1、“.....达到焊接的目的。激光焊接的工艺参数功率密度功率密度是激光加工中最关键的参数之。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔切割雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在。激光脉冲波形激光脉冲波形在激光焊接中是个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。激光脉冲宽度。脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。离焦量对焊接质量的影响。激光焊接通常需要定的离焦量，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。离焦方式有两种正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面距离相等时......”。

2、“.....但实际上所获得的熔池形状不同。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。实验表明，激光加热材料开始熔化，形成液相金属并出现部分汽化，形成高压蒸汽，并以极高的速度喷射，发出耀眼的白光。与此同时，高浓度汽体使液相金属运动至熔池边缘，在熔池中心形成凹陷。当负离焦时，材料内部功率密度比表面还高，易形成更强的熔化汽化，使光能向材料更深处传递。所以在实际应用中，当要求熔深较大时，采用负离焦焊热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，如图。图激光焊接激光焊接的主要优点及缺点激光焊接的主要优点如下可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格，可降低厚板焊接所需的江苏学院毕业论文设计时间甚至可省掉填料金属的使用不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形接可降至最低激光束易于聚焦对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引......”。

3、“.....可焊接小型且间隔相近的部件可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料若以穿孔式焊接，焊道深宽比可达不受磁场所影响电弧焊接及电子束焊接则容易，能精确的对准焊件焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回熔的困扰易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制激光束易实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件。激光焊接的主要缺点如下焊件位置需非常精确，务必在激光束的聚焦范围内焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的和电弧气体。表钛合金化学成分及其室温力学性能化学成分室温力学性能其余江苏学院毕业论文设计结论本论文通过采用纯激光焊接的方法对板厚板材进行堆焊工艺试验，得出以下结论采用堆焊方法，通过调整激光离焦量在激光焊接过程中激光功率相同，但由于离焦量存在差异会导致堆焊时的熔透产生很大的差别。江苏学院毕业论文设计致谢本毕业论文是在老师的悉心指导下完成的。在做毕业论江苏学院毕业论文设计参考文献中国航空材料手册编辑委员会中国航空材料手册北京中国标准出版社王家淳，沈剑韵......”。

4、“.....,曹春晓闫渊林黄旭我国航空系统钛合金发展与现状钛工业进展准局信息分类编码研究所世界各国和地区名称代码全国文献工作标准化技术委员会文献工作国家标准汇编北京中国标准出版社，韩吉人论职工教育的特点中国职工教育研究会职工教育研究论文集北京人民教育出版社，电子文献包括专著或连续出版物中析出的电子文献萧钰出版业信息化迈入快车道江向东互联网环境下的信息处理与图书管理系统解决方案情报学报,,,，文后参考文献表著录格式示例参考文献的字体选择经管人文类用五号字体普通图书唐绪军报业经济与报业经营北京新华出版社，赵凯华，罗蔚茵新概念物理教程力学北京高等教育出版社，期刊中析出的文献李炳穆理想的图书馆员和信息专家的素质与形象图书情报工作，陶仁骥密码学与数学自然杂志学位论文张志祥间断动力系统的随机扰动及其在守恒律方程中的应用北京北京大学数学学院，报纸中析出的文献丁文祥数字革命与竞争国际化中国青年报，张田勤罪犯库与生命伦理学计划大众科技报，论文集会议录中国力学学会第届全国实验流体力学学术会议论文集天津出版者不祥，科技报告，，专利文献刘加林多功能次性压舌板中国......”。

5、“.....年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度能量峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于激光焊接作为种高质量高精度低变形高效率和高速度的焊接方法，随着高。激光焊接简介激光焊接是近年来增长最快。也是发展最被看好的项激光加工技术。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过程中，金属熔化仅为其中种物理现象。有时光能并非主要转化为金属熔化，而以其它形式表现出来，如汽化等离子体形成等。然而，要实现良好的熔融焊接，必须使金属熔化成为能量转换的主要形式。为此，必须了解激光与金属相互作用中所产生的各种物理现象以及这些物理现象与激光参数的关系，从而通过控制激光参数......”。

