师分导致操作中问题不断进而影响情绪，这些都是不利于设计的成功实现的。此外，我也在图书馆查阅了很多相关的资料，和同学做了好几次的探讨，弄清楚了几个基本问题，初步提出了解决方案的基础上才进入机房的。虽然初步的方案由于硬件的原因没能实现但也为后来新的方案的提出奠定了基础。同组的同学给我提出了问题让我意识到了很多我自己没有碰到的问题，对问题的解决也逐渐确定了最终的解决方案。实验过程中通过请教老师也解决了不少的问题，发现老师和我们的思路不样，我的思路不够开阔，很多细节都没有注意。所以以后在做事情的时候希望可以多和老师沟通交流，从中肯定可以得到很多有益的东西。问题讨论对于波形频率的调整是通过延时子函数的延时参数的改变实现的，原来在个开关量来改变频率时发现频率每次增大或减少到定的时候就会发生突变，我想应该是因为每当减到时则为负，发生突变。而当增加到超过时也变为负的，发生突变。但另个奇怪的现象是从个参数经过次增到个数却不能经过次见到原来的大小，从波形变化明显看出不致，这个问题在我测试的时候并没有出现，后来通过单步测试检查参数变化情况都无法解释，到后来也没有明白。对于延时函数的合并问题，本设计原先采用的是各个波形的延时函数分开写的办法，原因是刚开始共用个函数导致各个函数延时参数的相互影响，可是分开写又产生了代码冗余，直没有好的办法解决，后来我将延迟函数合并成为两个。因为正弦三角锯齿波的延迟较短，而脉冲阶梯和和平波的延迟较长。体会及建议经过两个星期的实验，我完成了这次课程设计。通过本次课程设计，我不仅复习和巩固了微机原理中的很多知识，而且掌握了和的工作原理。整个设计过程可谓是困难重重，从窍不通到自信满满地去答辩，在磕磕绊绊中学到了更多知识。在设计的过程中遇到问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。通过这次课程设计让我学习和掌握的应用和设计技术，充分认识理论知识对应用技术的指导性作用，进步加强理论知识与应用相结合的实践和锻炼，实践能力进步加深，使我明白书本上的知识只是理论，必须和实践结合起来，才可能学的更加透彻,是否送数据端口调用延时否返回开始三角波流程图锯齿波流程图脉冲波流程图送数据端口调用延时送数据端口调用延时返回否开始送数据端口调用延时否是否返回是开始阶梯波流程图和平波流程图开始送数据端口调用延时返回开始送数据端口调用延时返回正弦波波形锯齿波波形三角波波形脉冲波波形阶梯波和平波控制程序位空间基地址它就是实验仪的基地址,也为板卡上的提供基地址厂商号设备号不支持访问找不到板卡读位空间基地址时出错按键有误，请检查,控制口偏移量口偏移量转换的数据端口的偏移量默认根据提供的基地址,将偏移地址转化为实地址输入口，方式读取控制开关的值最高位控制频率和波形中间四位控制频率阶梯波和平波延时函数清屏是否存在板卡读取该卡基地址示深深的感谢和崇高的敬意。同时，感谢答辩小组的老师们从百忙之中抽出时间为我的的有效测试，后来通过逐步分解测试的方法进行测试，首先波动八个开关量的最低两位例如设置为，在程序单步执行到语句,后通过观察星研电子工作窗口中的低八位数据来验证所读数据是否正确，结果发现第次的是正确的，因为程序是循环不断读取数据的结果后来开关量设为读取的数据却仍然为，不断的测试结果都是如此。后来在老师的建议下换了卡后测试才正确，这说明有时并不是程序本身的问题，而是硬件出现了问题，因此以后碰到类似的情况不要死钻牛角尖老或者不够自信总认为是自己的。软件调试软件测试分以下几步六种波形的正确输出调试波形的正确输出是设计的最基本要求，因此首先要保证波形输出的正确性，而对此的验证主要是通过依次调用相应的波形子函数来进行的，这点通过六次调用不同的波形函数和通过对示波器波形的观察已经得到了确认。波形切换的测试因为波形切换的依据是开关量的设置，开关量最低三位负责波形的切换，输出正弦波，输出三角波，输出锯齿波，输出脉冲波，输出阶梯波，输出和平波。测试的过程也是通过设置不同的开关量进行的。调试时很顺利，基本上实现了波形的任意切换。波形频率的测试这部分是本次设计最难的部分，它经过了好几次的修正，刚开始是通过第四位控制加减频率，而频率的改变量的多少则是通过最后位来确定的，变化范围只有等个层次，功能基本实现但不够灵活，所以后来放弃了这思路，而改为通过第八位是否为来调节，若第八位为，则中间的四位来改变频率。并且第四位使原频率乘，第五位乘，第六位乘，第七位乘。这样每按次开关就相应的乘，真正实现了频率的改变。联机调试调试分三步每次调试，主程序都只调用个波形函数，目的是确保每个波形能正确输出。在每个波形能正确输出的基础上，读取开关量的置进行波形切换，在读取口的数据，通过观察寄存器的值来验证读取是否正确，结果每次读出的都是，即使开关量重新置数了也是，检查连线未发现，后来在老师的检查和确认程序和接线都无误的情况下调换了芯片，结果读出正确。在前两步都已经实现的前提下，进行频率变换的调试。调试结果及问题的提出调试的具体结果已经在前面的各个小调试中说明，总的来说本次设计基本上完成了预定的功能，并且实现了波形的准确度的调整，频率改变明显直观，同时也将每个波形的延时函数的全部合并为个延迟函数。但不可否认的是通过本次课程设计确实加深了对书本知识的理解，也增强了对书本知识的运用。同时在设计的过程中好多用到汇编语言的知识，也提高了学习汇编的积极性。本设计从刚开始的杂乱无章到后来问题的点点解决，思路的渐渐清晰，都充分说明了只要用心去做问题是定可以解决的。五设计总结及问题讨论总结本次课程设计历时两个星期，从刚开始接到题目时的点头绪都没有到如今设计要求的功能的基本实现，可以说是个不断学习和不断实践不断发现问题不断提出新的解决思路和不断清晰解决方法的过程。