两端面进行加工，必须的选好定位元件，仔细观零件的结构，如果对零件的外面进行定位，很难做到想得到的结果，即使得可以得到结果，那也很繁琐，夹具也讲究效率经济。所以结合零件结构，只有在零件内部进行定位装夹，方法才能简单可靠。如此，我们可以得到以下方案。方案对套类零件，为了简化定心定位装置，常常采用刚性心轴作为定位元件。因为工件的端面还未加工故不能用带有凸肩的心轴，即在夹紧装置的设计上不能使用拉杆。而工件的内孔直径呈中间大两头小分布，所以只能靠两端的小孔来定位并通过与圆孔的过盈配合来夹紧。示意图如图二。限定工件六个自由度。心轴上的键是用来传递扭矩，带动工件和车床主轴起转动。心轴左端用于与鸡形夹抓紧。同时其轴心线也是夹具体和车床定位的个基准。图二如此设计则可在次装夹完成上述对工件各端面和外圆的加工。但由于定位基准是两端的内壁且夹紧是通过过盈配合，所以虽然该心轴的定位精度高但装卸工件麻烦，生产效率较低。且由于工件为铸件，内壁精度很低，容易引起夹紧不可靠。方案二用螺丝来代替夹紧，在车左端面方面，装夹不用螺母垫圈和左边的锥套固定，因为如果用左边的锥套固定，那么锥套将会复盖部分在端面，使左端面加工不完全，等车完左端面再地行第二次装夹，加上螺母，这样就不会影响加工，因为车左端面时要求较低。粗车就可达到粗糙度的要求，且对平面度和垂直度没有要通用性大，且结合工件的形状，故该设计使用螺旋加紧机构夹紧。如图三心轴上有锥台用于右端定位，锥台的锥面上开有键槽，当心轴加工好后把键焊接在键槽内心轴左端为螺杆结构，具体尺寸见零件图。锥套用于左端定位，并在锥面上开有键槽，当锥套加工好后把键焊接在键槽内，使得其和心轴上的键配合传递扭矩。具体尺寸见零件图二三。垫圈和螺母起夹紧作用，具体尺寸见零件图四五。这样的机构既能起到夹紧的功能，也有自动定心的功能。虽然要装夹两次，但第二次装夹很简单，在很短的时间内就可以完成，而且在装夹时不会影响后面的的精确度，在装卸方便时，也提高了生产效率。此外，通过使用不同规格的锥套与此心轴配合可加工不同尺寸的套类零件。可小幅度的实现其通用性并提高此使用夹具的经济性。夹具与机床的加紧方案选择及加紧机构设计两套方案的夹具在车床上的定位都是以三爪卡盘夹住夹具体，再通过尾座顶尖与心轴的顶尖孔的接触来实现的。三抓卡盘和尾座顶尖是通用夹具，因此不需专门设计，可根据生产的实际情况选择适当型号的三爪卡盘和尾座顶尖。故在总装图中不画出。两个方案的比较优劣可由下表比较表示出序号定位方面夹紧方面装夹次数经济性方案以两端小孔内壁定位，定位精度高通过过盈配合夹紧，但由于工件内壁精度不高，加紧不可靠次装卸麻烦，生产效率低方案二以内孔两端的截面圆心的连线定位螺旋夹紧机构简单，夹紧可靠，通用性大两次装卸求，所以只用三抓卡盘定位及夹紧即可。为了保证工件在转动时候的安全，可在工件中间部分用中心架顶住，但由于工件表面是个锥体，且还是铸件，所以中心架的顶杆并不与工件接触只是起保护作用，防止工件由于旋转而甩出。在车由度，加紧机构车右端面粗糙度，平面度，零件长度车左外圆，同轴度车右外圆，同轴度车左大端面粗糙度，平面度，垂直度车右大端面粗糙度，平面度，垂直度加紧机构的相关计算切削力的计算刀具在切削工件时，存在切屑与工件内部弹塑性变形的抗力切屑与工件对刀具产生的摩擦阻力两者作用在刀具上的合力为。为了测量计算和反映实际作用的需要，可将合力分解为三个分力切削力在主运动方向上的分力此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,由于按方案二加工零件是在次装夹加工完成的。故影响其定位误差的因素只有两项项是锥套和心轴的配合引起的误差项是两中心孔的同轴度的公差引起的误差。而与锥套的锥面同轴度及锥台的锥面同轴度无关。在次基础上进行定位分析。定位误差的计算公式为不重位置定位锥套和心轴的配合引起的同轴度误差有两项项是垂直方向的定位误差，备设计的规划市场的调查创新思维和自学能力等方面都有了较大的提高。并且在毕业前使个人能力有了个飞跃。感谢曾凡老师对我的论文不厌其烦的细心指点。曾老师首先细致地为我解题当我迷茫于众多的资料时，他又为我提纲挈领，梳理脉络，使我确立了本文的框架。论文写作中，定期得到曾老师的指点。从框架的完善，到内容的扩充从行文的用语，到格式的规范，曾老师都严格要求，力求完美。我再次为曾老师的付出表示感谢。另外,在设计过程中,有很多专业老师曾对本设计的完成提供了有力的帮助，在此，并表示感谢。