6、“.....可加快起动速度，也可调节全程上的速度。升降气缸采用进气节流的单向节流阀以调节手臂的上升速度，由于手臂靠自重下降，其速度调节仍采用在电磁阀排气口安装节流阻尼螺钉来完成。气液传送器气缸侧的排气节流，可用来调整回转液压缓冲器的背压大小。为简化气路，减少电磁阀的数量，各工作气缸的缓冲均采用液压缓冲器，这样可以省去电磁阀和切换节流阀或行程节流阀的气路阻尼元件。电磁阀的通径，是根据各工作气缸的尺寸行程速度计算出所需压缩空气流量，与所选用电磁阀在压力状态下的公称使用流量相适应来确定的。第章机械手的控制考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器对机械手进行控制当机械手的动作流程改变时，只需改变程序即可实现，非常方便快捷。可编程序控制器的选择及工作过程可编程序控制器的选择目前，国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的系列,德国西门子公司的系列日本立石公司的型型等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了公司的型可编程序控制器......”。

7、“.....为此采用了循环扫描的工作方式。具体的工作过程可分为个阶段。第阶段是初始化处理。可编程序控制器的输入端子不是直接与主机相连，对输入输出状态的询问是针对输入输出状态暂存器而言的。输入输出状态暂存器也称为状态表该表是个专门存放输入输出状态信息的存储区。其中存放输入状态信息的存储器叫输入状态暂存器存放输出状态信息的存储器叫输出状态暂存器。开机时，首先使状态表清零，然后进行自诊断。当确认其硬件工作正常后，进入下阶段。第二阶段是处理输入信号阶段。在处理输入信号阶段，对输入状态进行扫描，将获得的各个输入端子的状态信息送到状态表中存放。在同扫描周期内，各个输入点的状态在状态表中直保持不变，不会受到各个输入端子信号变化的影响，因此不能造成运算结果混乱，保证了本周期内用户程序的正确执行。第三阶段是程序处理阶段。当输入状态信息全部进入状态表后，工作进入到第三个阶段。在这个阶段中，可编程序控制器对用户程序进行依次扫描，并根据各状态和有关指令进行运算和处理，最后将结果写入状态表的输出状态暂存器中。第四阶段是输出处理阶段。对用户程序已扫描处理完毕......”。

8、“.....此时将输入信号从输出状态暂存器中取出，送到输出锁存电路，驱动输出继电器线圈，控制被控设备进行各种相应的动作。然后，又返回执行下个循环的扫描周期。可编程序控制器的使用步骤在可编程序控制器与被控对象机器设备或生产过程构成个自动控制系统时通常以七个步骤进行系统设计即确定被控对象的动作及动作顺序。分配即确定哪些信号是送到可编程序控制器的，并分配给相应的输入端号哪些信号是由可编程序控制器送到被控对象的，并分配相应的输出端号。此外，对用到的可编程序控制器内部的计数器定时器等也要进行分配。张桂华国化的能量，达到焊接的目的。激光焊接的工艺参数功率密度功率密度是激光加工中最关键的参数之。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔切割雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在。激光脉冲波形激光脉冲波形在激光焊接中是个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面......”。

9、“.....在个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。激光脉冲宽度。脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。离焦量对焊接质量的影响。激光焊接通常需要定的离焦量，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。离焦方式有两种正离焦与负离焦。焦平面位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光学理论，当正负离焦平面与焊接平面距离相等时，所对应平面上功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形状不同。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。实验表明，激光加热材料开始熔化，形成液相金属并出现部分汽化，形成高压蒸汽，并以极高的速度喷射，发出耀眼的白光。与此同时，高浓度汽体使液相金属运动至熔池边缘，在熔池中心形成凹陷。当负离焦时，材料内部功率密度比表面还高，易形成更强的熔化汽化，使光能向材料更深处传递。所以在实际应用中，当要求熔深较大时，采用负离焦焊热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，如图......”。