老师要求的两次操作前的预答辩为本次设计的成功提供了保证，如果脑袋空空的进机房操作只会是手忙脚乱，毫无计划，并且会因为准备的不够充论文进行检查和指导，谢谢,再次感谢在大学传授给我知识以及给我帮助和鼓励的老，同工定，刚度好，但制造周期较长。切削力及夹紧力的计算切削力的计算，由组合机床表得夹紧力的计算由机床夹具设计手册表得用扳手的六角螺母的夹紧力,作用力，夹紧力由于夹紧力大于切削力，即本夹具可安全使用。定位误差的计算由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距要求对剖分面有的平面度要求。所以本工序的工序基准连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为。确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为。小头孔的确定考虑到配合间隙对加工要求中心距影响很大，应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为。定位误差分析对于连杆体剖分面中心距的要求，以的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为,因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。连杆上盖剖分面的尺寸要求，螺母座面工艺基准为加工面的工序基准，同时亦为第定位基准，对加工剖分面来说，它与工序基准的距离及相应的平行度误差只取决于基准在夹具中位置。因为工序基准同时为定位基准，即基准重合，没有基准不重合误差。基准位置误差为零。所以对加工剖分面来说，定位误差为零。即当基准重合时，造成加工表面定位误差的原因是定位基准的基准位置误差。扩大头孔夹具由连杆工作图可知，连杆材料为钢，年产量万件。根据指导老师的要求，需设计套扩大头孔夹具。为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。问题的指出本夹具主要用来扩的大头孔，大头孔的轴心线相对于小头孔轴心线有定的尺寸精度要求。由于本工序是粗加工，在加工本道工序时，主要应考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度。夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的师分导致操作中问题不断进而影响情绪，这些都是不利于设计的成功实现的。此外，我也在图书馆查阅了很多相关的资料，和同学做了好几次的探讨，弄清楚了几个基本问题，初步提出了解决方案的基础上才进入机房的。虽然初步的方案由于硬件的原因没能实现但也为后来新的方案的提出奠定了基础。同组的同学给我提出了问题让我意识到了很多我自己没有碰到的问题，对问题的解决也逐渐确定了最终的解决方案。实验过程中通过请教老师也解决了不少的问题，发现老师和我们的思路不样，我的思路不够开阔，很多细节都没有注意。所以以后在做事情的时候希望可以多和老师沟通交流，从中肯定可以得到很多有益的东西。问题讨论对于波形频率的调整是通过延时子函数的延时参数的改变实现的，原来在个开关量来改变频率时发现频率每次增大或减少到定的时候就会发生突变，我想应该是因为每当减到时则为负，发生突变。而当增加到超过时也变为负的，发生突变。但另个奇怪的现象是从个参数经过次增到个数却不能经过次见到原来的大小，从波形变化明显看出不致，这个问题在我测试的时候并没有出现，后来通过单步测试检查参数变化情况都无法解释，到后来也没有明白。对于延时函数的合并问题，本设计原先采用的是各个波形的延时函数分开写的办法，原因是刚开始共用个函数导致各个函数延时参数的相互影响，可是分开写又产生了代码冗余，直没有好的办法解决，后来我将延迟函数合并成为两个。因为正弦三角锯齿波的延迟较短，而脉冲阶梯和和平波的延迟较长。体会及建议经过两个星期的实验，我完成了这次课程设计。通过本次课程设计，我不仅复习和巩固了微机原理中的很多知识，而且掌握了和的工作原理。整个设计过程可谓是困难重重，从窍不通到自信满满地去答辩，在磕磕绊绊中学到了更多知识。在设计的过程中遇到问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。通过这次课程设计让我学习和掌握的应用和设计技术，充分认识理论知识对应用技术的指导性作用，进步加强理论知识与应用相结合的实践和锻炼，实践能力进步加深，使我明白书本上的知识只是理论，必须和实践结合起来，才可能学的更加透彻,是否送数据端口调用延时否返回开始三角波流程图锯齿波流程图脉冲波流程图送数据端口调用延时送数据端口调用延时返回否开始送数据端口调用延时否是否返回是开始阶梯波流程图和平波流程图开始送数据端口调用延时返回开始送数据端口调用延时返回正弦波波形锯齿波波形三角波波形脉冲波波形阶梯波和平波控制程序位空间基地址它就是实验仪的基地址,也为板卡上的提供基地址厂商号设备号不支持访问找不到板卡读位空间基地址时出错按键有误，请检查,控制口偏移量口偏移量转换的数据端口的偏移量默认根据提供的基地址,将偏移地址转化为实地址输入口，方式读取控制开关的值最高位控制频率和波形中间四位控制频率阶梯波和平波延时函数清屏是否存在板卡读取该卡基地址示深深的感谢和崇高的敬意。同时，感谢答辩小组的老师们从百忙之中抽出时间为我的的有效测试，后来通过逐步分解测试的方