1、“.....陈雷铁路段修技术与管理中国铁道出版社刘爱国，胡鹏程货车车辆钳工北京铁路局张养亮摇枕裂纹产生的原因及改进检修方法的建议铁道机车车辆工人王文峰提高货车动力学试验性能的建议铁道车辆刘宏友影响转型转向架运动稳定性的主要因素分析铁道车辆李芾，付茂海国外高速货车转向架发展和运用铁道车辆王勇，吕可维，郭小峰等构架式转向架货车参数及动力学性能研究西南交通大学学报增加车体的侧滚和倾斜过小则上下旁承接触过早，增加转向架回转阻力，不利于转向架通过曲线。弹簧减振装置转型转向架采用系中央悬挂，它的弹簧减振装置包括弹簧和减振器。每台转型转向架有两套弹簧减振装置，分别装在两侧架中央的方形空间内。每套装置由七组双卷螺旋弹簧圆弹簧和两块三角形楔块所组成。七组双卷弹簧全部支承在侧架弹簧承台的圆脐子上，其中五组弹簧的上端由摇枕端部处的圆脐子定位，另外两组弹簧的上端由前后两个摩擦斜楔块上的圆脐子定位。摩擦斜楔块的斜面部分嵌入摇枕的楔块槽中，两竖直面紧贴侧架立柱上的磨耗板。车体传给摇枕的垂向作用力是弹簧压缩，由于摇枕和楔块之间有角的斜面，因此在车体作用力和弹簧反力的作用下......”。

2、“.....在转向架振动过程中，楔块与摇枕楔块与立柱磨耗板之间产生相对位移和摩擦力，从而使振动和冲击的能量在零件的相互摩擦过程中转化为热能，散逸在空气中，于是振动得到衰减。转型转向架摩擦楔块的材质为铸钢，楔块成度角的斜面为副摩擦面。为了保持摩擦力的稳定，主摩擦面也有定的倾斜度，经实践证明，它与铅垂线之间的角度为较为合适。转型转向架弹簧减振装置的作用力和挠度之间的关系与单纯圆弹簧装置的挠力关系不同，因为作用力除了要使弹簧变形以外，还要克服减振装置的摩擦阻力。加载时，要使弹簧减振装置得到与无减振器时同样的挠度，所加的力要比单纯圆弹簧装置时大，其差值即为加载时减振装置的摩擦阻力卸载时，弹簧挠度随作用力的减小而减小。但是，由于存在摩擦阻力，要使弹簧减振装置得到与无减振器时同样的挠度，簧上的作用力要比单纯圆弹簧装置时小，其差值即为卸载时的摩擦阻力。在挠度下由加载变为卸载或由卸载变为加载的过程中，作用力要发生变化由于摩擦力改变方向所致，而弹簧减振装置的挠度不发生变化。基础制动装置转型转向架的基础制动装置与以前制造的其它类型转向架有所不同，采用单侧滑槽式弓形制动梁......”。

3、“.....基础制动装置的作用是将制动缸的作用力放大后传给轮对。当列车制动时，制动缸的作用力通过车体下的制动杠杆上拉杆以及转向架上的制动杠杆，将制动梁连同闸瓦贴靠车轮，阻止车轮转动。车轮与闸瓦间的摩擦，使列车运行的动能转化为热能散逸在大气中。转型转向架采用的滑槽式弓形制动梁克服了过去悬挂式制动梁零件多制动梁易脱落等缺点，具有制造简单检修方便和运行安全等优点。为了使拉杆避开中梁位置，保证制动杠杆有定长度，减小杠杆角度变化和便于检修，所以制动杠杆呈倾斜位置安全，它与车体纵垂面成夹角。制动梁两端为闸瓦托，每个闸瓦托上有专门的孔，可以焊装滚子轴。滚子轴的材质为，滚动套的材质为，用无缝钢管切割成或套在滚子轴上。制动梁两端的滚子轴插入左右两侧架的滑槽内，侧架滑槽与水平面成的倾斜角，缓解时制动梁借重力复原。转型转向架基础制动装置存在的主要问题是制动梁强度不足闸瓦偏磨合缓解不良等。在以往的设计和生产中曾对这些问题提出了些改进措施，如加大制动梁些截面的尺寸，对些易断裂部位进行局部补强等，但收效不大，没有从根本上解决问题。目前......”。

