损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小材料匹配润滑状况工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。减少磨损的主要方法有润滑。注意选择材料，按照基本磨损形式正确选择材料是提高机械和零件耐磨性的关键之。提高加工精度和表面质量也可以减少磨损。合理的结构设计，正确合理的结构设计是减少磨损和提高耐磨性的有效途径。正确使用和维护。结束语本次设计的是种结构比较简明实用的钢筋切断装置，该装置的特点是价格低廉，节省空间，维修方便。该切断机是采用电动机经级带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和机构大连大连理工大学出版社，伏尔默等著连杆机构石则昌等译北京机械工业出版社，田野编写我国钢筋调直切断机的现状及发展建筑机械化，年第期页王慰椿机械基础与建筑机械南京东南大学出版社，高蕊钢筋切断机切断过程分析及最大冲切力的计算建筑机械，第期页何德誉曲柄压力机北京清华大学出版社，车仁炜，陆念力王树春种新型钢筋切断机的设计研究机械传动，年第期页高蕊钢筋切断机刀片合理侧隙的保证方法建筑机械化，年第期页王平，张强，许世辉钢筋调直切断机的顶刀与连切建筑机械,年第期页宜亚丽钢筋矫直切断机剪切机构研究分析机械，年第期页孟进礼，卫青珍对钢筋切断机发展的几点看法建筑机械化，年第期页,固定刀片相错而切断钢筋。并用型钢焊接了钢架，使其结构尽可能的简单。在设计中，我尽可能的采用通用部件，从而使设计周期缩短，成本降低。设计过程中，我主要考虑了机器的性能以及经济性，在保证其完成工作要求的前提下，尽可能的提高其性价比。这是我第次搞这样的综合性的设计，所以设计中难免会出现些漏洞或不足之处，如些结构的设计，标准件的选用或些经济性上的构思可能有欠妥当，造成些不必要的浪费，敬请各位老师给予批评和指正。通过这次设计，使我的综合考虑问题的能力得到了提高，而且通过综合的运用机械知识，使自己的专业水平得到了很大的进步。够已经能初步的将理论知识运用到实践中去，为以后的工作打下良好的基础。致谢毕业设计是大学学习的最后站，它与以往的课程设计不同。课程设计主要是针对门课程或几门课程进行的综合练习，而毕业设计是综合性的，它反映了学生对所学各门专业知识运用能力。通过毕业设计的锻炼，使我们运用专业知比，为使带传动的外廓尺寸不致过大，同时使减速器的传动比圆整以便更方便的获得圆整地齿数。初步取，则减速器的传动比为分配减速器的各级传动比按展开式布置，查阅有关标准，取，则。注以下有代替，代替计算机构各轴的运动及动力参数各轴的转速ⅠⅡⅢⅠ轴Ⅱ轴Ⅲ轴各轴的输入功率此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,所以此键是安全的。附键的材料因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式，所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定，键用抗拉强度不低于的钢制识的能力得到了进步提高，知识得到了巩固，使我们对设备的整体设计思想有了更进步的认识，通过对卧式钢筋切断机的设计，我们运用了各门专业课程，再次夯实了我们的知识。本次毕业设计实在雒运强老师的悉心指导下完成的，由付其凤老师审核，对此我们表示衷心的感谢。由于我们水平有限，设计中难免有不足，欢迎各位老师指正批评。参考文献苏翼林主编材料力学第版天津天津大学出版社，孙桓，陈作模主编机械原理第版北京高等教育出版社，李继庆，陈作模主编机械设计基础北京高等教育出版社，梁崇高等著平面连杆机构的计算设计北京高等教育出版社，刘政昆编著间歇运动齿轮减速。首先采用级带传动，因为它具有缓冲吸振运行平稳噪声小合过载保护等优点，并安装张紧轮。然后采用两级齿轮减速，因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。切断钢筋需用力计算为了保证钢筋的剪断，剪应力应超过材料的许应剪应力。即切断钢筋的条件为查资料可知钢筋的许用剪应力为,取最大值。由于本切断机切断的最大刚筋粗度为。则本机器的最小切断力为取切断机的。功率计算由图可知，刀的速度小于曲轴处的线速度。则切断处的功率查表可知在传动过程中，带传动的效率为η二级齿轮减速器的效率为η滚动轴承的传动效率为η连杆传动的效率为η滑动轴承的效率为由以上可知总的传动效率为η由此可知所选电机功率最小应为轴承类型尺寸和公差等级等，并进行轴承的组合结构设计。