1、求，了进度安排，我先对选取的塑件实体进行了测绘，确定其尺寸精度要求和表面粗糙度要求，并对其进行了工艺分析，确定了模具各零件的结构尺寸和精度要求，设计出注塑模具套，绘制出了模具装配图及各零件图，对各零件进行了三维造型，完成了各零件间的装配，并对模具中的主要零件进行工艺分析，编写了工序卡，实现了型腔的仿真加工。通过以上工作的完成，我对套模具从设计到加工的全过程有了清醒而直观的认识，了解了注塑模的工作原理，对模具中型腔型芯等主要零件的设计及精度的确定具备了定的经验知识，能够对模具设计中常出现的问题提出合理的解决方法，能够正确地选取注射机确定模架的结构及尺寸确定型腔数。在模具设计中，精度要求的确定是至关重要的步，要综合考虑尺寸精度及配合要求，特别是各模板及型腔型芯等配合精度要求高的部件，其精度确定的合理与否将影响到塑件的质量，从而对产品的使用性能及企业的经济效益产生很大的影响。由于知识及实践经验的缺乏，在设计过程中，零件加工精度。

2、面模量查表得对于实心圆轴，许用扭转剪应力所以经校核轴满足强度要求。计算公式参考机械设计基础轴承的选择由上步计算得轴的最小直径为，则查表得轴承的型号为。其参数为轴承内径外径轴承宽参考书现代综合机械设计手册表联轴器的选择马达和减速箱之间用联轴器相连。联轴器的名义扭矩联轴器的计算转矩查表得，则参考书现代综合机械设计手册表选用减速装置由于气压马达输出的转速比小车运动要求的速度要大，所以还需要个减速装置。有减速机的本次设计的是气动机械手，但平时看到和接触的大都是液压的和电气驱动的机械手，虽然气压驱动和液压驱动总体来说是大同小异的，但有些参数和计算还是不同的，所以还是遇到了些困难。在手臂的设计中由于没有亲眼看到过真正的机械手臂的内部结构，所以有些地方不可能考虑得很周全。但总的来说至少自己努力了，也察看了很多关于这方面的资料，询问了老师终于基本上完成了本次设计，心里还是很高兴的。刚开始做设计的时候有些无从下手，时掌握不到要领，。

3、空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开，延时到断电，使通电，手指闭合，并发出电信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电进行排气，手臂则靠自重下降。在手臂下降到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道进入手臂回转气缸的另腔使手臂反转。机械手复位，机械手的循环结束。机械手的缓冲和定位手臂升降运动上升缓冲定位是靠可调碰铁触动行程开关而发出信号，切断气路来实现的。下降运动是采用油缸端部可调节流缓冲，活塞与油缸端盖相碰而定位。手臂伸缩运动手臂伸出有行程开关适时断电而切断油路，手臂滑行靠惯性缓冲，有死挡块定位手臂缩回没有定位精度。

4、要阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，工作气压为公斤厘米，额定转速为，额定空气消耗量为米分。参考书机械设计手册表轴的计算与校核轴直径的计算小车轮子的转速,则轴的转速,气压马达的功率,则η轴所传递的功率η传动效率轴所传递的扭矩，轴的截面直径轴的材料选用号钢，查表得代入式中得则取计算公式参考机械设计基础轴的强度校核由于传动轴主要是受转矩，所以轴的强度条件为,周的扭转剪应力轴的抗扭截。

5、手指闭合手臂缩回手臂回转手臂前伸手指张开手指闭合手臂缩回手臂反转手臂下降结合机械手气压系统图说明其动作循环过程。压力继电器发出电信号，使机械手开始按程序动作。首先，电磁铁通电，压缩空气从电磁阀的左边通道经单向节流阀进入手臂升降油缸的上腔，推动手臂上升。在手臂上升到定位置，碰行程开关，使断电，并发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的左侧，推动手臂前伸。在手臂前伸到定位置，装在手臂上的碰铁碰到行程开关发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手指夹紧气缸的左侧，使手指张开。在延时结束后，断电，使通电，手指夹紧工件并同时发出信号使通电，压缩空气由电磁阀的右边通道经快速排气阀进入手臂前后伸缩气缸的右侧，使手臂缩回。当手臂上的碰铁碰到行程开关使断电并发出电信号，使通电，压缩空气由电磁阀的左边通道进入手臂回转气缸的腔使手臂回转。当手臂的回转碰铁碰到行程开关使断电，并发出电信号使通电，压缩。

