【CAD原图】步进电机三自由度直角型机械手设计【CAD+DOC】

混合混合查参考资料，页图，图得丙烯丙烷式中每千克由冷凝器上升蒸汽的焓每千克冷凝液的焓，。

再沸器的热量衡算依据参考资料，页式，再沸器热损失忽略不计，得式中再沸器的热负荷提馏段上升蒸汽的量提馏段下降液体的量每千克有再沸器上升的蒸汽焓每千克釜液的焓每千克在提馏段底层塔板上的液体焓，。

查参考资料，页图，图，图，丙烯丙烷全塔热量衡算依据参考资料，页式损式中损热量损失每千克进料的焓，。

丙烯丙烷左边右边所以，左边右边。

板间距离的选定和塔径的确定计算混合液塔顶塔釜进料的密度及气体的密度液体的密度查参考资料，页图，得下纯组分的密度，见表。

按参考资料，页式计算式中液体平均密度，。

计算举例塔顶温度塔顶进料温度塔釜温度液体平均密度见表表液体密度组分密度密度密度液体平均密度见表表液体平均密度项目液体平均密度气体的密度查参考资料，页，得公式式学习，以提高自己的实践水平，为将来的工作打下更坚实的基础。

致谢在这里，我要感谢我们学校的图书库，是他们给了我切有关与本课题设计的资料，是他们给了我设计的想法我还要感谢帮助我的廖飞军杨伟超两位老师，他们在我的课题中给了我很多的指导和改进，在些对我来说比较难懂难理解的细节问题上，给予了我详细的说明，帮我除去了降液管超负荷线按参考资料，页式小式中小液体在降液管保留时间，。

以作为液体在降液管中停留时间的下限，则泄露线根据参考资料，页表取作为规定气体最小负荷的标准，则精馏段提馏段液相下限线设最小液量时，平堰上的液量层厚度为。

由参考资料，页式式中液流收缩系数，般取。

操作点精馏段提馏段精馏段操作弹性提馏段操作弹性在回流比不变的操作条件下，作出负荷性能图和图，并作出操作线。

图图表设计结果汇总表项目指标项目指标设计压力表压塔径设计温度塔板型式双溢流浮阀板操作压力表压层数操作温度塔顶进料位置进料板间距塔釜板效率操作介质丙烯丙烷气体塔板压降液柱精馏段回流比提馏段液体密度塔顶降液管液面高度精馏段进料提馏段塔釜堰高塔顶板上清液层高度精馏段塔釜提馏段液体表面张力塔顶降液管下端与液盘间距塔釜浮阀型号型气体黏度塔顶浮阀数塔釜塔釜热负荷气体负荷塔顶塔顶冷凝器热面积塔釜塔釜再沸器热面积液体负荷塔顶浮阀塔型塔釜总论艰辛的个月生活已接进尾声，感觉非常有必要总结下本次设计论文的得失，从中继承了做得好的方面改进不足的地方。

从开始的选题，计算，绘图直到完成设计。

其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改。

每个过程都是对自己能力的次检验和充实。

通过这次实践我学到了好多从前不懂得知识，真正尝试到实践的重要性，此次收获很多，比如知道该如何查找些相关资料和相关标准，提高自己的分析和动手能力，懂得许多经验公式是前人不懈努力的结果，懂得做什么事就算在难，也要全力以赴，追求最好的结果。

但在这次设计中也暴露出自己对专业知识有很多不足之处，比如缺乏综合运用专业知识的能力，对材料不了解等等。

这次实践是对自己专业的次检阅，使我明白自己的知识还很浅薄，虽然马上毕业但是求学路还很长，以后更应该学习给自己充电，努力使自己成为个对社会有贡献的人，为中国的化工事业添上自己的微薄之力。

致谢两年半的函授学习，转眼间就要接近尾声。

回顾这二年半的学习生活，我感到非常的充实。

作为个专科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有指导教师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在此，首先要感谢张萍我的论文指导老师，无论从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。

她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

最后还要感谢西北大学的老师精彩的演讲，感谢期中他们对我们设计提出的宝贵意见，在此对他们表示我衷心的感谢。

此致敬礼签名日期年月日参考文献汪家鼎等主编化学工程手册化学工业出版社北京张承翼主编化工工程制许多不必要的麻烦在此我还要感谢我公司技术课的同仁，是他们的帮助，才使我有充足的时间来完成本课题，谢谢，谢谢你们，因为有你们才有本课题的实现，谢谢，参考文献主编顾京，数控机床加工程序编制，北京机械工业出版社，主编苏建修，机械制造基础，北京机械工业出版社，主编陈萍苹，互换性与测量技术，高等教育出版社，主编李启，计统入轴计算步骤得，输出轴总轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。