初选轴承型号试选轴承，查，查得轴承的性能参数为脂润滑寿命计算计算轴承内部轴向力查表得轴承的内部轴向力则计算外加轴向载荷计算轴承的轴向载荷因为故轴承轴承当量动载荷计算由式查表得的界限值查表知故故则式中轻度冲击的运转由于，且轴承采用型号尺寸相同的轴承，谷只对轴承进行寿命计算。计算轴承寿命查手册并根据电机的工作环境和性质选取电机为系列封闭式三相异步电动机，代号为，输出功率为，输出速度为。传动结构设计基本传动数据计算分配传动比电动机型号为，满载转速为。总传动比分配传动装置的传动比上式中分别为带传动与减速器两级齿轮减速的传动，摩擦得结果造成机器的能量损耗效率降低温度升高出现噪声性能下降的问题。摩擦必然会造成磨损，在实际应用中有许多零件都因磨损过渡而报废。润滑则是改善摩擦减缓磨损的有效方法。切断机中的摩擦主要是轴承的摩擦，而磨损包括滑动摩擦和滚动摩擦。轴承就是滚动摩擦，其摩擦力较小造，计械手的安装与调试换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱起上下运动。当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击。自动换刀程序的编制此处省略字。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造损耗也较小。摩擦得结果势必会造成磨损，而影响磨损的因素也有很多，主要有载荷大小材料匹配润滑状况工作温度等。为减少磨损需要从这些方面入手，采取各种有效方法，减少磨损。减少磨损的主要方法有润滑。注意选择材料，按照基本磨损形式正确选择材料是提高机械和零件耐磨性的关键之。提高加工精度和表面质量也可以减少磨损。合理的结构设计，正确合理的结构设计是减少磨损和提高耐磨性的有效途径。正确使用和维护。结束语本次设计的是种结构比较简明实用的钢筋切断装置，该装置的特点是价格低廉，节省空间，维修方便。该切断机是采用电动机经级带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和机构大连大连理工大学出版社，伏尔默等著连杆机构石则昌等译北京机械工业出版社，田野编写我国钢筋调直切断机的现状及发展建筑机械化，年第期页王慰椿机械基础与建筑机械南京东南大学出版社，高蕊钢筋切断机切断过程分析及最大冲切力的计算建筑机械，第期页何德誉曲柄压力机北京清华大学出版社，车仁炜，陆念力王树春种新型钢筋切断机的设计研究机械传动，年第期页高蕊钢筋切断机刀片合理侧隙的保证方法建筑机械化，年第期页王平，张强，许世辉钢筋调直切断机的顶刀与连切建筑机械,年第期页宜亚丽钢筋矫直切断机剪切机构研究分析机械，年第期页孟进礼，卫青珍对钢筋切断机发展的几点看法建筑机械化，年第期页,固定刀片相错而切断钢筋。并用型钢焊接了钢架，使其结构尽可能的简单。在设计中，我尽可能的采用通用部件，从而使设计周期缩短，成本降低。设计过程中，我主要考虑了机器的性能以及经济性，在保证其完成工作要求的前提下，尽可能的提高其性价比。这是我第次搞这样的综合性的设计，所以设计中难免会出现些漏洞或不足之处，如些结构的设计，标准件的选用或些经济性上的构思可能有欠妥当，造成些不必要的浪费，敬请各位老师给予批评和指正。通过这次设计，使我的综合考虑问题的能力得到了提高，而且通过综合的运用机械知识，使自己的专业水平得到了很大的进步。够已经能初步的将理论知识运用到实践中去，为以后的工作打下良好的基础。致谢毕业设计是大学学习的最后站，它与以往的课程设计不同。课程设计主要是针对门课程或几门课程进行的综合练习，而毕业设计是综合性的，它反映了学生对所学各门专业知识运用能力。通过毕业设计的锻炼，使我们运用专业知比，为使带传动的外廓尺寸不致过大，同时使减速器的传动比圆整以便更方便的获得圆整地齿数。初步取，则减速器的传动比为分配减速器的各级传动比按展开式布置，查阅有关标准，取，则。注以下有代替，代替计算机构各轴的运动及动力参数各轴的转速ⅠⅡⅢⅠ轴Ⅱ轴Ⅲ轴各轴的输入功率此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,所以此键是安全的。附键的材料因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式，所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定，键用抗拉强度不低于的钢制