在设计中,由于本人的水平有限,必会有很多的不足之处,谨请各位老师批评指正参考资料机床夹具设计哈尔滨工业大学出版社年月第版机床夹具设计手册上海科学技术出版社年月第版金属切削机床夹具设计手册机械工业出版社年月第版金属切削原理与刀具机械工业出版社年月第版金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社年月第版机械设计高等教育出版社年月第版简明机械设计手册上海科学技术出版社年月第版不重位置垂直定位项是水平方向的定位误差，定位水平水平方向垂直方向图五锥套内孔和心轴配合时的定位误差由极限位置法画定位误差分析图，如图五。由于锥套内孔和心轴采用刚性心轴无间隙配合定心，假设装配比较理想，，故其垂直方向定位误差为。查表可知所以垂直方向的定位误差定位垂直水平方向的定位误差定位水平这两相综合起来即是锥套内孔和心轴配合时的定位误差定位水平定位垂直定位合经以上分析可知该方案的夹具定位误差为中心孔同轴度的公差与锥套和心轴的定位误差之和。即定位合定位零件图中对同轴度的要求为而夹具的定位误差为，即定位所以，方案二的定位方案能满足该加工精度的要求。确定夹具的主要尺寸公差和技术要求夹具总图上应标的尺寸及公差心轴的总长和各部分的截面直径锥套的定位面尺寸及其他结构尺寸锥套与心轴的配合为零间隙配合为佳详见附录中总装图。结束语通过将近三那个月的毕业设计，使我在资料的元件设计该零件是个不规则的零件，要对其右端服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。在本篇论文完成之际，回想过去的两端面进行加工，必须的选好定位元件，仔细观零件的结构，如果对零件的外面进行定位，很难做到想得到的结果，即使得可以得到结果，那也很繁琐，夹具也讲究效率经济。所以结合零件结构，只有在零件内部进行定位装夹，方法才能简单可靠。如此，我们可以得到以下方案。方案对套类零件，为了简化定心定位装置，常常采用刚性心轴作为定位元件。因为工件的端面还未加工故不能用带有凸肩的心轴，即在夹紧装置的设计上不能使用拉杆。而工件的内孔直径呈中间大两头小分布，所以只能靠两端的小孔来定位并通过与圆孔的过盈配合来夹紧。示意图如图二。限定工件六个自由度。心轴上的键是用来传递扭矩，带动工件和车床主轴起转动。心轴左端用于与鸡形夹抓紧。同时其轴心线也是夹具体和车床定位的个基准。图二如此设计则可在次装夹完成上述对工件各端面和外圆的加工。但由于定位基准是两端的内壁且夹紧是通过过盈配合，所以虽然该心轴的定位精度高但装卸工件麻烦，生产效率较低。且由于工件为铸件，内壁精度很低，容易引起夹紧不可靠。方案二用螺丝来代替夹紧，在车左端面方面，装夹不用螺母垫圈和左边的锥套固定，因为如果用左边的锥套固定，那么锥套将会复盖部分在端面，使左端面加工不完全，等车完左端面再地行第二次装夹，加上螺母，这样就不会影响加工，因为车左端面时要求较低。粗车就可达到粗糙度的要求，且对平面度和垂直度没有要通用性大，且结合工件的形状，故该设计使用螺旋加紧机构夹紧。如图三心轴上有锥台用于右端定位，锥台的锥面上开有键槽，当心轴加工好后把键焊接在键槽内心轴左端为螺杆结构，具体尺寸见零件图。锥套用于左端定位，并在锥面上开有键槽，当锥套加工好后把键焊接在键槽内，使得其和心轴上的键配合传递扭矩。具体尺寸见零件图二三。垫圈和螺母起夹紧作用，具体尺寸见零件图四五。这样的机构既能起到夹紧的功能，也有自动定心的功能。虽然要装夹两次，但第二次装夹很简单，在很短的时间内就可以完成，而且在装夹时不会影响后面的的精确度，在装卸方便时，也提高了生产效率。此外，通过使用不同规格的锥套与此心轴配合可加工不同尺寸的套类零件。可小幅度的实现其通用性并提高此使用夹具的经济性。夹具与机床的加紧方案选择及加紧机构设计两套方案的夹具在车床上的定位都是以三爪卡盘夹住夹具体，再通过尾座顶尖与心轴的顶尖孔的接触来实现的。三抓卡盘和尾座顶尖是通用夹具，因此不需专门设计，可根据生产的实际情况选择适当型号的三爪卡盘和尾座顶尖。故在总装图中不画出。两个方案的比较优劣可由下表比较表示出序号定位方面夹紧方面装夹次数经济性方案以两端小孔内壁定位，定位精度高通过过盈配合夹紧，但由于工件内壁精度不高，加紧不可靠次装卸麻烦，生产效率低方案二以内孔两端的截面圆心的连线定位螺旋夹紧机构简单，夹紧可靠，通用性大两次装卸求，所以只用三抓卡盘定位及夹紧即可。为了保证工件在转动时候的安全，可在工件中间部分用中心架顶住，但由于工件表面是个锥体，且还是铸件，所以中心架的顶杆并不与工件接触只是起保护作用，防止工件由于旋转而甩出。在