（定稿）学院国家示范性高等职业院校项目立项申报材料5（喜欢就下吧）

可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。

液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。

同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。

震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。

热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。

液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在高温及低温下工作。

液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。

液压元件是台数控机床的核心。

对系统的选择在机床数控改造中是至关重要的现从系统的经济性和实用性选择为开环伺服系统为。

现将该经济性数控系统性能参数列表如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司用户容量设定单位控制轴数两轴联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能功能功能步进电机控制精度步功耗环境温度相对温度外形尺寸系统重量小结三年的大学学习，让我们对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识。

毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节，是个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。

为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。

首先，我先针对毕业课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做个简单的归类。

其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，步步的完成此次的设计任务。

前几周的数控拆装综合实验，为我此次的毕业设计做了很好的铺垫，让我做起来没有太多陌生的感觉，更加得心应手些。

毕业设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。

它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是个复杂的技术过程，容不得半点含糊。

设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。

这次的毕业设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是次很好的锻炼机会，感谢指导老师焦主任和课外指导老师邹工对我此次毕业设计的指导，参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中央广播电视大学出版社非标准零件手册第三版国防工业出版社液压与气动传动机械工业出版社机械手及其应用机械工业出版社液压元件样本机械工业出版社杨长能，张兴毅可编程序控制器基础及应用第版重庆大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计械手的安装与调试换刀机械手安装在主轴箱的左侧面，加工零件时，换刀机械手随主轴箱起上下运动。

当初装上换刀机械手后，必须进行调试用手动操纵主式调整换刀机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒，有误差时可调整机械手行程刀库位置机械手支座修正主轴坐标原点等。

安装最大重量刀具时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，使机械手换刀时做到准确无误，无撞击。

自动换刀程序的编制此处省略字。

第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。

液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。

人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史，但是液压技术在机械领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。

由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。

液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。

液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。

液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。

液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。

液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。

因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。

负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。

另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。

流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。

流量为零，系统的速度亦为零。

液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。

液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。

液压泵即为动力元件。

执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。

液压缸和液压马达即为执行元件。

控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。

辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。

工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。

液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。

有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。

体积小，重量轻功率大。

方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。

另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。

控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。

可实现无间隙传动，运动平稳。

因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。

液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和指导来 抓，不断加大畜牧业投入，强性调整的突破口增加农民收入 的重要途径统筹城乡经济发展的重要载体和全面建设小康社会的重要 内容来抓。

县委县人民政府出台了县建设畜牧大县实施方案 党发号县国生产作为重点支持的产业之。

目前，全省上下已经形成了个对发展畜牧业极为有利的政策环 境。

县县委县人民政府高度重视草地畜牧业的发展，把发展生态畜 牧业作为推进农业和农村经济结构战略性生产作为重点支持的产业之。

目前，全省上下已经形成了个对发展畜牧业极为有利的政策环 境。

县县委县人民政府高度重视草地畜牧业的发展，把发展生态畜 牧业作为推进农业和农村经济结构战略性调整的突破口增加农民收入 的重要途径统筹城乡经济发展的重要载体和全面建设小康社会的重要 内容来抓。

县委县人民政府出台了县建设畜牧大县实施方案 党发号县国民经济和社会发展十二五规划等重要文 件，都强调县畜牧业的发展必须与生态环境建设协调致，才能形 成可持续发展的畜牧业。

把优质肉牛肉羊产业作为畜牧业的支柱产业来 抓，不断加大畜牧业投入，强力推动我县畜牧业发展。

实施本项目与中央省市县加快生态建设和草地生态畜牧业发 展问题下中国医药报，巴国际潘锋沈克拉应尽快制定新的中药饮片标准及炮制规范中国药业对于中药的毒性，简单的采用西药的划分标准会失去了中医的用药特点和中药本身的特性，对于中药毒性的研究不仅要把注意力放在原植物上，还要集中研究炮制后的药材和已经制成相应剂型的中成药，因为在后续的系列加工过程中，植物所含有的化学成分会发生很大的理化改变，在对其毒性进行研究时，尤其要进行动态跟踪了解。

在对其毒性成分进行分析时，要综合临床应用，比如说内用或外敷治疗的病症和病征的轻重缓急等。

毒性成分与有效成分毒是中药最基本的性能，用之得当，可发挥治疗作用，用之不当则成为机体造成损害性的内在因素。

我国年药典记载有毒性中药余种，在临床上广泛应用，由于它们含有多种天然的化学有效成分，对些疾病具有确切的疗效，为国内外医学界所普遍关注。

如含有砷类有毒中药如砒石砒霜雄黄雌黄等，都曾在哮喘溃疡病皮肤病白血病糖尿病和寄生虫病的治疗方面发挥其独特的功效。

正是由于不少中药其毒性成分与活性成分是致的，就决定了减毒的复杂性，有可能在减毒的过程中，降低药物的疗效。

因此在选取炮制方法和权衡炮制程度的同时也要综合考虑它的临床应用，确保显著提高人体免疫力，具有延缓衰老美容养颜 的功效。

诸药合用，不仅具有改善睡眠的效果，还具有增强免疫能力补肝益 肾延缓衰老等功能。

三研究开发内容和技术关键 研究开发内容 本项目 生素氨基酸胡萝卜素矿物质葡萄糖蔗糖果糖鞣质苹 果酸钙维生素尼克酸等成分，营养是苹果的倍，是葡萄的倍，具有多种功效，被医学界誉为世纪的最佳 保健果品。

常吃能又名桑果，可生 食或加工果浆饮料。

早在多年前，桑椹已是中国皇帝御用的 补品。

因桑树特殊的生长环境，使桑果具有天然生长无任何污染的 特推广使用。

可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。

液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。

同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。

震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。

热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。

液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在高温及低温下工作。

液压传动装置对油液的污染也较敏感，故要求有良好的过滤设施。

液压元件是台数控机床的核心。

对系统的选择在机床数控改造中是至关重要的现从系统的经济性和实用性选择为开环伺服系统为。

现将该经济性数控系统性能参数列表如下生产厂家南京微分电机厂江南机床数控工程公司用户容量设定单位控制轴数两轴联动轴数二轴编程尺寸快速向功能功能功能功能步进电机控制精度步功耗环境温度相对温度外形尺寸系统重量小结三年的大学学习，让我们对机械设计与制造方面的知识有了个系统而又全新的的认识。

毕业设计是我们学习中最后个重要的实践性环节，是个综合性较强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。

为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力做了充分的准备工作。

首先，我先针对毕业课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做个简单的归类。

其次，依据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，步步的完成此次的设计任务。

前几周的数控拆装综合实验，为我此次的毕业设计做了很好的铺垫，让我做起来没有太多陌生的感觉，更加得心应手些。

毕业设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。

它让我明白了无论是设计新产品，还是改造原先的老产品，都是个复杂的技术过程，容不得半点含糊。

设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性，其次要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写产品的设计说明书，进行绘图。

这次的毕业设计培养了我独立设计思考和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是次很好的锻炼机会，感谢指导老师焦主任和课外指导老师邹工对我此次毕业设计的指导，参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中央广播电视大学出版社非标准零件手册第三版国防工业出版社液压与气动传动机械工业出版社机械手及其应用机械工业出版社液压元件样本机械工业出版社杨长能，张兴毅可编程序控制器基础及应用第版重庆大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设