总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰,孟春玲,张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,魏朗,王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社,葛安林,雷雨龙,高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社,张文春汽车理论北京机械工业出版社,李爱文,张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社,刘训忠,夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器,手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。系统的软件体结和动态仿真技术应有到汽车性能匹配中，经过仿真设计后的样 机只需次迭代即可定型，新车型开发缩短到个月，当前欧美和日本等汽车工业发达国家已经将样机试制缩短为个认为虚拟样机和动态仿真技术是继柔性生产线 后汽车工业的又次技术革命。在个新车型的设计开发的整个过 程中，采用集成数字化设计和虚拟开发技术进行设计方案优化性能 仿真分析和验证评价，减少了实和核心竞争能力，抢占具有高额利润的全球化 汽车大市场。 从世纪年代初期开始，世界各国汽车工业交通行业，以 及军方，都投入大量人力和资金，从事汽车性能匹配的虚拟样机和动 态仿真技术的研究，并认和核心竞争能力，抢占具有高额利润的全球化 汽车大市场。 从世纪年代初期开始，世界各国汽车工业交通行业，以 及军方，都投入大量人力和资金，从事汽车性能匹配的虚拟样机和动 态仿真技术的研究，并认为虚拟样机和动态仿真技术是继柔性生产线 后汽车工业的又次技术革命。在个新车型的设计开发的整个过 程中，采用集成数字化设计和虚拟开发技术进行设计方案优化性能 仿真分析和验证评价，减少了实物样车制作和实验验证的时间。将虚 拟样机和动态仿真技术应有到汽车性能匹配中，经过仿真设计后的样 机只需次迭代即可定型，新车型开发缩短到个月，当前欧美和日本等汽车工业发达国家已经将样机试制缩短为个周期，大大缩 短了汽车开发时间，节约了大量新车研发资金，为竞争赢得了主动。 传统腔设在动模，型芯分定模型芯和动模型芯两个，塑件两侧孔均设有滑块侧抽芯机构，其主流道设在定模侧，从模具中央直下到动模型芯处，分流道设在动模型芯上，由主流道末端沿塑件长度方向两侧延伸对称开设，开模后塑料制品连同流道凝塑起留在动模上，动模侧设有推杆推出机构，用以推出制品及流道凝料注射模具生产适应性强，生产率高，容易产生自动化。注射模般是机动的，结构般较复杂，因而周期较长，成本较高。第十三部分注射机参数的较核及模具总体结构的修正本模具选用的是注射机型号由于本模具是模腔故由前面的计算知道型腔，注射量，投影面积和锁模力，注射压力均满足要求本模具的外形尺寸为型号的注射机模板最大安装尺寸为,故能满足安装要求。由图可知本模具的闭合高度为，型号的注射机所容许模具的最小厚度,最大厚度,机模具满足制料推综合上述塑料模设计手册北京机械工业出版社，李绍林，马长福主编实用模具技术手册上海上海科学技术文献出版社，王树勋主编注塑模具设计与制造实用技术广州华南理工大学出版社，型生同样的教学条件。新建的中学工程除了可以解决矿 区子女人就学以外，还可以接收外来民工子女人到新校区就 读，解设施的衔接工作。 第二章项目建设的必要性 项目建设是经济建设和社会发展的需要 近几年来，随着县经济社会的不断发展，外来民工子女到我应该选派精兵强将，组织精干的队伍来做 好项目前期和工程管理工作，建议聘请定经验的技术力量来协助进 行工程管理。 总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们