（定稿）曲江尔雅少儿国学院项目立项申报材料6（喜欢就下吧）

老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。

在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意，本次毕业设计是大学三年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这三年所学的基础理论和专业课程作了个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路，为即将走上工作岗位和以后的发展打下了定的基础。

在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件材料力学液压控制几何量公差与测量机械制图机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了个更加深入的了解，对机械这门学科有了进步的理解。

也使我独立设计的能里有了极大的提高。

在课题的研究和开发阶段，我得到了机械与电气工程学部老师的大力支持和帮助，在此并向他们表示衷心的感谢。

在本次毕业设计中，机械与电气工程学部的各位老师，黄进老师，以及全体同学给与我很大支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师们和同学们表示衷心的感谢。

在设计过程中，遇到不懂的地方，我也经常与同事同学进行讨论，解决难题。

感谢父母家人对我的教育，感谢所有关心我的朋友和老师，同时感谢河南农业职业学院的良好的学习环境是我避免了很多的弯路。

当然，由于本人设计水平有限在课程中没有接触过机械手的相关课程，实际经验的不足，以及时间上的限制，在设计中难免存在些。

恳请老师给予以批评以及指正。

再次表示感谢，王学兵专业相关的资料数控车床主要用来对旋转体零件进行车削镗削钻削铰削攻丝等工序的加工。

般能自动完成内外圆柱面圆锥面球面圆柱螺纹槽及端面等工序的切削加工。

数控车床的结构数控车床简介数控车床的组成数控系统床身主轴进给系统回转刀架操作面板和辅助系统等。

数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。

立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。

卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。

卧式数控车床按功能可进步分为经济型数控车床普通数控车床和车削加工中心经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。

成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

如图所示经济型数控车床普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。

数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于般回转类零件的车削加工。

这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即轴和轴。

车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制和三个坐标轴，联动控制轴可以是或。

由于增加了轴和铣削动力头偏心距，手腕转动时的角速度弧度起动过程所需的时间起动过程所转过的角度弧度。

手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩偏偏式中手腕转动件的重量手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩封封式中，转动轴的轴颈直径摩擦系数，对于滚动轴承，对于滑动轴承，处的支承反力，可按手腕转动轴的受力分析求解，根据，得同理，根据，得式中的重量如图所示的长度尺寸转缸的动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。

回转气缸的驱动力矩计算在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转气缸，它的原理如图所示，定片与缸体固连，动片与回转轴固连。

动片封圈把气腔分隔成两个当压缩气体从孔进入时，推动输出轴作逆时回转，则低压腔的气从孔排出。

反之，输出轴作顺时针方向回转。

单叶气缸的压力驱动力矩的关系为，或第五章手臂伸缩升降回转气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计手臂伸缩气缸采用标准气缸，参看各种型号的结构特点，尺寸参数，结合本设计的实际要求，气缸用型气缸，尺寸系列初选内径为尺寸校核在校核尺寸时，只需校核气缸内径，半径的气缸的尺寸满足使用要求即可，设计使用压强，则驱动力测定手腕质量为，设计加速度，则惯性力考虑活塞等的摩擦力，设定摩擦系数，总受力所以标准气缸的尺寸符合实际使用驱动力要求要求。

导向装置气压驱动的机械手臂在进行伸缩运动时，为了防止手臂绕轴线转动，以保证手指的正确方向，并使活塞杆不受较大的弯曲力矩作用，以增加手臂的刚性，在设计手臂结构时，应该采用导向装置。

具体的安装形式应该根据本设计的具体结构和抓取物体重量等因素来确定，同时在结构设计和布局上应该尽量减少运动部件的重量和减少对回转中心的惯量。

导向杆目前常采用的装置有单导向杆，双导向杆，四导向杆等，在本设计中才用单导向杆来增加手臂的刚性和导向性。

平衡装置在本设计中，为了使手臂的两端能够尽量接近重力矩平衡状态，减少手抓侧重力矩对性能的影响，故在手臂伸缩气缸侧加装平衡装置，装置内加放砝码，砝码块的质量根据抓取物体的重量和气缸的运行参数视具体情况加以调节，务求使两端尽量接近平衡。

手臂升降气缸的尺寸设计与校核尺寸设计气缸运行长度设计为，气缸内径为，半径，气缸运行速度，加速度时间，压强，则驱动力尺寸校核测定手腕质量为，则重力，设计加速度，则惯性力考虑活塞等的摩擦力，设定摩擦系数，动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封，严学高，孟正大机器人原理南京东南大学出版社，机械设计师手册北京机械工业出版社，黄锡恺，郑文伟机械原理北京人民教育出版社，成大先机械设计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈，这体学生，尤其是爱护潜能生。