确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，宽度为。

考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。

按弯扭复合强度计算求分度圆直径已知求转矩已知•求圆周力根据式得求径向力根据课本式得•输出轴与齿轮联接用平键联接轴径查手册选用型平键键据课本式得即选用此键合适减速器的拆卸顺序箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可拆下各零件。

其它各部分拆卸比较简单。

拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。

对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。

对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。

减速器的发展前景减速器的发展趋势当今世界减速器正向着大功率，大传比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

我过的减速器及齿轮技术总的发展趋势是向着六高二低二化。

六高是指高承载能力，高齿面强度，高精度，高速度，高效率和高传动效率，二低是低成本，低噪音二化即标准化，多样化，在现在机械制造业中广泛应用。

研究开发推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新齿形和新结构。

国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮三环减速器和已成功应用的点线捏合齿轮等技术应不断完善，大力推广。

加快渐开线行星齿轮减速器的更新换代，扩大其市场占有率。

产品的发展应着重提高内在质量，严格控制材料热处理几何加工精度和装配实验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。

结束语本次设计，历尽千辛万苦。

本设计在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的大学学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。

在此向吕晓杰老师表示深深的感谢和崇高的敬意。

不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。

正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向滨海学院，机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。

感谢他们两年来的辛勤栽培。

两轴承对称求支反力由两边对称，书籍截的弯矩也对称截面在垂直面弯矩为•截面在水平面弯矩为•计算合成弯矩•计算当量弯矩根据课本得•校核危险截面的强度由式此轴强度足够滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命小时计算输入轴承已知Ⅱ两轴承径向反力初先两轴承为角接触球轴承型根据得轴承内部轴向力则故任意取端为压紧端，现取端为压紧端求系数根据表得预期寿命足够计算输出轴承已知的输出炎图化学工业出版社北京吴指南主编基本有机化工工艺学化学工业出版社京赵国方主编化工工艺设计概论化学工业出版社北京黄路王保国编化工设计北京化学工业出版社上海董大勤主编化工设备机械基础化学工业出版社上海张新战主编化工单元过程及操作化学工业出版社北京马沛生等编石油化工基础数据手册化学工业出版社上海杨组荣主编化工原理高等教育出版社北京谢端绥王虎定苏元复合编常用物料数据第册化学工业出版社北京谢端绥王虎定苏元复合编常用物料数据第二册化学工业出版社北京符号说明流出液流量，塔板数进料流量，表面张力压头釜液流量，降液管中液面高，操作压力，冷凝器的热负荷，汽化潜热，再沸器的热负荷，相对温度温度差，相对压力气体相对密度，进料热状态参数气速，回流比表面张力，挥发度塔截面积，堰长，筛孔直径，堰宽，孔中心距，降液管面积，板厚，停留时间，开孔率，降液管的高，开孔区面积，孔数筛孔面积，塔板阻力，液柱板上清液层阻力，液柱干板阻力，液柱板间距，传热面积，干板压降，液柱附录式混合混合式中冷凝器的热负荷每千克塔顶蒸汽的焓每千克塔顶液产品的焓每千克气相纯组分的焓每千克液相纯组分的焓混合混合热。

混合混合查参考资料，页图，图得丙烯丙烷式中每千克由冷凝器上升蒸汽的焓每千克冷凝液的焓，。

再沸器的热量衡算依据参考资料，页式，再沸器热损失忽略不计，得式中再沸器的热负荷提馏段上升蒸汽的量提馏段下降液体的量每千克有再沸器上升的蒸汽焓每千克釜液的焓每千克在提馏段底层塔板上的液体焓，。

查参考资料，页图，图，图，丙烯丙烷全塔热量衡算依据参考资料，页式损式中损热量损失每千克进料的焓，。

丙烯丙烷左边右边所以，左边右边。

板间距离的选定和塔径的确定计算混合液塔顶塔釜进料的密度及气体的密度液体的密度查参考资料，页图，得下纯组分的密度，见表。

按参考资料，页式计算式中液体平均密度，。

计算举例塔顶温度塔顶进料温度塔釜温度液体平均密度见表表液体密度组分密度密度密度液体平均密度见表表液体平均密度项目液体平均密度气体的密度查参考资料，页，得公式式学习，以提高自己的实践水平，为将来的工作打下更坚实的基础。

致谢在这里，我要感谢我们学校的图书库，是他们给了我切有关与本课题设计的资料，是他们给了我设计的想法我还要感谢帮助我的廖飞军杨伟超两位老师，他们在我的课题中给了我很多的指导和改进，在些对我来说比较难懂难理解的细节问题上，给予了我详细的说明，帮我除去了降液管超负荷线按参考资料，页式小式中小液体在降液管保留时间，。

以作为液体在降液管中停留时间的下限，则泄露线根据参考资料，页表取