1、“.....并奠定了扎实的基础。由于本人水平有限，时间仓促，本次设计难免有和欠妥之处，恳请老师们批评指正。最后我诚挚的感谢老师们对我的教导。致谢在本次设计过程中，我得到了老师们的指导和帮助，在研究过程中，同学们给了我很多独特的见解和帮助。使我有了很大的进步，在此本人并表示诚挚的衷心的感谢。参考文献屈华昌主编,塑料成型工艺与模具设计。北京机械工业出版社，贾润礼程志远主编,实用注射模设计手册。北京中国轻工业出版社，冯炳荛韩泰荣蒋文森主编,模具设计与制造简明手册。上海上海科学技术出版社，外壳，所以在设计时要注意其表面的粗糙度，要使表面光滑，达到效果。零件采用三向侧抽芯成型。塑件的尺寸精度要求般。由于塑件表面光滑度较高,因此塑件采用潜伏浇口。此塑件的零件图如下图图第二节塑件的成型特性对零件的分析得塑件材料取丙烯腈丁二苯乙烯共聚物。二的基本特性良好的综合力学性能，耐化学腐蚀性及表面硬度韧性强，有良好的加工性和染色性能。无毒无味呈微黄色，成型的塑件有较好的光泽有极好的抗冲击强度，且在低温的情况下也不迅速下降......”。

2、“.....有定的硬度和尺寸稳定性，易于成型加工。其缺点是耐热性不高，连续工作温度为左右，热变形温度约为左右。耐气候性差，在紫外线作用下易变硬发脆。在升温是粘度增高，所以成型压力较高，塑料上的脱模斜度宜稍大易吸水，成型加工前应进行干燥处理易产生熔接痕，模具设计是应注意尽量减小浇注系统对料流的阻力在正常的成型条件下，壁厚熔料温度及收缩率影响极小。要求塑件精度高时，模具温度可控制在，要求塑件光泽和耐热时，应控制在。第三节工艺参数的工艺参数如下表塑料性能苯乙烯共聚塑料性能苯乙烯共聚屈服强度玻璃化温度拉伸强度熔点粘流温度断裂伸长率热变形温度拉伸弹性模量弯曲强度线膨胀系数弯曲弹性模量比热容简支架冲击强度无缺口缺口热导率燃烧性慢布氏硬度体积电阻密度击穿电压比体积成型收缩率吸水性长时间拉伸模量向成型零件受到容融料很大的推力作用，这个力通过滑块传给斜导柱，而般的斜导柱为细长杆件，受力后容易变形，导致滑块后移，因此必须设置楔紧块，以便在和模后锁住滑块，承受熔融塑料给予侧向成型零件的推力。楔紧块与模具的联接方式是把楔紧块用配合整体镶入模板中锁紧角为六二次分型限位装置的设计限位装置在开模过程中用来保证二次分型......”。

3、“.....用摆钩等装置来紧固动定模,实现定模抽芯的动作。七滑块的精确导向滑块的精确导向形式为斜导柱与斜孔近侧型芯侧的配合处定要有以上的孔隙，决不允许在模具闭合时斜导柱和滑块之间有碰撞现象产生。第九章温度调节系统的设计在设计冷却系统时，应注意以下原则冷却水道应尽量多，截面尺寸应尽量大。冷却水道至型腔表面距离应尽量相等，此塑件壁厚相等，所以冷却水道到型腔表面距离相等，且距离应在，这里取。浇口处加强冷却。塑料熔体充填型腔时，浇口附近温度最高，所以要加强冷却浇口。冷却水道出入口温差应最小，尽量缩短冷却水道长度，降低出入口冷却水的温差，提高冷却效果。冷却水道应沿着塑料收缩的方向设置，此外，在设计冷却水道时还要避免塑料的熔融部位，以免产生熔接痕，并且还要易于清理，冷却水道孔径取。定出装置在模具内往复运动，除滑动配合外其余部分处于浮动状态，顶出板和顶出固定板的重量不应作用在推杆上，而应由顶出系统的导向零件来支撑，此注射模增设导柱导向，这样两根导柱可起支撑作用，防止支承板变形弯曲......”。

4、“.....我完成了毕业设计。在这短短的个月内，我学到了很多东西，可说是受益非浅。虽说是短短的个月，但我认为通过实践所得比从书本上学到的东西要有价值的多。通过毕业设计使我真正做到了理论联系实际。在张云老师耐心认真的教导下，使我独立地完成了这次毕业设计。在此设计中我还学会了如何查阅设计手册，如何对塑件的工艺分析，如何模具设计。在梁老师的泊松比透明度或透光率不透明与钢的摩擦因子注意为无定性料，流动性中等，吸湿性大，加工前必须充分干燥。第四节塑件的工艺要求此塑件是号电池充电器外壳，顾名思义对其表面光滑度要求较高。设计出的产品不能采用中心浇口，表面凹凸不平等缺陷。塑件的尺寸精度由零件图得到。它是指所获得的塑件尺寸与产品图中尺寸的符合程度。所以在设计时应注意模具的制造精度和模具的磨损程度。塑件收缩率的波动以及成型时工艺条件的变化，模具结构形状等。零件图中的配合螺纹柱，长短柱长度方向尺寸为分别属于四级精度三级精度三级精度。在图中未注公差的尺寸按公差等级计算。塑件表面粗糙度要求为。塑件内外表面应有利于成型。此塑件表面有三个内孔。所以采用定模三向抽芯，为了便塑件型腔中脱出，抽出型芯......”。