6、的确定尚存在许多不足之处，在以后的工作学习中还有待改进。由于采用了进行实体造型，并进行了仿真加工，使得生产出的制品质量好，减少了次品率，有效到提高了生产效率和经济效益。致谢本次毕业设计自年月日至年月日，历时三个月，课题名称为塑料模具的设计及加工实例分析，选用的塑件为玩具手机的后盖，要求设计出注塑模具套，生产的塑料制品应达到定的质量要求，设计出的模具应结构合理工艺性好出模方便安全可靠便于维修。另外，还要对模具的型腔进行工艺分析，设计出在加工中心上加工的数控程序等。从测绘到精度的确定工艺分析模架结构设计浇注系统的设计冷却系统的设计，附件清单模具总装图张动模固定板张定模板张动模板张定模固定板张推板张支撑板张推板固定板张浇口套张拉料杆张有肩导套张有肩导柱张推杆张型芯张型腔张定位环张型腔加工工艺规程卡片张三维图图册步都需要理论和经验的相互结合，但在实际设计过程中，经验的不足是我最大的缺点。为避免因经验不足带来的问题，在设计中除经常。

7、经过段时间的摸索终于有了些头绪，但自己考虑得很简单，经过几次与老师的讨论后才发现还有很多没考虑的地方和不足之处，感觉要搞个设计还真不是件容易的事。致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导，由于自己对气压传动这方面也不太熟悉，刚开始都不知何处下手，吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难，但老师总是不厌其烦的讲给我们听，给我们步步的分析，使我们了解到了些考虑欠缺的地方，能够不断完善。吕老师还定期给我们察看，使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助,参考文献曹承志电机拖动与控制学第版北京机械工业出版社王庭树机器人运动学及动力学第版西安西安电子科技大学出版社，孟繁华机器人应用技术第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马香峰机器人机构学第版北京机械工业出版社赵锡芳机器人动力学第版上海上海交通大学出版社，高松海遥控机器人第版北京原子能出版社，孙耀明微型机算计在机器人技术中的作用第版北京科学技术文献出。

8、面模量查表得对于实心圆轴，许用扭转剪应力所以经校核轴满足强度要求。计算公式参考机械设计基础轴承的选择由上步计算得轴的最小直径为，则查表得轴承的型号为。其参数为轴承内径外径轴承宽参考书现代综合机械设计手册表联轴器的选择马达和减速箱之间用联轴器相连。联轴器的名义扭矩联轴器的计算转矩查表得，则参考书现代综合机械设计手册表选用减速装置由于气压马达输出的转速比小车运动要求的速度要大，所以还需要个减速装置。有减速机的本次设计的是气动机械手，但平时看到和接触的大都是液压的和电气驱动的机械手，虽然气压驱动和液压驱动总体来说是大同小异的，但有些参数和计算还是不同的，所以还是遇到了些困难。在手臂的设计中由于没有亲眼看到过真正的机械手臂的内部结构，所以有些地方不可能考虑得很周全。但总的来说至少自己努力了，也察看了很多关于这方面的资料，询问了老师终于基本上完成了本次设计，心里还是很高兴的。刚开始做设计的时候有些无从下手，时掌握不到要领，。

9、版社，路甬祥液压气动技术手册第版北京机械工业出版社陈奎生液压传动与气压传动第版武汉武汉理工大学出版社，何存兴张铁华液压传动与气压传动第版武汉华中理工大学出版社，宋学义袖珍液压气动手册第版重庆重庆大学出版社，机械工业部中小型电机产品样本第版北京机械工业出版社，李发海王岩电机与拖动基础第版北京清华大学出版社，诸静机器人与控制技术第版浙江浙江大学出版社，熊有伦丁汉刘恩沧机器人学第版机械工业出版社，吴广玉姜复兴机器人工程导论第版哈尔滨工业大学出版社，王承义机械手及其应用第版北京机械工业出版社,天津大学编写组工业机械手设计基础第版天津天津科学技术出版社,传动比选择系列蜗杆减速器。机械手臂的工作原理气动原理图手臂升降气缸手臂伸缩气缸手臂回转气缸手指夹紧气缸开关快换街头储气罐分水过滤器调压阀压力表油雾器压力继电器单向节流阀调节阀单向节流阀调节阀可调节流阀空气压缩机单向节流阀单向节流阀电磁铁动作程序表序号电磁铁动作手臂上升手臂前伸手指张。

10、要阀的口输往执行机构。信号取消后，阀又弹簧复位，压缩空气控制阀也复位而关闭，口无输出。气容中的空气经阀的单向阀阀而排空。延时控制回路用于不允许使用时间继电器的场合，如易燃易爆和大粉尘的场合。双作用气缸换向回路单作用气缸中间停止回路此处省略双活塞杆气缸任意位置停止回路单活塞杆气缸任意位置停止回路带调压阀的双活塞杆气缸任意位置停止回路延时控制回路字选用的气压马达的功率能克服摩擦力产生的功率就可以。摩擦力产生的最大功率为马力经考虑我选择了型号的活塞式气马达，额定功率为马力，工作气压为公斤厘米，额定转速为，额定空气消耗量为米分。参考书机械设计手册表轴的计算与校核轴直径的计算小车轮子的转速,则轴的转速,气压马达的功率,则η轴所传递的功率η传动效率轴所传递的扭矩，轴的截面直径轴的材料选用号钢，查表得代入式中得则取计算公式参考机械设计基础轴的强度校核由于传动轴主要是受转矩，所以轴的强度条件为,周的扭转剪应力轴的抗扭截。