发展根据每个学生的特点和实际，指导学生发展自我，超越自我。

开放式美术教学的实施程序确立认知停靠点。

认知停靠点是要解决学会的问题。

类型直观停靠点，旧知停靠点背景停靠点思想方法停靠点。

寻找情感激发点。

激发学生学习情感的途径是通过列举典型，说明意义明确目的，使学生感到有学习和探求的需要。

通过设置疑问，创设悬念，造成知识冲突，使学生产生强烈的问题意识和求知欲。

运用情感激发点。

情感激发点是要解决想学的问题。

发掘教材内容呈现形式，寻找刺激的新型与变化。

发挥教学活动的独特魅力，满足审美需要。

密切联系学生的生活经验，诱发主动参与。

充分利用情感体验，激活主体意识。

确定思维展开点。

思维展开点是要解决会学的问题。

引导学生通过展开充分的思维来获得知识暴露学生思维过程中的困难障碍和疑问寻找学生思维的闪光点创造性思维的火花。

课堂教学中除展开学生的思维外，还要展开教材的思维。

必然地展开教师自己的思维。

寻找心灵交流点。

心灵交流点是要解决乐学的问题。

开放式美术教学的场景创设创设真实场景。

激活知识积淀。

丰富情感体验。

尊重个别差异。

加强实践转化。

开放式美术教学的评价方式内容不局限于课本知识，对知识能力情感及价值观进行综合评价。

标准由学生自我评价。

个人参与课堂教学评价新体系的探索小学教学设计，王建军美术教学与审美创造力开发北京人民教育出版社，周信达试论美术欣赏教学中的告诉中国美术教育吴廷玉胡凌绘画艺术教育人民出版社，年版，常锐伦美术学科教育学北京首都师范大学出版社三课题负责人的主要学术经历在美术教学研究方面，本课题负责人在过去的几年中，围绕美术教学有意义学习这主线，共在省级以上教育报刊上发表研究论文余篇，其中在国家级教育报刊上发表研究论文篇，篇文章还被中国人民大学书报资料中心编辑的小学各科教与学年第十期上全文转载，课题研究取得了丰硕的理论成果。

年月，由本课题负责人著书，人民教育出版社出版的透析基础美术教育被广大美术教师广泛传阅，激起了美术教育工作者对美术教育的思索和共鸣。

在教育科研方面，本课题的负责人先后荣获省教育科研先进个人，区名教师市美术学科骨干等荣誉。

所在的学校被评为省教育科研百强学校，市十五教育科研先进单位。

四课题实验保障继续完善科研体制继续健全学校教育科学研究室。

继续建立科研课题制度。

继续编印科研信息刊物。

二课题科研经费本课题所有经费由学校自筹。

三课题组成员的组成结构及研究经验本课题的具体实施者与美术教研员，美术老师都有着丰富的美术教学及课题实施经验，指导的学生在省市级美术各项竞赛中获奖，为本课题的顺利实施提供了师资保障。

活页程度。

学习是否自动自发的。

类型评价类型多样化。

活页五课题研究过程及方法研究过程我们在研究过程中，坚持理论研究与实践研究相结合以实践研究为主的原则。

坚持理论研究为先导实践研究为主体的原则，是由本课题研究的性质所决定。

在整个研究过程中，我们坚持学习研究实践再学习再研究再实践的方法和策略，使之循序渐进，形成良性循环。

同时，坚持学习借鉴与发尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社，傅祥志，机械原理第二版，武汉华中科技大学出版社，吴昌林等，机械设计第二版，武汉华中科技大学出版社，徐钢涛等，机械设计基础，北京高等教育出版社，致谢本次设计是在我尊敬的导师马永杰老师悉心指导下完成的。

老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。

在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意，本次毕业设计是大学三年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这三年所学的基础理论和专业课程作了个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路，为即将走上工作岗位和以后的发展打下了定的基础。

在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件材料力学液压控制几何量公差与测量机械制图机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了个更加深入的了解，对机械这门学科有了进步的理解。

也使我独立设计的能里有了极大的提高。

在课题的研究和开发阶段，我得到了机械与电气工程学部老师的大力支持和帮助，在此并向他们表示衷心的感谢。

在本次毕业设计中，机械与电气工程学部的各位老师，黄进老师，以及全体同学给与我很大支持和帮助，在此我向他们以及多年来为我的成长付出辛勤劳动的老师们和同学们表示衷心的感谢。

在设计过程中，遇到不懂的地方，我也经常与同事同学进行讨论，解决难题。

感谢父母家人对我的教育，感谢所有关心我的朋友和老师，同时感谢河南农业职业学院的良好的学习环境是我避免了很多的弯路。

当然，由于本人设计水平有限在课程中没有接触过机械手的相关课程，实际经验的不足，以及时间上的限制，在设计中难免存在些。

恳请老师给予以批评以及指正。

再次表示感谢，王学兵专业相关的资料数控车床主要用来对旋转体零件进行车削镗削钻削铰削攻丝等工序的加工。

般能自动完成内外圆柱面圆锥面球面圆柱螺纹槽及端面等工序的切削加工。

数控车床的结构数控车床简介数控车床的组成数控系统床身主轴进给系统回转刀架操作面板和辅助系统等。

数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。

立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件车削加工。

卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。

卧式数控车床按功能可进步分为经济型数控车床普通数控车床和车削加工中心经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床。

成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。

如图所示经济型数控车床普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计，配备通用数控系统而形成的数控车床。

数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，适用于般回转类零件的车削加工。

这种数控车床可同时控制两个坐标轴，即轴和轴。

车削加工中心在普通数控车床的基础上，增加了轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制和三个坐标轴，联动控制轴可以是或。

由于增加了轴和铣削动力