 多年平均蒸发量 地表水 平泉县是多条河流发源地，辽河滦河两大水系的五大河流老 哈河表。 表平泉县近年来主要气象参数览表 序号项目近年来统计结果 多年平均气温 月平均气温 七月平均气温 多年平均降雨量 日最大暴雨量 次连续最大降雨量 平属北温带半干旱大。
参考资料：
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[7]【CAD原图】三通管模具设计【CAD+DOC】（第2354467页，发表于2022-06-25）
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[19]【CAD原图】三自由度工业机器人设计【CAD+DOC】（第2354453页，发表于2022-06-25）
[20]【CAD原图】三自由度多工位冲床专用机械手设计【CAD+DOC】（第2354452页，发表于2022-06-25）
【CAD原图】上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【CAD+DOC】