11、经过段时间的摸索终于有了些头绪，但自己考虑得很简单，经过几次与老师的讨论后才发现还有很多没考虑的地方和不足之处，感觉要搞个设计还真不是件容易的事。致谢这次设计能够顺利完成首先要感谢吕夏老师的不断指导，由于自己对气压传动这方面也不太熟悉，刚开始都不知何处下手，吕老师给了我们很多启发。在做的过程中又遇到了许多困难，但老师总是不厌其烦的讲给我们听，给我们步步的分析，使我们了解到了些考虑欠缺的地方，能够不断完善。吕老师还定期给我们察看，使我们可以顺利跨入下个阶段。在这里再次感谢吕老师的帮助,参考文献曹承志电机拖动与控制学第版北京机械工业出版社王庭树机器人运动学及动力学第版西安西安电子科技大学出版社，孟繁华机器人应用技术第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，马香峰机器人机构学第版北京机械工业出版社赵锡芳机器人动力学第版上海上海交通大学出版社，高松海遥控机器人第版北京原子能出版社，孙耀明微型机算计在机器人技术中的作用第版北京科学技术文献出。

12、企业参观实习外，我还把遇到的问题总结归类，并及时向老师询问，以求将可能出现的问题减至最小。在设计过程中得到了葛友华博士和王正刚刘道标老师的热心指导，并得到同组同学的大力支持和帮助，在此表示衷心感谢。在利用两种方式造型时得到了加工中心各位老师的指导，在此并表示感谢。由于作者实践经验与理论水平有限，时间较短促，书中缺点和不足之处敬请读者批评指正。参考文献李德群塑料成形工艺及模具设计。北京机械工业出版社，年王桂萍，邱以云，塑料模具的设计与制造。北京机械工业出版社，于华，注塑模具设计技术实例。北京机械工业出版社，魏万璧，塑料模具制造技术。广州广东科技出版社，李德群，塑料成型模具设计。武汉华中理工大学出版社，年塑料模具设计与加工实例分析卓迪仕，数控技术及应用。北京国防工业出版社，秦宝荣，机械制造工艺学与机床夹具设计。北京中国建材工业出版社，刘瑞新，应用教程。北京机械工业出版社，猛少农，机械加工工艺手册。北京机械工业出版社，陆剑中，。

参考资料：

[1]【CAD原图】减速器箱盖钻螺纹底孔组合机床设计【CAD+DOC】（第2354763页，发表于2022-06-25）

[2]【CAD原图】减速器箱盖后面螺纹双面卧式攻丝组合机床设计【CAD+DOC】（第2354762页，发表于2022-06-25）

[3]【CAD原图】减速器箱体加工工艺及镗φ35孔夹具设计【CAD+DOC】（第2354761页，发表于2022-06-25）

[4]【CAD原图】冷凝器后罩折弯机的结构装置设计【CAD+DOC】（第2354760页，发表于2022-06-25）

[5]【CAD原图】冲床自动送料机构的设计【CAD+DOC】（第2354759页，发表于2022-06-25）

[6]【CAD原图】冲床上料机械手设计【CAD+DOC】（第2354757页，发表于2022-06-25）

[7]【CAD原图】冲床上下料机械手设计【CAD+DOC】（第2354756页，发表于2022-06-25）

[8]【CAD原图】冲压机械手液压系统设计【CAD+DOC】（第2354755页，发表于2022-06-25）

[9]【CAD原图】冲压机械手手臂部分设计【CAD+DOC】（第2354754页，发表于2022-06-25）

[10]【CAD原图】冲压机械手升降部分机械结构设计【CAD+DOC】（第2354753页，发表于2022-06-25）

[11]【CAD原图】冲压机械手液压系统设计【CAD+DOC】（第2354751页，发表于2022-06-25）

[12]【CAD原图】冲压机械手手臂部分设计【CAD+DOC】（第2354750页，发表于2022-06-25）

[13]【CAD原图】冲压机械手升降部分机械结构设计【CAD+DOC】（第2354749页，发表于2022-06-25）

[14]【CAD原图】冲压机械手升降部分机械结构设计【CAD+DOC】（第2354746页，发表于2022-06-25）

[15]【CAD原图】冲压木块机的设计【CAD+DOC】（第2354745页，发表于2022-06-25）

[16]【CAD原图】冲压式芡实剥壳机设计【CAD+DOC】（第2354744页，发表于2022-06-25）

[17]【CAD原图】冲压式压力机的液压系统设计【CAD+DOC】（第2354743页，发表于2022-06-25）

[18]【CAD原图】冲压件成型复合模具设计及三维造【CAD+DOC】（第2354742页，发表于2022-06-25）

[19]【CAD原图】冲压件成型复合模具设计【CAD+DOC】（第2354741页，发表于2022-06-25）

[20]【CAD原图】冲击式破碎机设计【CAD+DOC】（第2354739页，发表于2022-06-25）

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