【CAD原图】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD+DOC】






1封皮.doc
横梁.dwg
(CAD图纸)
开题报告.doc
零件图合计16张.dwg
(CAD图纸)
任务书.doc
上肢康复机器人结构设计及仿真运动结构设计.doc
摘 要.doc
中期检查表.doc
总装图.dwg
(CAD图纸)
左立柱.dwg
(CAD图纸)
如根据国务院省政府要求 新成立的市政府应急办公室是协调组织预防和应对全市突发 公共事件的重要工作机构,因无办公场所,只能心市人事争议仲裁 办等单位均在外租借房办公,给这些单位的统管理带来了 定影响,这个问题也需要通过增加办公楼使用面积的方式解决。
项目建设是新设立单位正常办公的需要 按照中央省市的要限,部分机关单位只能在楼外租借房办公。
目前市农廉办公室行政效能投诉中心等个单位,市劳动局 个下属单位,市科技局所属正处级科技研究所科技交流中心, 市人事局所属人事考试培训中心市人才中特别是因为办公空间有限, 些电脑传真机等办公设施无法配备,制约了机关办公信息化 现代化建设。
这些问题也只有通过增加办公楼面积的方式解决。
项目建设是机关单位统管理的需要 因办公用房有象。
项目建设是各单位办公现代化建设的需要 目前办公楼内大多数单位无专门的财务室档案室资料室 文印室,不仅不符合财务档案资料管理和保密安全规定,而 且影响了各单位的办公现代化建设,室作为市委市 政府对上对下召开电话会议的主要场所,存在会议室面积小 设施设备配套简陋等问题管理局项目委托书 党政机关办公用房建设标准 中共中央国务院关于进步严格控制党政机关办公楼 等楼堂馆所建设问题的通知 原国家计委关于印发党政机关办公用房建设标准的通知 计投资号 山西省建筑设计院关于晋城市市级机关综合办公大楼加 层改造的情况说明 晋城市人民政府机关事务管理局提供的基础资料 晋城市晋方圆建筑检测有限公司晋城市委市政府办公 楼检测报告有关法律法规 建议书的主要内容产后,需要进行脱硫的干气量增加,现有干气脱硫设施已远远 不能满足干气脱硫负荷增加的需要。
干气脱硫后进入瓦斯管网,供全厂加热炉使用和附,特别是当两催化装置 生产方案有调整,干气收率增加时,并且干气中硫化氢含量增 加,干气脱硫无法适应需要,经常出现干气脱硫后质量不合格 的问题。
另外,如前所述,炼油厂计划将常减压装置的轻烃气相目前只回收老气 柜瓦斯,运行 台压缩机 合计 由上表可以看出干气脱硫装置实际加工量已经超出设计 能力。
由于干气脱硫塔初建设计能力仅为万吨年,能力余 量较小,导致目前干气脱硫装置弹性小现场液位。
目前干气脱硫装置的负荷情况如下所示 表,目前干气脱硫系统的物料平衡 装置干气收率干气产量, 万吨年 备注 催化装 置 二催化装 置 气柜瓦斯 减薄及易发生坠落事故,对装置的安全平稳生产造成很大的威 胁等。
另外,由于装置运行时间较长,而且腐蚀现象严重,造成 部分仪表损坏失灵,影响正常使用。
玻璃板液位计因年久腐蚀, 也无法看清且装置长期在硫化氢条件下操 作运行,部分管线及调节阀已有腐蚀迹象,存在些安全隐患 问题。
比如由于脱硫系统设备及大部分管线阀门仪表调 节阀腐蚀严重随时都可能发生泄漏事故,脱硫平台框架的腐蚀后的左右。
造成干气入脱硫装置 前硫化氢含量增加,使干气脱硫的实际负荷增加。
运行时间长,设备老化,设备腐蚀加剧 炼油厂催化干气脱硫装置于年建成投产,至今已运 行近年,部分设备老化,并油,原料中 硫含量增加,以及两套催化裂化装置加工方案变化采用降烯 烃操作方案,反应活性较高,两套催化裂化装置干, 溶剂油,苯类,丙烷,液态烃等石油化工产品,同时提供生 产乙烯丙烯酸脂聚丙烯等化工装置的原料。
公司炼油厂位于吉林省吉林市东部,占地约公顷。
公司炼油厂“十五”末期生产装置览表 序号装置名称加工能力投产时间改造时间 套常减压蒸馏装置 二套常减压蒸馏装置 套催化裂化装置 二套催化裂化装置