4、“.....并已经在我国铁路货车转向架上广泛使用。转型转向架的主要优点转型转向架的优点主要是侧架摇枕采用铸钢制成，具有较大的强度，每台转向架重，自重较轻，具有较大的载重能力，适用于载重及以上的货车。转型转向架具有零部件紧固少，结构比较简单，检修也比较方便，对线路的适应性好等优点，多年来基本满足了铁路货物运输的要求。转型转向架的缺点抗菱形刚度低实测抗菱形刚度值仅有，与理论计算所需的目标值相差较大。转向架抗菱形刚度低会导致转向架蛇行失稳临界速度的降低，运用实践表明，装用转型转向架的各型货车，重车运行速度约为空车运行速度约为即产生蛇行运动，致使车辆动力学性能恶化。二车体与转向架间的回转阻力矩小货车车体与转向架之间适当而稳定的回转阻力矩能抑制车体与转向架的摇头蛇行，有利于提高运行平稳性，从而提高车辆的临界速度，而由转向架性能参数测试台实际测定的回转阻力矩值却远小于目标值。三斜楔减振装置减振能力弱转型转向架的减振装置的作用主要是提供垂向阻尼，吸收部分振动能量，减缓垂向振动，以改善车辆的动力学性能。由于转型转向架空车静挠度小，当斜楔和其配合的磨耗板均磨耗后......”。

5、“.....这就意味着该装置已丧失了减振作用。大量的运用实践表明随着运行时间的增长，转型转向架的性能，特别是空车性能就会愈来愈差。四车体侧滚阻力矩小转型转向架采用间隙旁承，车体由心盘支承。当车体产生大振幅侧滚时，由于旁承间隙的存在，会产生对旁承的打击力，且产生较大的侧滚角，所以侧滚振动也是装用转型转向架的火车经常出现的振型。五摇枕弹簧静挠度偏小且疲劳强度差车辆的运行平稳性和安全性与弹簧悬挂系统的挠度有关。由于转型转向架枕簧采用非精炼弹簧钢，且其表面未经磨光处理，因此其抗疲劳能力差，运用中的摇枕弹簧经常发生断裂现象，危及行车安全。第四章转型转向架常见故障及检查方法转转向架是当前货车的主型转向架。它是运行安全的关键部位，自铁路提速以来，在段修中摇枕侧架的故障明显增多。当其发生裂纹且得不到及时修理时就有可能引起裂断构成行车事故，从而给国家造成严重的政治影响和经济损失。为了确保行车的安全，确保转向架在列车不断提速的运行环境中安全可靠。现根据在实际检修中发现的问题提出以下看法和措施。摇枕发生裂纹的规律和裂纹分布在检修中转转向架摇枕裂纹较多，其裂纹的部位主要发生在摇枕底部出砂孔，中心排水孔......”。

6、“.....这是种动态储存，也是当今自动化仓库发展的个明显的技术趋势。通过个月的立体仓库电气控制系统的毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。致谢伴着青春的激情和求知的欲望，我已走完了四年的求知之旅，美好的大学生活培养了我科学严谨的思维方法，更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。回想起四年当中和同学起走过的日子，我们的内心感受颇深，在毕业设计过程中我们的自学能力得到极大提高，同学们在遇到些等软件难题时，通过各位老师的引导，再步步摸索，并浏览参考了大量相关网站和电子书，也请教过很多网络高手,最终在大家的通力奋战合作中将机械和线条连接成功，同时也加深了对综合设计方面的认识,培养了大家的自学能力和学习接受能力在平时处理问题时，大家起去讨论，解决,交换意见和改进思想,项目组的同学都能共同携手起讨论和解决项目设计中遇到的种种困难......”。