5、“.....第四章设备的选择此塑件采用卧式型号注射机，其主要的技术规此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,斜导柱的工作长度与抽芯距对应的开模据斜导柱的长度计算斜导柱的直径考虑到滑块的摩擦力且结构允许，取四侧滑块与导滑槽的设计根据模具结构灵活性，且侧型芯在摩损后可以更换的情况下，滑块的结构形状为组合式，滑块与侧型芯联接方式为小型芯在非成型端尺寸放大后用的配合镶入滑块，然后用个圆柱销定位，滑块上放小型芯的孔为直通孔。成型滑块在侧向分型抽芯和往复过程中，要求其必须沿定的方向平移地往复移动，这过程在导滑槽内完成的。根据模具结构的具体要求，滑块与导滑槽的配合采用形槽，形槽采用压嵌式式，即在中间板上制出形台肩的导滑部分。五楔紧块的设计在注射成型过程中，侧和，希望老师多加指正，以达到本次设计的目的。摘要本次毕业设计的题目是号电池充电器外壳的塑件注射模。本次设计主要是通过对塑件的形状尺寸及其精度的要求来进行注射成型工艺的可行性分析。塑件的成型工艺性主要包括塑件的壁厚，斜度和圆角以及是否有抽芯机构......”。

6、“.....为此生产厂家在工业机器人及控制系统的软硬件方面应尽可能地增加有关功能，以确保安全。例如，用软极限的功能可设定工业机器人操作机本体的实际动作小于标称最大动作范围。当控制点运动到软极限位置时，工业机器人自动停止并报警，不会超越设定的区间。因此，可以将工业机器人本体的动作限制在实际作业的领域内。又如对于弧焊的应用，生产厂家可提供种带有碰撞传感器的焊枪把持器及焊枪后，示教作业及再现运动时，但焊枪撞上工件或其他物体时，工业机器人将立即停机。为了确保工业机器人应用工程中的安全，必须实施确保安全要求的具体措施。鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。这对我以后的工作有很大的帮助,今后我会在工作中不断的学习,努力的提高自己的水平。经过本次设计，我切实体会到作为个优秀的设计人员的艰难性。在设计过程中，我经常遇到各种各样的问题，有的是知识方面的不足导致的，有的是设计经验方面不足导致的......”。

7、“.....不过在指导老师帮助和自己的努力下，终于使得我顺利完成了设计。虽然我的设计存在很多不足的地方，但在这两个多月的时间里，我学到了很多有用的知识，也积累了定的设计经验，这些对于我即将要走向社会工作岗位，将起到很关键的作用。在此衷心感谢学校学院各位老师年来给我的教育和态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。第章工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述图工业机器人的组成图它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置......”。

8、“.....控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警信号。检测系统作用是通过各种检测装置传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。图各部分关系图工业机器人的设计分析设计要求综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据自动线上有，两条输送带之间距离为，需设计工业机器人将零件从带送到带。零件尺寸内孔，壁厚，高。零件材料钢。总体方案拟定在工业机器人的诸多功能数我以后的学习工作上有了更大的帮助，并奠定了扎实的基础。由于本人水平有限，时间仓促，本次设计难免有和欠妥之处，恳请老师们批评指正。最后我诚挚的感谢老师们对我的教导。致谢在本次设计过程中，我得到了老师们的指导和帮助，在研究过程中，同学们给了我很多独特的见解和帮助。使我有了很大的进步，在此本人并表示诚挚的衷心的感谢。参考文献屈华昌主编,塑料成型工艺与模具设计。北京机械工业出版社，贾润礼程志远主编,实用注射模设计手册。北京中国轻工业出版社，冯炳荛韩泰荣蒋文森主编,模具设计与制造简明手册......”。

9、“.....外壳，所以在设计时要注意其表面的粗糙度，要使表面光滑，达到效果。零件采用三向侧抽芯成型。塑件的尺寸精度要求般。由于塑件表面光滑度较高,因此塑件采用潜伏浇口。此塑件的零件图如下图图第二节塑件的成型特性对零件的分析得塑件材料取丙烯腈丁二苯乙烯共聚物。二的基本特性良好的综合力学性能，耐化学腐蚀性及表面硬度韧性强，有良好的加工性和染色性能。无毒无味呈微黄色，成型的塑件有较好的光泽有极好的抗冲击强度，且在低温的情况下也不迅速下降。有良好的机械强度和定的耐磨性耐寒性耐油性耐水性化学稳定性和电气性能。有定的硬度和尺寸稳定性，易于成型加工。其缺点是耐热性不高，连续工作温度为左右，热变形温度约为左右。耐气候性差，在紫外线作用下易变硬发脆。在升温是粘度增高，所以成型压力较高，塑料上的脱模斜度宜稍大易吸水，成型加工前应进行干燥处理易产生熔接痕，模具设计是应注意尽量减小浇注系统对料流的阻力在正常的成型条件下，壁厚熔料温度及收缩率影响极小。要求塑件精度高时，模具温度可控制在，要求塑件光泽和耐热时，应控制在......”。