1、“.....衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。否则将对料斗的振动产生不良影响。两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料......”。

2、“.....尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取......”。

3、“.....应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。于是取。对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角......”。

4、“.....般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。取。料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力......”。

5、“.....掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上......”。

6、“.....数字化地形图光盘套。技术总结份。检查报告份。结束语结合地域的实际情况，最终对平面控制网的设计我们采取的是利用全站仪作首级控制网，高程控制布置四等水准网。这样既节省了时间，也节省了人力。碎部点采集，我们用的是全站仪。对比其他测图方法，我觉得全站仪数字测图具有速度快，效率高的特点。对于观测数据的处理，我们采用绘制测站草图，对碎部点进行编号，然后阅读草图，进行地形图的绘制。这样避免了编码记忆繁杂的缺点，从而减小了出错的几率，顺利地完成地形图的测绘任务。参考文献赵文亮地形测量黄河水利出版社年月杨国清控制测量学黄河水利出版社年月徐宇飞数字测图技术黄河水利出版社年月测绘技术设计规定测绘技术总结编写规定潘正风杨正尧数字测图原理与方法武汉武汉测绘科技大学出版社,年周秋生测量控制网优化设计北京测绘出版社,年李世林宋英华大比例尺地形图绘制北京测绘出版社,年致谢历时个月，我的毕业设计终于完成了。而我的三年大学生涯也即将圈上个句号。此刻我的心中却有些怅然若失，因为我即将和我熟悉的测量专业的老师们以及各位可爱的同学们挥手告别了。但是很荣欣......”。

7、“.....我能接受到师老师李老师许等测量专业的精英老师们的教育和指导。正是由于这些老师们的敬业精神和严谨的治学态度，鞭策着我们前进。在大学生活中我们过得很充实，不曾虚度光阴，工程测量的专业知识学得很到位。每当遇到问题，老师们都会悉心给以指导解答，让我倍受感动，尤其在我们面临就业而目标却不明确时，是他们给我们讲述怎样择业怎样去融入社会。同时我还要向给予我指导和帮助的所有老师表示感谢,在本次整个毕业设计过程中，我的指导老师师老师给我提出了许多宝贵的建议，并非常详细的对我设计初稿进行认真修改，从而使我的毕业设计能够最终顺利完成。在此我谨向师军良老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意,我相信我的毕业设计在大比例尺地形测量中有些独到的个人见解。但是由于时间仓促，未免有不尽完善之处，敬请各位老师批正。最后，祝愿黄河水院测绘工程系的老师们身体健康，再接再厉为国家培育更多的测绘人才,互方式下进行绘图处理图形编辑修改整饰，最后形成数字地图的图形文件。数字化成图作业步骤工作草图阅读内业作业员首先对野外绘制的工作草图进行充分阅读......”。

8、“.....予以解决。数字化作业采用分层分色的要求表示地物地貌。将同类地物放在同层次，分色统，代码到位，尽量使用成图系统的菜单绘制图形，便于合并缩放接边数据提起等再处理工作。数字化作业时捕捉解析编辑细部点，若数据与勘丈草图不符，应及时向检查员提出，问题解决后再行作业。数字化图按定的顺序进行，对明显的具有分块作用的地物先输入，例如河流道路等。然后依元素的主次进行分块作业。块图全部输入后即做自查校对，清理差错漏。各图块全部输入后再作通篇阅读。对规则的地度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致......”。

9、“.....两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。同时可能发生卡死现象。方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸,振动器的铁芯和衔铁间隙取。振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时......”。