7、“.....这次毕业设计最要感谢的是我们的指导老师吴军老师，每次遇到我和组员都解决不了的问题时，是老师来给我耐心的讲解，引导我走上正确的道路，没有老师的指导，我是不会完成本次的毕业设计的，所以非常感谢吴老师。另外还要感谢我学校，给我了这次机会，让我学到了更多的东西，发现自己的不足，在踏入社会前，使自己更加的完善。最后，再次感谢我的老师和同学，以及供应我读书的父母，感谢您们,相信我们直在努力，也都在进步,参考文献汤自春主编原理及应用技术高等教育出版社,吴明亮蔡夕忠主编可编程控制器实训教程化学工业出版社,贾德胜等编著应用开发实用自程序人民邮电出版社,严盈富主编入门人民邮电出版社,孙政顺曹京生主编技术高等教育出版社,周伯英主编工业机器人设计机械工业出版社，龚振帮编主编机器人机械设计电子工业出版社，成大光编机械设计图册化学工业出版社，何存兴编液压传动与气压传动华工科技大学出版社，沈鸿主编机械工程手册机械工业出版社，马振福主编液压与气动传动机械工业出版社，余雷声编著电气控制与应用北京机械工业出版社，洪忠渝编著可编程序控制器的原理及应用青岛青岛海洋大学，，机械工业出版社......”。

8、“.....工字钢的规格也可用型号表示，型号表示腰高的厘米数，如工。腰高相同的工字钢，如有几种不同的腿宽和腰厚，需在型号右边加予以区别，如等。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢，热轧普通工字钢的规格为。经供需双方协议供应的热轧普通工字钢规格为。工字钢广泛用于各种建筑结构桥梁车辆支架机械等。其具有以下特点翼缘宽，侧向刚度大。抗弯能力强。翼缘两表面相互平行使得连接加工安装简便。与般型钢相比，成本低，精度高，残余应力小，无需昂贵的焊接材料和焊缝检测，节约钢结构制作成本左右。相同截面负荷下热轧钢结构比传内技师协会杨绍清，陈雷铁路段修技术与管理中国铁道出版社刘爱国，胡鹏程货车车辆钳工北京铁路局张养亮摇枕裂纹产生的原因及改进检修方法的建议铁道机车车辆工人王文峰提高货车动力学试验性能的建议铁道车辆刘宏友影响转型转向架运动稳定性的主要因素分析铁道车辆李芾，付茂海国外高速货车转向架发展和运用铁道车辆王勇，吕可维，郭小峰等构架式转向架货车参数及动力学性能研究西南交通大学学报增加车体的侧滚和倾斜过小则上下旁承接触过早，增加转向架回转阻力，不利于转向架通过曲线。弹簧减振装置转型转向架采用系中央悬挂......”。

9、“.....每台转型转向架有两套弹簧减振装置，分别装在两侧架中央的方形空间内。每套装置由七组双卷螺旋弹簧圆弹簧和两块三角形楔块所组成。七组双卷弹簧全部支承在侧架弹簧承台的圆脐子上，其中五组弹簧的上端由摇枕端部处的圆脐子定位，另外两组弹簧的上端由前后两个摩擦斜楔块上的圆脐子定位。摩擦斜楔块的斜面部分嵌入摇枕的楔块槽中，两竖直面紧贴侧架立柱上的磨耗板。车体传给摇枕的垂向作用力是弹簧压缩，由于摇枕和楔块之间有角的斜面，因此在车体作用力和弹簧反力的作用下，楔块和侧架立柱磨耗板之间楔块和摇枕之间均产生定的压力。在转向架振动过程中，楔块与摇枕楔块与立柱磨耗板之间产生相对位移和摩擦力，从而使振动和冲击的能量在零件的相互摩擦过程中转化为热能，散逸在空气中，于是振动得到衰减。转型转向架摩擦楔块的材质为铸钢，楔块成度角的斜面为副摩擦面。为了保持摩擦力的稳定，主摩擦面也有定的倾斜度，经实践证明，它与铅垂线之间的角度为较为合适。转型转向架弹簧减振装置的作用力和挠度之间的关系与单纯圆弹簧装置的挠力关系不同，因为作用力除了要使弹簧变形以外，还要克服减振装置的摩擦阻力。加载时......”。